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- [发明专利]一种潜器快速浮沉装置-CN202310885847.1在审
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弓海霞;陈辰;李子聪;侯恕萍;葛斌
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哈尔滨工程大学
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2023-07-19
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2023-10-03
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B63G8/24
- 本发明提供一种潜器快速浮沉装置，包括动力部分、过渡部分、固连部分、执行部分、进气及排气部分、阀门部分组成。活塞式浮沉装置通过移动活塞来调节潜水器的浮力，对称布置的活塞向内侧移动时，它会压缩液体到一个小型的压缩腔体中，从而使潜水器的浮力下降。相反地，当对称布置的活塞向外侧移动时，压缩腔体内的液体会被释放出来，使潜水器的浮力上升。这种潜器快速浮沉装置通过电机驱动丝杠螺母带动活塞移动，通过活塞移动将液体吸入或排除装置，利用潜器浮力与重力的大小相对关系调节潜器在液体中的移动方向，具有调节精度高、适应性强、结构简单易于维护等优点，对于潜器浮沉装置的设计和优化具有较大的参考价值。
- 一种快速浮沉装置
- [实用新型]一种马桶自动清洁机器人-CN202320568646.4有效
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李子聪;苏凯杰
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智乾淨科技有限公司
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2023-03-22
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2023-09-19
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E03D9/00
- 本实用新型公开了一种马桶自动清洁机器人，包括机架，机架的正面开口，机架内设有多根Z导向轴，多根Z导向轴上滑动设有支撑台，机架上设有升降机构，升降机构用于驱动支撑台沿Z导向轴上下滑动，支撑台上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，Y轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Y轴方向移动，X轴移动机构上设有喷头，X轴移动机构用于驱动喷头沿X轴方向移动，支撑台的下方设有掀盖机构，机架的底端设有一对主动轮和一对从动轮，主动轮的中部传动连接有驱动电机，从动轮位于主动轮靠近机架开口一侧，且从动轮与主动轮并排设置。本实用新型提供了一种马桶自动清洁机器人，能够代替人工清洁马桶，提高生活的便利性。
- 一种马桶自动清洁机器人
- [发明专利]一种端到端自动驾驶的方法及系统-CN202010214185.1有效
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李子聪;欧秉坤;吴元清;鲁仁全;叶燕燕
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广东工业大学
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2020-03-24
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2023-04-18
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G05D1/02
- 本发明公开了一种端到端自动驾驶的方法及系统，其中方法包括步骤：获取道路环境的RGB图像信息、获取三轴的加速度计信息；对RGB图像平移、拉伸、旋转、归一化处理，得到的图像为三维矩阵；构建包括5个卷积操作块、2个第一全连接层、向量拼接层、3个第二全连接层、softmax层的端到端神经网络模型，并对其进行训练；将图像输入5个卷积操作块，输出第一向量；将加速度计信息输入2个第一全连接层，输出二向量；将第一向量与第二向量通过向量拼接层进行拼接，得到第三向量：将第三向量输入3个第二全连接层，得到第四向量、神经元；将第四向量输入softmax层进行分类，得出汽车方向盘的输出角度；所述神经元的输出拟合汽车油门的大小；将方向盘的输出角度、汽车油门的大小作为汽车控制信息。
- 一种端到端自动驾驶方法系统
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