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- [发明专利]多工位鸡枞自动削根方法-CN201911321545.1有效
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李一欣;赵明岩;胡剑虹
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中国计量大学
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2019-12-20
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2021-12-03
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B25J15/00
- 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根方法，包括以下步骤：由输送带逐个传送待削根鸡枞；采用设置于输送带上方的摄像头，逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状；待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构，由整理机构调整待削根鸡枞的姿态，使得待削根鸡枞的根部竖直朝下；利用抓取机械手抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞，并将其放置于旋转工位平台的装夹装置上；所述旋转工位平台上设有多个装夹装置，在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器；夹持有待削根鸡枞的装夹装置，旋转至所述切削装置时，所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
- 多工位鸡枞自动方法
- [实用新型]一种用于实验的小鼠尾静脉注射仪-CN202120397373.2有效
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夏白娟;李一欣;尹丹;李容瑢;黄嫣嫣;王茜
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贵州医科大学
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2021-02-23
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2021-11-26
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A61D7/00
- 本实用新型提供了一种用于实验的小鼠尾静脉注射仪，包括底座，底座上一侧固定有滑动连接座，滑动连接座的顶端固定有固定筒，底座上中间固定有中间座，中间座的顶端固定有鼠尾固定机构，底座上还通过鹅颈管卡接有注射器。本实用新型通过在底座上设置有固定筒和鼠尾固定机构以及注射器，在使用时，先将小鼠身体固定在固定筒内，然后先利用提手抬起固定罩，将鼠尾绕着中间盘放置在支撑盘上的半圆形槽内，然后缓慢放下固定罩，在连接弹簧的作业下将固定罩拉紧，使得固定罩底部的多个固定齿将鼠尾抵在中间盘的外周，即可完成鼠尾的固定作用，而且多个固定齿相互之间的间距能进行静脉注射，便于完成静脉注射作业。
- 一种用于实验小鼠静脉注射
- [实用新型]一种基坑支护用叠加式内支撑结构-CN202120184630.4有效
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李一欣
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天津新路广建筑工程有限公司
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2021-01-23
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2021-11-19
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E02D17/04
- 本实用新型公开了一种基坑支护用叠加式内支撑结构，涉及基坑支护技术领域，包括立柱和支撑杆，所述立柱的底部固定连接有立柱桩，所述立柱的后侧固定连接有安装件，所述安装件的后侧设置有安装槽，所述安装槽的顶部和底部内壁对称设置有限位槽，所述支撑杆的顶部和底部对称固定连接有限位块。本实用新型中，通过安装件、安装槽、限位块、限位槽、第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔和固定螺栓之间的配合使用，既能方便支撑杆的安装，又能实现叠加式，以便适用于不同深度的基坑，且通过收集槽、排污孔、挡板、移动槽、复位槽、复位块、连接轴和弹簧之间的配合使用，既能对掉落的杂物进行收集，又能方便对杂物进行收取处理。
- 一种基坑支护叠加支撑结构
- [实用新型]一种钢结构防护装置-CN202120298202.4有效
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李一欣
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天津新路广建筑工程有限公司
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2021-02-02
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2021-11-05
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E04B1/92
- 本实用新型公开了一种钢结构防护装置，包括基座，基座上部固定连接有两个防护板，两个防护板之间固定连接有等距设置钢管，钢管内插设有固定轴，两个钢管之间设置有卡料机构，卡料机构包括挡料盒和纵移齿杆；挡料盒固定连接于防护板内壁上，挡料盒外壁上水平滑动连接有多个平动横板，多个平动横板在挡料盒上交错设置，平动横板上固定连接有三个卡料横杆；纵移齿杆滑动连接于挡料盒中部，挡料盒上部设置有用于驱动纵移齿杆纵向滑移的驱动组件，纵移齿杆两侧设置有多个中转齿辊。本实用新型通过控制平动横板上的卡料横杆错位设置，从而将大粒径的石子固定于两组卡料横杆之间，减少因钢结构的移动造成的砂石分层。
- 一种钢结构防护装置
- [发明专利]多工位鸡枞自动削根装置-CN201911321598.3有效
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赵明岩;李一欣;胡剑虹
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中国计量大学
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2019-12-20
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2021-06-29
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A23N15/04
- 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状；整理机构，待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构，由整理机构调整待削根鸡枞的姿态，使得待削根鸡枞的根部竖直朝下；执行机器人，设有抓取机械手，抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞，并将其放置于旋转工位平台上；旋转工位平台，设有多个装夹装置，在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器；切削装置，位于所述旋转工位平台下方，所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
- 多工位鸡枞自动装置
- [发明专利]鸡枞根部切削设备-CN201910546932.9有效
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李一欣;赵明岩;蒋昕余;周壮鑫;舒涵;况心悦
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中国计量大学
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2019-06-24
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2020-09-25
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A23N15/04
- 本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；两组切削组件均由电机驱动其转动；每组切削组件均包括电机、偏心盘、凸轮、摆动导杆和切削刀；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
- 根部切削设备
- [实用新型]一种鸡枞削根装置-CN201920525573.4有效
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李一欣;赵明岩;蒋昕余;林敏;谢崇阳
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中国计量大学
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2019-04-18
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2020-06-26
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A23N15/04
- 本实用新型公开了一种鸡枞削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削刀，由电机驱动其转动，在切削时与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本实用新型提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
- 一种鸡枞削根装置
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