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[外观设计]底盘（四轮）-CN201930479947.9有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（四轮）。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
底盘

[外观设计]底盘（六轮双驱）-CN201930479995.8有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（六轮双驱）。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
底盘六轮双驱

[外观设计]底盘（履带）-CN201930481490.5有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（履带）。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
底盘履带

[发明专利]一种机器人用摆臂-CN202010392250.X在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;韩玉鹏;温旭升;李辰 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人装置技术领域，提供了一种机器人用摆臂包括摆臂本体，所述摆臂本体包括转动臂，所述转动臂上连接有连接臂，所述转动臂内设置有转动轴，所述转动轴上连接有皮带；采用本技术方案，皮带在转动臂和连接臂内进行传动，摆臂本体经过长时间使用，或当机器人经受外力作用的情况下，摆臂本体也不会出现结构松动，摆臂本体保持的摆动精确。
一种机器人用摆臂

[外观设计]减速电机-CN201930479945.X有效
发明人：郑世杰 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速电机。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
减速电机

[外观设计]带机械臂的底盘-CN201930479950.0有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带机械臂的底盘。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
机械底盘

[外观设计]菱形四轮底盘-CN201930479997.7有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：菱形四轮底盘。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
菱形底盘

[外观设计]机械臂-CN201930479951.5有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
机械

[外观设计]底盘（双节履带）-CN201930481102.3有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（双节履带）。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
底盘履带

[外观设计]底盘（六轮）-CN201930481098.0有效
发明人：孙锐 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（六轮）。2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
底盘

[发明专利]机器人编程控制方法及装置-CN201610916525.9有效
发明人：郑世杰;刘辉;赵嵩阳;陈凤 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，具体提供了一种机器人编程控制方法及装置。本发明提供的机器人编程控制方法包括录制过程和执行过程；录制过程包括获取与开始录制指令中的传感器编号对应的指令集，记录动作指令对应的动作的持续时间，将与动作指令对应的程序和持续时间按接收动作指令的先后顺序存入指令集；执行过程包括：检测传感器的使能端口和信号端口，若传感器使能且触发，获取与传感器的传感器编号对应的指令集，通过动作执行单元顺序执行指令集中的每条程序。本发明提供的机器人编程控制方法及装置，简化了用户对可编程机器人的程序编写方式，操作者无需具备编程能力，能够满足不同用户的不同需求，具有更强的通用性。
机器人编程控制方法装置

[实用新型]模块化机械臂-CN201820829198.8有效
发明人：郑世杰;吴刚 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种模块化机械臂，包括驱动模块、与所述驱动模块连接的活动臂以及多个连接件；所述驱动模块包括连接架和设在所述连接架上的驱动器；所述活动臂包括多个铰接在一起的连杆，部分连杆与所述驱动器铰接；相铰接的两个连杆上的铰接孔通过所述连接件铰接。按照本实用新型提供的模块化机械臂与现有技术相比具有如下优点：首先，通过将机械臂的各组件模块化生产，零部件之间的组装更加方便、快捷、结构形式多变，能够满足装配者思维拓展的体现；其次，部件之间通过统一的连接件进行固定或者铰接，装配方便，部件形式少，生产成本低；再次，驱动模块位于活动臂的根部，使得活动臂结构更加轻便，操作更加灵活。
铰接驱动模块活动臂机械臂连接件模块化驱动器连接架本实用新型模块化生产生产成本低部件形式思维拓展装配方便铰接孔轻便装配零部件组装灵活统一

[发明专利]扣件和拼接零件和扣件连接件和拼装组件和机器人-CN201710207608.5有效
发明人：郑世杰;姚现高 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种扣件、与该扣件匹配的扣件连接件和拼接零件、包括该扣件的拼装组件、由上述拼装组件拼装而成的机器人。扣件包括立柱，立柱的上部设有外凸台，外凸台包括第一、二外凸台，第一外凸台位于第二外凸台下方，第一外凸台和第二外凸台在立柱的长度方向上具有不同的位置，第一外凸台的上表面和第二外凸台的下表面用于夹持被连接的拼接零件的甲类通孔的内壁上的第一内凸缘，立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，外平板、第一外凸台和第二外凸台用于限定多个被连接的拼接零件的沿立柱高度方向的位置。由于该扣件直接连接并轴向定位拼接零件，所以可以提高机器人的拼装效率。
扣件拼接零件连接拼装组件机器人

[实用新型]机器人机芯及包含其的机器人-CN201820746185.4有效
发明人：刘辉;李新 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人机芯。该机器人机芯包括支架、电机、传动齿轮、从动齿轮和转轴，所述电机固定在所述支架上，所述传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述电机的输出轴与所述传动齿轮的中心连接并驱动所述传动齿轮旋转，所述转轴贯穿所述从动齿轮的中心，所述从动齿轮驱动所述转轴旋转。本实用新型的技术方案具有如下的有益效果：本申请提供的机器人机芯可以多种运用，可以实现复杂的机器人制作，同时不用消耗特别长的时间，可以实现20‑40分钟内组装出相对复杂的机器人，含有多种的扩展应用方案，趣味性更强。
机器人传动齿轮从动齿轮机芯支架转轴电机本实用新型驱动电机固定扩展应用啮合连接中心连接转轴旋转输出轴申请组装消耗贯穿制作

[发明专利]减速器和差速驱动装置和机器人和机械臂-CN201610378052.1有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明涉及减速器、包括该减速器的差速驱动装置、具有减速器和/或差速驱动装置的机器人和机械臂，减速器包括滚动安装在壳体上的输出轴和输入轴，输出轴相对周向固定安装有第二太阳齿轮，第二太阳齿轮与第二内环啮合，第二内环通过至少一个偏心联轴器连杆与第一内环连接，第一内环与固定于壳体上的第一太阳齿轮啮合，输入轴为曲轴，输入轴包括自输出端至减速器的输入端依次设置的输出轴连接段、第二、一曲拐、输入段，除输出轴连接段与输入段同心设置外，各段之间均相对偏心设置；输入段转动安装在壳体上；第二曲拐轴线与第二内环轴线共线，第一曲拐轴线与第一内环轴线共线。该减速器的速比大且刚度高。
减速器驱动装置机器人和机械