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[发明专利]一种用于综合管线主干管的快速处理方法-CN202310730843.6有效
发明人： 李振远;李爱东;张春雷;俞尚宇;王亮;庞亚西;郭剑勇;曹建;申荣杰;马振海;张鹏;武磊;杨炳晔;李岑 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于综合管线主干管的快速处理方法，所述一种用于综合管线主干管的快速处理方法包括：利用综合管线主干管两侧墙体数据获取综合管线主干管路由数据；利用所述综合管线主干管路由数据对综合管线主干管进行快速处理，创新了地铁车站主干管线调整方式，提高了综合管线主干管调整的效率，增加了调整的灵活性及可视性，对地铁车站BIM机电管综模型调整起到了极大的促进作用。
一种用于综合管线主干快速处理方法

[发明专利]一种悬臂减振机器人及减振测试系统-CN202310929484.7在审
发明人：杜贞棉;姜喜耀;李振远;任国宝;冯海生;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬臂减振机器人及减振测试系统，应用于机器人减振技术领域。悬臂减振机器人包括：公共基座和多个机械臂，机械臂包括被动臂段、主动臂段和执行末端；被动臂段包括第一连接端和第二连接端；在第一连接端的第一预设范围内第一阻尼合金件用于衰减机械臂与公共基座之间的振动能，在第二连接端的第二预设范围内第二阻尼合金件用于衰减机械臂的振动能；其中，目标结构件组的确定方法包括：获取多个初始悬臂减振机器人的多个初始结构件组；基于初始悬臂减振机器人受到外部激励后的振动信息、初始结构件组和应用策略确定目标结构件组。本发明通过第一阻尼合金件和第二阻尼合金件，保障悬臂减振机器人灵活性的同时提高减振效果。
一种悬臂机器人测试系统

[发明专利]城轨信息模型构件划分与机电设备运维方法及装置-CN202310928496.8在审
发明人：杨炳晔;胡琪;张春雷;王正松;庞亚西;吕贺;郭剑勇;李垚;王一甍;马振海;刘哲;李振远;赵世杰 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供城轨信息模型构件划分与机电设备运维方法及装置，涉及城市轨道交通数字化评估技术领域，城轨信息模型构件划分方法包括：获取预先构建的包括至少一个设备的建筑信息BIM模型，所述设备为系统内的或由所述系统管理的设备；对所述BIM模型进行拆解，得到所述设备对应的维修单元构件，所述维修单元用于表示：在所述设备发生故障时进行维修的最小单元；根据预设规则，确定拆解得到的所述维修单元构件的识别码。本发明还提供基于建筑信息模型的城轨车站机电设备运维方法。本发明实施例提供的城轨信息模型构件划分方法和基于建筑信息模型的城轨车站机电设备运维方法将建筑信息BIM模型拆解为维修单元构件，提高了运维效率。
信息模型构件划分机电设备方法装置

[发明专利]一种渲染引擎下城轨工程BIM模型渲染质量审查方法及系统-CN202310618718.6有效
发明人：郭剑勇;杨炳晔;张春雷;刘哲;庞亚西;马振海;李振远;张红薇;赵世杰;王秀研;吕贺 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种渲染引擎下城轨工程BIM模型渲染质量审查方法及系统，涉及城市轨道交通数字化评估技术领域，针对城轨工程模型多视角、多分层等原因，人工审查速度慢、且经常出现评价不客观的问题，本发明通过相关软件二次开发功能，编程实现城轨工程BIM设计成果坐标提取、定位点计算、图像获取、质量评估的各个步骤，规避了因人员水平差距而造成的主观判断问题，进一步提升了评估的自动化程度，保证了评估结果的客观性，缩短了评估周期，大幅提高了效率；根据计算得到定位点的坐标及方向，将图像获取的视角进行固定，避免了城轨工程模型多视角、多分层等原因，极易出现漏查现象，也使得审查结果更加客观可信。
一种渲染引擎下城轨工程 bim 模型质量审查方法系统

[发明专利]车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310682665.4在审
发明人：姜雨汐;李振远;叶帅;杨乐 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆充电排队调度方法、装置、设备及存储介质，涉及充电技术领域。应用于调度服务器，其方法包括：获取至少一个待充电排队车辆中各待充电排队车辆的需求电量、剩余电量以及行驶时长，需求电量为待充电排队车辆完成作业任务需要消耗的电量，行驶时长为待充电排队车辆从当前位置行驶至充电设备的时长；基于各待充电排队车辆的需求电量，确定各待充电排队车辆的充电时长；基于各待充电排队车辆的充电时长和行驶时长，确定至少一个待充电排队车辆的充电优先级；将充电优先级发送至至少一个待充电排队车辆，其中，充电优先级用于至少一个待充电排队车辆按照充电优先级的顺序通过充电设备充电。
车辆充电排队调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种远程控制系统及方法-CN202110818287.9有效
发明人： 李振远;邓治超;王倩倩;董婷 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种远程控制系统及方法，该控制系统包括作业系统、无人作业集卡和运维后台，运维后台能够基于作业系统所输入的作业任务信息和车辆信息、以及无人作业集卡所上传的车辆状态信息确定无人作业集卡的目标电源状态，进而向无人作业集卡下发控制指令，使无人作业集卡进入目标电源状态。基于此，本发明能够自动远程控制无人作业集卡的上电启动、下电和发动机停机，实现无人作业集卡在作业开始时自动启动、作业完成时自动下电和作业等待时停机等场景的智能化控制和油耗成本的降低。
一种远程控制系统方法

[发明专利]一种具有抗菌功效的改性低蛋白天然乳胶及其制备方法-CN202111465861.3有效
发明人： 李振远;杨向驰;来焱 -专利权人：杭州高斯博医疗用品有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08J3/03 文献下载
摘要：本发明涉及天然乳胶技术领域，且公开了一种具有抗菌功效的改性低蛋白天然乳胶，在二氧化钛表面引入羧基吡啶，和长链卤代烷烃发生季铵化反应，避免了二氧化钛的团聚，季铵化中间体将天然乳胶中的蛋白质成分反应，破坏了蛋白质的结构，降低了天然乳胶中的蛋白质含量，二氧化钛具有优良的抗菌性能，季铵盐上的阳离子能够改变细菌细胞壁和的通透性，杀死细菌，促使细胞内的蛋白质变性，赋予天然乳胶优良的抗菌能力，二氧化钛结构中的羟基和乳胶中的蛋白质发生作用，对其进行屏蔽，解决过敏现象，得到的天然乳胶有效改善了致敏性，蛋白质含量得到很大的降低，得到低蛋白天然乳胶且具有很好的抗菌性能。
一种具有抗菌功效改性蛋白天然乳胶及其制备方法

[发明专利]一种车辆的方向盘人机交互方法及装置-CN202111471007.8有效
发明人：冯松;李振远;王倩倩;董婷 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的方向盘人机交互方法及装置。该方法中根据实时获取的方向盘的转向方向和转向角度调整显示区域内的显示内容，维持显示内容的显示方向不变；当监测到针对显示区域的手势操作时，基于显示区域集成的车辆控制功能，执行手势操作对应的操作内容。在本发明中，通过在方向盘的中部安装触控屏幕并在触控屏幕的显示区域集成车辆控制功能的方式，实现通过软件层面对车辆控制功能进行控制，减少功能按键的使用，并且当需要新增或减少功能时，可直接在软件层面上进行增加或减少，能继续对人机交互进行优化升级，并且驾驶员通过手势操作即可完成对车内显示设备的控制，提高人机交互便利性，减少了驾驶员的注意力分散，提高了行车安全性。
一种车辆方向盘人机交互方法装置

[发明专利]一种输电塔在线监测系统及监测方法-CN202310240246.5在审
发明人：刘维刚;刘新民;刘硕;孙国龙;李振远;赵文瑞;郭俊强;杨万里;韩旭;刘志向;陈忠善;林勇;杨娟;罗潇 -专利权人：国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电塔在线监测技术领域，且公开了一种输电塔在线监测系统及监测方法，包括供电系统、监测系统、数据分析系统、预警系统、无线传输模块、无线接收模块，本发明中，利用数据分析系统将塔基监测模块和塔体监测模块所检测到的数据进行分析，判断出输电塔目前是否存在风险隐患以及风险等级，再通过预警系统中分选模块判断出不同风险等级所对应的预警提示方案，最后利用无线传输模块将监测数据以及预警提示方案发送至无线接收模块，便于运维人员根据不同程度预警提醒制定合适维护方案。
一种输电在线监测系统方法

[发明专利]一种用于输变电线路的智能除冰装置-CN202310353637.8在审
发明人：刘维刚;刘新民;刘硕;孙国龙;李振远;赵文瑞;郭俊强;杨万里;韩旭;刘志向;陈忠善;林勇;杨娟;罗潇 -专利权人：国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及输电线除冰技术领域，且公开了一种用于输变电线路的智能除冰装置，包括电缆、固定板、水平检测仪、连接电机和除冰条，固定板的两侧对应控制开关位置固定安装有把手，由安装板、约束槽、约束杆、卡槽、卡杆和螺丝组成的配重模块，固定板两侧对称固定安装有两组固定块，在固定块的侧面设置有安装架。本发明中，滑动安装板使得卡杆滑至卡槽内部通过螺丝螺纹固定，静音电机带动约束块旋转使得固定板在电缆侧面移动，除冰条进行破冰作业，同时加热装置对约束块进行加热导热层起到导热作用可以有效的对电缆侧面积冰进行融化去除，这样在更换输变电线路时使得除冰装置可以快速固定安装。
一种用于变电线路智能除冰装置

[发明专利]一种车辆雨刮控制系统及其方法-CN202110344604.8有效
发明人：潘先栋;姚胜旺;李振远;邓治超 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明为了解决无人驾驶车辆的成本消耗及安全作业问题，公开一种车辆雨刮控制系统及其方法，车辆雨刮控制系统包括：场端雨雪量传感器，被配置为采集目标场景的当前雨雪量信息，并上传至云端服务器；云端服务器，被配置为基于当前雨雪量信息，更新本地存储的场端雨雪量传感器对应的雨雪量信息；无人驾驶车辆，被配置为从云端服务器获得场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭，以实现无需每一无人驾驶车辆如无人集装箱卡车上单独设置雨雪量传感器，保证非乘用类的无人驾驶车辆全天候安全作业，降低成本消耗。
一种车辆控制系统及其方法

[发明专利]基于数据孪生的协作机器人远程监控方法-CN202210599383.3在审
发明人：盛鹏;李红;柏莹;张建武;张贯虹;陈国宏;茹果;李振远;唐文军;徐苏 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据孪生的协作机器人远程监控方法，涉及远程监控技术领域。本发明包括以下步骤：Step1：创建数字孪生模型；Step2：创建虚拟运动平台；Step3：数据采集和传输；Step4：建立参照点；Step5：建立运动虚拟模型；Step6：功能评估。本发明在信息平台内建立与协作机器人实时通讯的孪生数据模型，用以实时监控协作机器人的运动状态，再通过计算提前模拟出协作机器人未来时间内的运动虚拟模型，再将同一时间内的孪生数据模型和运动虚拟模型进行对比，达到提前规避异常和提高监控精准度的目的，通过建立多个参照点用以判断协作机器人是否完美执行当前动作，以及用以验证数字孪生模型的实时同步的准确性。
基于数据孪生协作机器人远程监控方法

[实用新型]一种带有防火结构的钢制玻璃隔墙及幕墙系统-CN202221034472.5有效
发明人：陶然;于德新;胡丰;郭晓晨;鲍宁;杨华;梅振斌;韩俊;王亮;于海;孙明;高兴;李垚;李振远;刘昌;张俊山;余薇煜 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;迈莱斯（天津）科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙技术领域，具体涉及一种带有防火结构的钢制玻璃隔墙及幕墙系统，包括钢制幕墙龙骨、钢压板、阻燃密封胶条和连接件，所述钢制幕墙龙骨设计横向宽度为75mm，满足了新地方建筑幕墙标准下对于大厚度玻璃的入槽深度要求，所述钢制幕墙龙骨设计纵向深度为150mm，加上3.0mm的材料壁厚，可以满足更宽或者更高的玻璃分格，实现更大的透光面积，这对于超高的单跨幕墙更加适用，对于较之普通玻璃更重的防火玻璃，也更加适用，所述钢制幕墙龙骨设计有胶条凹槽，便于放置阻燃密封胶条，相比于用方钢做幕墙龙骨，胶条安装更快捷，且不使用背胶不会胶水老化脱落，实现了防火及防水的双重功能。
一种带有防火结构钢制玻璃隔墙幕墙系统

[发明专利]一种车辆驾驶模式切换方法以及装置-CN202310405772.2在审
发明人：孙家正;李振远;王静雅;鄢俊峰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆驾驶模式切换方法以及装置，该方法在无人驾驶车辆处于第一驾驶模式的情况下，获得驾驶模式切换为第二驾驶模式的驾驶模式切换请求，基于此，在确定出由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的模式切换条件后，如果该无人驾驶车辆当前的车辆状态特征满足该模式切换条件，则控制该车辆切换到第二驾驶模式。该方法能够合理控制无人驾驶车辆在多种驾驶模式之间的切换。
一种车辆驾驶模式切换方法以及装置

[发明专利]一种城轨工程车站房间智能设计方法及系统-CN202310182284.X有效
发明人：杨炳晔;郭剑勇;张春雷;李华良;李爱东;马振海;张鹏;俞尚宇;申荣杰;李振远;赵世杰;张红薇 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种城轨工程车站房间智能设计方法及系统，涉及城市轨道交通数字化评估技术领域，针对城轨工程车站设计时，多以人工进行设计，无法综合考虑设计参数和车站规模，极易出现反复设计，设计结果不够客观，设计周期长的问题，本发明提出依据基础数据库确定房间初始面积和初始长宽比，计算车站总面积，审查车站总面积与设计面积的差异率，根据审查结果调整长宽比，确定每个房间的面积和长宽比，最终完成车站房间参数设计，通过编程实现设计的各个步骤，实现综合考虑设计参数和车站规模，规避了人工设计的差错和主观臆断性，加入审查模块，由软件实现对设计结果的自我判断，使设计结果更加客观，大幅提高了效率，提升了设计品质。
一种工程车站房间智能设计方法系统

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