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[发明专利]基于数字孪生技术的工业机器人机械臂实时避障方法-CN202310565341.2在审
发明人：柏莹;唐玉虎;王子筵;陈坤鹏;程思源;张子明;盛浩文 -专利权人：合肥学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生技术的工业机器人机械臂实时避障方法，与现有技术相比解决了难以针对小样本机械臂运行数据进行避障处理的缺陷。本发明包括以下步骤：工业机器人机械臂安全状态的监测；机械臂避障路径的计算；工业机器人机械臂的避障及数字孪生的实时交互。本发明利用了G‑TRA算法中的G‑TRA1对于小样本数据增强，将增强之后的数据放入G‑TRA2中，对于机器人机械臂与障碍物的安全距离进行避障判断与二次优化判别，通过深度学习算法的阙值自识别实现准确避障；在此基础上引入了数字孪生技术，将机器人机械臂运行过程与避障情况进行实时展示，避免了工业机器人在使用中带来的人员伤亡和造成的财产损失。
基于数字孪生技术工业机器人机械实时方法

[发明专利]基于数据孪生的协作机器人远程监控方法-CN202210599383.3在审
发明人：盛鹏;李红;柏莹;张建武;张贯虹;陈国宏;茹果;李振远;唐文军;徐苏 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据孪生的协作机器人远程监控方法，涉及远程监控技术领域。本发明包括以下步骤：Step1：创建数字孪生模型；Step2：创建虚拟运动平台；Step3：数据采集和传输；Step4：建立参照点；Step5：建立运动虚拟模型；Step6：功能评估。本发明在信息平台内建立与协作机器人实时通讯的孪生数据模型，用以实时监控协作机器人的运动状态，再通过计算提前模拟出协作机器人未来时间内的运动虚拟模型，再将同一时间内的孪生数据模型和运动虚拟模型进行对比，达到提前规避异常和提高监控精准度的目的，通过建立多个参照点用以判断协作机器人是否完美执行当前动作，以及用以验证数字孪生模型的实时同步的准确性。
基于数据孪生协作机器人远程监控方法

[发明专利]一种基于数字孪生的协作机器人可装配性预测系统及方法-CN202010936861.6有效
发明人：柏莹;李红;王其东;盛鹏;张贯虹 -专利权人：合肥学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的协作机器人可装配性预测系统及方法，包括数据获取单元、数据处理单元、特征群构建单元、可装配性预测分析模型构建单元、可装配性预测分析模型训练单元、可装配性预测分析模型优化单元和可装配性分析单元。利用产线装配工业大数据及深度神经网络优化算法，根据现有加工制造条件对零件加工工艺及其可装配特性进行预判检验，在考虑维护拆装难易程度的条件下，提出可装配性工艺评价。本发明的协作机器人可装配性预测系统及方法，具有能够有效减小装配现场刀具磨损、装配工艺不合理、装配故障停机等对自动化产线生产造成的经济损失并显著降低整个产品的制造成本等优点。
一种基于数字孪生协作机器人装配预测系统方法

[发明专利]一种数据脱敏方法及装置-CN202211078592.X在审
发明人：宋雨;陈欢;程璐;黄康;杨晓明;赵辉;李敬文;简苡霖;柏莹;程轼博;王舒倩 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据脱敏方法及装置，该方法包括：获得待脱敏的目标数据列，目标数据列包括多条数据记录，数据记录包括多个字段的字符；多条数据记录包括目标记录；获得目标记录中目标字符对应的数据记录数量；目标字符位于目标数据的目标位置；数据记录数量为目标数据列中目标位置的字符为目标字符的数据记录；当目标字符对应的数据记录数量符合预设条件时，将目标数据记录中的目标字符进行脱敏处理。本申请实施例通过获取整个目标数据列中获取的数据记录数量，可以将目标记录中辨识度较高的字符保留下来，从而提高脱敏后的目标记录的辨识度，有利于对目标记录的处理和确认。
一种数据方法装置

[发明专利]基于手势交互的业务办理方法、装置及自助服务设备-CN202211070526.8在审
发明人：宋雨;李敬文;杨晓明;程璐;黄康;陈欢;赵辉;柏莹;王舒倩;程轼博;简苡霖 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于动态手势交互的业务办理方法、装置、自助服务设备及存储介质，可应用于人工智能、云计算、大数据等多个领域或金融领域，本申请通过响应针对请求办理业务客户的服务模式切换指令，触发自助服务设备进入手势交互服务模式后，可以输出业务办理询问手势，来主动询问客户想要办理的业务，这样，客户可以据此输入办理业务答复手势，通过这种手势交互方式，告知自助服务设备客户想要办理的业务，通过查询预先构建的业务知识库，获得针对客户请求办理业务的业务办理引导手势后输出，以指导客户快速且准确办理业务，提高业务办理效率，且无需业务工作人员学习手语指导语言障碍客户办理业务，降低了人工成本。
基于手势交互业务办理方法装置自助服务设备

[发明专利]基于身份认证的业务访问处理方法及设备-CN202211070961.0在审
发明人：宋雨;赵辉;杨晓明;陈欢;程璐;黄康;李敬文;柏莹;简苡霖;程轼博;王舒倩 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于身份认证的业务访问处理方法及设备，可应用于人工智能领域、物联网领域、移动互联领域或金融领域，用户未登录账户状态下，使用客户端访问任一预设类型业务(记为目标业务)时，可以发起针对该目标业务的访问请求，以及针对目标业务请求者的身份认证请求，由业务服务器同时响应，并行执行访问响应任务和身份认证任务，获得目标业务的业务配置数据，同时基于目标身份信息存储表和待认证身份信息，对请求者进行身份认证，确定身份认证合格后，将所得到的业务配置数据反馈至客户端，以使客户端基于业务配置数据，输出目标业务的业务操作界面，满足请求者的业务访问需求的同时，提高业务响应效率。
基于身份认证业务访问处理方法设备

[发明专利]位置确定方法及相关装置-CN202211070267.9在审
发明人：宋雨;陈欢;黄康;李敬文;赵辉;杨晓明;程璐;柏莹;简苡霖;程轼博;王舒倩 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了位置确定方法及相关装置，可应用于大数据领域以及金融领域。本发明可以通过根据各所述网点的网点营业参数，从各所述网点中确定一个初始网点；根据各所述网点的网点坐标，计算所述初始网点分别与其他网点的距离得分；若所述距离得分小于预设距离得分阈值，则根据相应网点的网点坐标和所述初始网点的网点坐标，确定第一金库的位置坐标。由此可以看出，本发明可以统计对数据的计算，准确计算出金库的合理坐标，比较准确。
位置确定方法相关装置

[发明专利]一种建模方法及装置-CN202211070304.6在审
发明人：宋雨;陈欢;程璐;黄康;李敬文;杨晓明;赵辉;柏莹;程轼博;简苡霖;王舒倩 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种建模方法及装置，可应用于人工智能领域，该方法根据获取到的历史业务建模信息，建立了需求和特征之间的映射关系，这样，针对某一业务需要建立该业务的模型时，即建立待构建模型时，可以分析出该业务的需求，作为该待构建模型的需求，并从已经建立的需求和特征之间的映射关系，确定出与待构建模型的需求对应的特征，进而根据确定出的特征，构建待构建模型。这样，利用已经建立的模型为后续模型的建立，提供特征选择的指导，避免了盲目地选择特征，使得构建的模型与业务的匹配度高，且，提高了业务建模的效率。
一种建模方法装置

[发明专利]一种搜索方法和相关装置-CN202211071564.5在审
发明人：宋雨;陈欢;程璐;李敬文;赵辉;黄康;杨晓明;程轼博;王舒倩;简苡霖;柏莹 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请公开了一种搜索方法和相关装置，可应用于大数据领域或金融领域，首先获取目标搜索内容，该目标搜索内容表征当次数据分析需求，对目标搜索内容进行标签提取处理得到N个搜索标签，在数据湖标签体系中对N个搜索标签进行搜索，得到N个结果标签，该N个结果标签与N个搜索标签一一对应，进而分别计算每一个结果标签与其对应的搜索标签的相似度得分，最后根据N个相似度得分确定目标搜索结果标签。由于N个搜索标签均为目标搜索内容对应的，而目标搜索结果标签是基于相似度得分确定出的与目标搜索内容相匹配的，进而可以利用该目标搜索结果标签从数据湖中调用源数据进行数据分析，基于此，能够提高搜索结果的准确度，从而提高数据分析效率。
一种搜索方法相关装置

[发明专利]一种柜员技能的评价方法、装置、存储介质及设备-CN202211070301.2在审
发明人：宋雨;陈欢;程璐;李敬文;黄康;赵辉;杨晓明;简苡霖;柏莹;程轼博;王舒倩 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种柜员技能的评价方法、装置、存储介质及设备，应用于人工智能领域，从交易系统中获取已办理交易，以及已办理交易的办理时间信息；对于每个已办理交易，将已办理交易的办理时间替换为已办理交易的平均办理时间；当已办理交易中包含未办理交易的各个要素、各个子交易时，将已办理交易的子交易的平均时间，与已办理交易的要素的平均时间相加，得到未办理交易的办理时间；获取已办理交易的出错率，并基于出错率、已办理交易的办理时间、未办理交易的办理时间，生成技能评价结果，与现有技术相比，通过子交易的平均时间、要素的平均时间，能够得到柜员未办理交易的时间，再结合出错率，实现柜员技能的全面评价。
一种技能评价方法装置存储介质设备

[发明专利]一种交易处理方法及装置-CN202210726388.8在审
发明人：宋雨;黄康;李敬文;杨晓明;赵辉;陈欢;程璐;柏莹;简苡霖;程轼博 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种交易处理方法，包括：接收针对第一热点账户的交易请求，所述交易请求用于请求执行针对所述第一热点账户的第一交易；获取所述第一热点账户的账户类型，根据所述第一热点账户的账户类型确定交易处理模式；根据所述交易处理模式，处理所述交易请求，以完成所述第一交易。该方法通过获取热点账户的账户类型，确定出对应的交易处理模式，再使用热点账户对应的交易处理模式处理交易请求，完成热点账户的交易，可以针对不同类型的热点账户采用不同的交易处理模式进行交易处理，能够充分利用资源，同时提升用户体验。
一种交易处理方法装置

[发明专利]柜面智能问答方法及装置、存储介质及电子设备-CN202210545525.8在审
发明人：宋雨;李敬文;黄康;陈欢;赵辉;杨晓明;程璐;程轼博;王舒倩;简苡霖;柏莹 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种柜面智能问答方法及装置、存储介质及电子设备，可应用于人工智能领域或金融领域，当接收到柜员输入的提问请求中的提问内容时，确定与当前交易页面的名称对应的业务内容，并确定与提问内容对应的候选问题以及候选问题对应的交易类型，对提问内容和业务内容、候选问题和候选问题对应的交易类型进行预处理操作，分别生成第一输入组和第二输入组，在孪生深度神经网络中对第一输入组和第二输入组进行匹配，得到多个匹配结果，选取各个匹配结果中显示最匹配的第一输入组中业务内容作为提问内容对应的答案。应用本发明的方法，从与提问内容相关的多条业务内容中，自动筛选出与该提问内容最相应的业务内容，提高了筛选的效率以及精确性。
柜面智能问答方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种脚本处理方法、装置及电子设备-CN202210391212.1在审
发明人：宋雨;黄康;陈欢;赵辉;程璐;李敬文;杨晓明;柏莹;王舒倩;程轼博;简苡霖 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种脚本处理方法、装置及电子设备，可应用于人工智能领域或金融领域。确定数据提取脚本中所需访问的数据表，以及数据表的初始访问顺序，从初始访问顺序中，筛选出目标访问顺序，按照目标访问顺序对数据表进行拆分，得到数据表集合，将数据提取脚本按照数据表集合进行拆分，得到数据提取子脚本，按照数据表集合的排列顺序，依次执行数据提取子脚本。本发明中，将数据提取脚本按照数据表集合拆分得到数据提取子脚本，数据提取子脚本的数据量小于数据提取脚本，从而在执行数据提取子脚本时，能够降低数据提取子脚本的占用资源，从而提高数据提取子脚本的运行成功率，保证成功执行数据提取操作，进而能够进行产品运行效果的评估。
一种脚本处理方法装置电子设备

[发明专利]一种热点账户识别方法、装置及电子设备-CN202210544827.3在审
发明人：宋雨;陈欢;杨晓明;程璐;黄康;赵辉;李敬文;王舒倩;简苡霖;程轼博;柏莹 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种热点账户识别方法、装置及电子设备，可应用于人工智能领域或金融领域。获取预先构建的目标时间段内的交易图谱，对所述目标时间段进行拆分，得到子时间段，获取所述实体的属性信息，基于所述交易图谱，统计所述实体在所述子时间段内的实体的参数信息，获取预设最大并发处理数量，对所述实体的属性信息、所述参数信息和所述预设最大并发处理数量进行分析，以从所述实体中筛选得到热点实体，并将所述热点实体作为热点账户。本发明中，通过上述步骤能够筛选得到热点账户，进而能够针对热点账户，设定相应的热点账户处理策略，避免热点账户的频繁操作导致的银行系统处理压力过大，影响银行服务的稳定性的问题。
一种热点账户识别方法装置电子设备

[发明专利]人工客服分配方法及装置、存储介质及电子设备-CN202210573909.0在审
发明人：宋雨;李敬文;陈欢;黄康;赵辉;程璐;杨晓明;柏莹;简苡霖;王舒倩;程轼博 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工客服分配方法及装置、存储介质及电子设备，可应用于金融领域，包括：接收客户的问询信息；对问询信息进行信息抽取，获得相应的各个关键词；依据各个关键词，确定问询信息对应图谱标签；确定所述图谱标签对应的图谱集合，并确定所述图谱集合对应的各个人工客服；所述图谱集合中包括第一技能图谱，以及每个所述人工客服对应的权重值，所述权重值越小表征人工客服处理所述第一技能图谱的速度越快；在各个所述人工客服中确定当前处于空闲态且权重值最小的目标人工客服；为所述客户分配所述目标人工客服，以处理所述问询信息。应用本发明提供的方法，能够迅速为客户分配对应的人工客服，提升客户问题的解决效率。
人工客服分配方法装置存储介质电子设备

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