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[发明专利]一种基于Kinect的实时深度图与彩图的配准及优化方法-CN201611232116.3有效
发明人：冯远静;陈丰;黄良鹏;李佳镜;潘善伟;杨勇;胡键巧;孔德平;陈宏;黄晨晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种基于Kinect实时的深度图对彩图的配准及优化方法，首先从通过kinect获取深度图，然后用背景填充法对深度图像的细小空洞进行填补，然后通过双向线性扫描轮询插值法填补深度图较大空洞，由此得到初步的深度图图像。再建立并计算得到深度图到彩图的坐标映射表，处理坐标异常部分，找到并剪除无效带重影的区域，然后建立深度图到彩图的投影图像，得到带一系列离散深度点的RGB‑深度图，然后通过线性扫描决策取值法进行空洞部分的填补，将如此得到的深度图和彩图裁剪成对应大小就可以得到实时并且准确的RGB‑深度图。本发明提供一种实时性良好、稳定性良好、准确性较高的基于Kinect的实时深度图与彩图的配准及优化方法。
一种基于 kinect 实时深度彩图优化方法

[发明专利]一种高速高质量的自由视点图像合成方法-CN201611231811.8有效
发明人：冯远静;李佳镜;黄良鹏;陈丰;潘善伟;杨勇;胡键巧;孔德平;陈宏;黄晨晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：一种高速高质量的自由视点图像合成方法，读取相邻相机参考视点的图像和深度图，对参考视点图像进行三维变换，搜索左右参考视点深度图中对象的边缘，将边缘像素3维变形到新视点处，然后将新视点处对应深度像素点抹去；将得到的深度图进行中值滤波，并将经过滤波之后的图像与经3维变形得到的深度图进行对比，标记出变化的像素点；对标记的像素点进行反向投影，投影到原先的参考视点处；再将初始参考纹理图中的像素值，赋给新视点图像中，与被标记像素点坐标相同的像素；对遮挡区域进行插值；根据新视点所处的位置，对公共区域进行按比例融合；用OpenCV函数库中的inpaint函数，对残留的空洞进行修复。本发明实时性较好。
一种高速质量自由视点图像合成方法

[发明专利]一种基于深度图像的新视点合成方法-CN201611251733.8有效
发明人：冯远静;黄良鹏;李佳镜;陈丰;潘善伟;杨勇;胡键巧;孔德平;陈宏;黄晨晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04N13/111 文献下载
摘要：一种基于深度图像的新视点合成方法，对左右参考视点处的纹理图与深度图进行三维变换；搜索左右参考视点深度图中对象的边缘，将边缘像素进行三维变换到新视点处，然后将新视点处对应的深度像素点抹去；对得到的深度图进行中值滤波，并将经过滤波之后的图像与经三维变换得到的深度图进行对比，标记出变化的像素点；对被标记的像素点进行反向投影，投影到原先的参考视点处，再将初始参考纹理图中的像素值，赋给新视点图像中，与被标记像素点坐标相同的像素；再对得到的新视点图像的遮挡区域进行插值；对残留的空洞进行修复，得到最终的新视点图像。本发明有效消除了新视点图像中的空洞与重影，实验效果良好，生成的新视点图像满足人眼观看效果。
视点图像深度图参考视点像素三维深度图像视点合成纹理图像素点视点空洞人眼观看效果边缘像素标记像素反向投影实验效果遮挡区域中值滤波点坐标滤波重影投影搜索残留图像修复参考

[实用新型]一种自充电沙袋-CN201520331020.7有效
发明人： 李佳镜;潘凯欣;顾江萍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A63B21/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自充电沙袋，它包括沙袋本体及分别设置在其两端的扣环和绑带，沙袋本体内设置一组发电管、锂电池及升压稳压板，发电管依次与升压稳压板、锂电池由导线连接，升压稳压板外侧设置USB接口，发电管包括轨道，轨道内设有磁铁，轨道外缠绕一圈线圈。本实用新型的自充电沙袋，将其绑于脚上或手上，人体运动时，带动磁铁在线圈横截面方向来回运动，切割发电管外围的线圈，产生杂乱的电流，电流经导线流过升压稳压板整流后产生直流电，进入锂电池中储存，需要使用时，将锂电池中储存的电能经升压稳压板后，由USB接口1导出，为手机、MP3、MP4等电子设备充电，其结构简单、携带方便、节约能源，并增加运动的趣味性。
一种充电沙袋