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[发明专利]基于多频域响应信号的损伤协同诊断技术-CN202310726850.9在审
发明人：武湛君;马寅魏;王中枢;徐浩;李建乐;张佳奇 -专利权人：大连理工大学;北京空天技术研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多频域响应信号的损伤协同诊断技术，包括：采用分布式光纤传感器对蜂窝夹芯多层热防护结构进行实时低频准静态应变监测；采用压电陶瓷传感器进行高频超声导波主动检测，对传感器网络与连接电路进行聚酰亚胺薄膜封装，在蒙皮面板与蜂窝芯之间集成分布式光纤传感器网络，在应变隔离垫与蒙皮面板之间集成压电传感器阵列；综合利用低频准静态应变与高频超声导波响应实时监测结构状态，当结构状态发生异常则采用高频超声导波主动检测方法进行损伤诊断。
基于多频域响应信号损伤协同诊断技术

[发明专利]基于逆有限元的板壳结构变形形状重构方法-CN202310880843.4在审
发明人：徐浩;武湛君;马寅魏;王中枢;李腾腾;李建乐 -专利权人：大连理工大学;北京空天技术研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于逆有限元的板壳结构变形形状重构方法，其核心为优化的剪切变形重构算法，计算过程中不需要引入剪切修正系数，大大提高了计算精度，有效拓展了逆有限元方法的应用范围。
基于有限元结构变形形状方法

[实用新型]一种土石方工程除渣装置-CN202223508146.6有效
发明人： 李建乐 -专利权人：北京建工海亚建设工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种土石方工程除渣装置，属于土石方工程技术领域，该一种土石方工程除渣装置，包括除渣车，所述除渣车内部滑动安装有推渣防漏组件，所述除渣车一端表面固定安装有收纳扣组件，本实用新型可快速的对路面散落的土石渣进行快速的铲除收集，且在铲除收集过程中通过推渣防漏组件可防止已收集的土石渣再次外漏散落，避免重复除渣，从而提高除渣的工作效率，推渣防漏组件还可以自动化的对已收集的土石渣完成推动倾倒，提高使用时的便捷性，在完成除渣后还可通过收纳扣组件将铲板固定于车体一侧，完成对装置的收纳，减少装置占用的空间，也相对延长装置的使用寿命。
一种土石方工程装置

[发明专利]穿透式显示模块及其电子装置-CN202210020619.3在审
发明人：李湘耘;蔡永诚;李建乐;王伯勋;林育萱 -专利权人：智晶光电股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H10K59/40 文献下载
摘要：本申请提供一种穿透式显示模块及其电子装置。所述穿透式显示模块包括：透光基板、第一导线、第一电极串列、第一阻隔层、第二阻隔层、有机发光材料层、第二电极串列以及第二导线。其中，第一电极串列的下表面设置有多个间隔设置的反射层，而光线可从反射层之间的间隙穿透。
穿透显示模块及其电子装置

[发明专利]一种基于分布式光纤测量的蜂窝夹层结构损伤模型修正方法-CN202211431690.7在审
发明人： 李建乐;徐浩;武湛君;张松;李腾腾;马源;董珊珊;王家翱 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式光纤测量的蜂窝夹层结构损伤模型修正方法，包括步骤：采用分布式光纤传感器对蜂窝夹层结构内部胶层进行应变监测；通过基准应变计算、二维插值映射、阈值设定、区域扩展等算法，利用分布式光纤采集到的高密度应变完成蜂窝夹层结构脱粘损伤区域的初步判定；通过在损伤判定区域进行滑窗扫描的方式进行参数化建模，建立含损模型数据阵列；将模型数据与光纤实测数据进行相关性计算，得到与真实结构状态最接近的模型参数，将该模型参数下的有限元模型作为修正后的模型。通过本发明的方法得到的有限元模型能准确反映实体结构状态，且可利用修正后的有限元模型对蜂窝夹层结构进行性能评估和寿命预测等，以指导实际工程应用。
一种基于分布式光纤测量蜂窝夹层结构损伤模型修正方法

[发明专利]一种用于压力容器的内表面应变重构方法-CN202211569608.7在审
发明人：武湛君;李腾腾;徐浩;杨雷;李建乐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压力容器的内表面应变重构方法，涉及压力容器结构监测及损伤识别技术领域。本发明通过在压力容器外表面上沿其环向和经向布设应变传感器，基于应变传感器测量得到的环向应变和经向应变，结合压力容器内外表面环向应变之间的解析关系以及压力容器内外表面经向应变之间的解析关系，重构得到压力容器内表面的环向应变和经向应变。本发明仅需测量压力容器的外表面应变就能精确获取其内表面的应变分布，为后续压力容器的状态重构和损伤定量化评价提供了数据支持，具有广泛推广的价值。
一种用于压力容器表面应变方法

[发明专利]空调控制方法及其装置、计算机可读存储介质及处理器-CN202110252314.0在审
发明人：石宇立;缪长红;朱沛文;蔡光曙;张洋;李建乐 -专利权人：浙江盾安机电科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调控制方法及其装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取空调所在车辆外部的第一温度；判断第一温度是否低于预设温度；在第一温度低于预设温度的情况下，基于空调的吸气压力控制空调的送风量。本发明解决了相关技术中热泵空调在低温环境下运行时，运行稳定性较差的技术问题。
空调控制方法及其装置计算机可读存储介质处理器

[实用新型]一种工业机器人用复合夹具-CN202220773196.8有效
发明人：陈洪杰;李建乐;黄继洲;董存勇;吴淑美 -专利权人：广州智维技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用复合夹具，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人用复合夹具旨在解决现在的灵活性高的复合型夹具平面布置体量大，不适用于机器人的使用安装的技术问题。该工业机器人用复合夹具包括安装于机器人手臂上的平衡梁、设置于所述平衡梁下方的上台座、设置于所述上台座下方的下台座、设置于所述上台座前侧的一号单元、设置于所述下台座后侧的二号单元。该工业机器人用复合夹具采用垂直分布的用于夹持工件的一号单元和二号单元，具有高灵活性的同时，避免平面布置的形式带来的体量较大的弊端，便于在机器人上安装使用，两组复合型的夹具系统可以分别对两侧不同输送系统中的工件进行夹持作业，工作效率高，灵活性大。
一种工业机器人复合夹具

[外观设计]工业机器人（HY006）-CN202230195473.7有效
发明人：陈洪杰;李建乐;黄继洲;董存勇 -专利权人：陈洪杰
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（HY006）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运、检测、涂胶等自动化应用的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人 hy006

[发明专利]一种基于多频域响应信号的损伤协同诊断技术-CN202110778898.5在审
发明人：武湛君;李建乐;黄念;马寅魏;张佳奇;徐浩 -专利权人：大连理工大学;北京空天技术研究所
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多频域响应信号的损伤协同诊断技术，包括：采用分布式光纤传感器对蜂窝夹芯多层热防护结构进行实时低频准静态应变监测；采用压电陶瓷传感器进行高频超声导波主动检测，对传感器网络与连接电路进行聚酰亚胺薄膜封装，在蒙皮面板与蜂窝芯之间集成分布式光纤传感器网络，在应变隔离垫与蒙皮面板之间集成压电传感器阵列；综合利用低频准静态应变与高频超声导波响应实时监测结构状态，当结构状态发生异常则采用高频超声导波主动检测方法进行损伤诊断。
一种基于多频域响应信号损伤协同诊断技术

[发明专利]一种基于逆有限元与有限元方法的结构状态监测及载荷识别方法-CN202110806838.X在审
发明人：李腾腾;武湛君;徐浩;李建乐;杨雷 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于逆有限元与有限元方法的结构状态监测及载荷识别方法，包括：选用适配的逆壳单元对板壳结构进行离散；基于mindlin板理论计算每个逆壳单元的膜应变、弯曲应变以及剪切应变；在逆壳单元的上下表面选取应变测量点，并在应变测量点上粘贴应变传感器实时测量应变，得到应变测量数据；基于应变测量数据，计算每个逆壳单元的膜应变以及曲率；基于最小二乘方法构造泛函，对节点自由度求导，得到逆壳单元的类刚度矩阵和载荷矩阵并组装，赋予恰当的边界条件，计算结构的位移场；利用有限元方法构建的位移场与加载力向量之间的关系，并利用Tikhonov降低应变采集和位移重构产生的误差，实现对结构的状态信息的监测和载荷信息识别。
一种基于有限元方法结构状态监测载荷识别

[发明专利]一种超声导波蜂窝夹芯结构脱粘层诊断方法-CN202110719649.9在审
发明人：武湛君;李建乐;张佳奇;徐浩;黄念;马寅魏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络深度学习的超声导波蜂窝夹芯结构脱粘层诊断方法，该方法利用超声导波在厚度截面内不同传播路径对不同脱粘层的敏感度差异提取损伤特征，通过集成了传感器网络的蜂窝夹芯结构数字孪生有限元模型进行大量的模拟形成训练数据库，对建立的卷积神经网络深度学习进行训练形成稳定的脱粘层分类模型，通过训练得到的分类模型对真实脱粘损伤进行脱粘层诊断；本方法采用蜂窝夹芯结构数字孪生有限元模型来模拟计算多条路径影响因子组成的数据库，无需传统数据库构建所需的实验采集数据，避免了大量工程实验件造成的成本问题。
一种超声导波蜂窝结构脱粘层诊断方法

[发明专利]一种基于逆有限元与微元动态响应法的复合材料板壳结构健康监测方法-CN202011615128.0在审
发明人：徐浩;武湛君;李腾腾;李建乐;杨雷;郗琦;马云龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于逆有限元与微元动态响应法的复合材料板壳结构健康监测方法，包括选用合适的逆壳单元对复合材料板壳结构进行离散；基于mindlin板理论计算每个逆壳单元的膜应变、弯曲应变以及剪切应变；在逆壳单元的上下表面选取应变测量点，并在应变测量点上粘贴应变传感器实时测量应变，得到应变测量数据；根据得到的应变测量数据计算每个逆壳单元的膜应变以及曲率；基于最小二乘方法构造泛函，对节点自由度求导得到逆壳单元的类刚度矩阵和载荷矩阵并组装，赋予恰当的边界条件，计算结构振动位移；根据重构的位移信息构建损伤指数DI，识别结构的损伤大小及位置，实现对结构的状态和损伤信息的监测。本发明方法具有精度高、准确、抗噪能力强等优点。
一种基于有限元动态响应复合材料结构健康监测方法

[发明专利]一种制备邻硝基苄溴的制备方法-CN201810477624.0有效
发明人：刘少华;董璞;祝兆军;李建乐;张艳章;李晓俊 -专利权人：河北诚信集团有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C07C205/11 文献下载
摘要：一种制备邻硝基苄溴的制备方法，属于化学合成的技术领域，以邻硝基甲苯和氢溴酸、双氧水为原料，在催化剂的引发下，连续通过微通道反应器进行取代反应生成邻硝基苄溴。本发明利用微通道反应器制备邻硝基苄溴，操作简单、工序简单、大幅缩短了反应时间。
一种制备硝基方法

[发明专利]一种电子级丙二酸的制备方法-CN202011279518.5在审
发明人：刘少华;董志彦;李娟;张辰亮;李建乐;祝兆军;李静;董浩浩;李成果 -专利权人：河北诚信九天医药化工有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C07C51/09 文献下载
摘要：本发明涉及化学合成技术领域，具体公开一种电子级丙二酸的制备方法。所述电子级丙二酸的制备方法包括：a、将去离子水和催化剂混合后加热、水解得到一次水解液；b、将所述一次水解液加入由3‑5个反应釜串联形成的串联反应装置中，在40‑70℃、真空条件下依次进行水解反应，得到二次水解液；c、将所述二次水解液在管式析晶器中降温、析晶、烘干，得到电子级丙二酸。本发明制备电子级丙二酸的方法具有生产周期短、晶体细小均匀且不易包裹杂质、操作过程简单、成本低的优点，且不会产生其它副产物，有效提升丙二酸的收率和质量，得到高品质的电子级丙二酸产品。
一种电子级丙二酸制备方法

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