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[实用新型]热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪-CN201520433029.9有效
发明人： 朱海啸;房传球;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪，包括用于与机器人手臂连接的连接座、沿所述连接座的中线对称设置有分别由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第二爪，在所述第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，所述剪刀叉式同心定位件与所述第一旋转臂和所述第二旋转臂随同张开或合拢，以保证所述机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，所述热水器内胆的中轴线保持不变。本实用新型具有可以适用于不同规格热水器内胆的转移的、能够提高生产效率的、生产成本更低的优点。
热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪

[实用新型]热水器内胆自动涂搪机密封型防进釉下驱动式自转装置-CN201520432298.3有效
发明人： 朱海啸;房传球;邱艳波;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种热水器内胆自动涂搪机密封型防进釉下驱动式自转装置，包括驱动结构和与驱动结构连接的中轴，在中轴上沿轴线方向设有第一通孔，在中轴的中上部设有上轴承，上轴承通过上轴承座与机架连接；在中轴的中下部设有下轴承，下轴承通过下轴承座与机架连接；中轴的顶部与漏斗形支座连接,在漏斗形支座中央设有第二通孔，第二通孔与第一通孔贯通。本实用新型具有降低热水器内胆转动重心，保持热水器内胆稳定转动，提高热水器内胆釉料的均匀性和驱动装置的安全性以及加强密封力度，保护涂搪机的优点。
热水器内胆自动机密封型防进釉下驱动自转装置

[实用新型]热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统-CN201520437112.3有效
发明人： 朱海啸;冯亮;房传球;邱艳波;朱思鹏;吴海波;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C23D7/00 文献下载
摘要：一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，包括自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构，自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构中的至少一个机构的上件和/或下件是通过机器人实现的，机器人的手爪包括连接座、连接座上设有由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和由第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在第一旋转臂设第一爪，在所述第二旋转臂设第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，剪刀叉式同心定位件与第一旋转臂和第二旋转臂随同张开或合拢，以保证机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变。本实用新型具有可以实现不同直径不同高度内胆混产的、能够提高生产效率的、生产成本更低的优点。
热水器内胆自动喷淋酸洗处理烘干烧成系统

[实用新型]热水器内胆通用混产型自动涂搪机-CN201520432591.X有效
发明人： 朱海啸;房传球;冯亮;邱艳波;吴海波 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B29C41/04 文献下载
摘要：一种热水器内胆通用混产型自动涂搪机，包括固定架、位于固定架内的摆动框架，以及驱动所述摆动框架摆动的驱动机构，所述摆动框架内设有一个以上的用于放置热水器内胆的工位，在所述工位上方设有对应的压紧装置，对应于每个所述工位设有一个独立的压紧装置，每个所述压紧装置包括压紧气缸和由相应的压紧气缸控制的压紧盘，每个所述压紧气缸的最大行程被设置为能够压紧所述工位上的最小工件。本实用新型具有提高生产效率和降低生产成本的优点。
热水器内胆通用混产型自动涂搪机

[发明专利]热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪-CN201510350390.X有效
发明人： 朱海啸;房传球;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪，包括用于与机器人手臂连接的连接座、沿所述连接座的中线对称设置有分别由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第二爪，在所述第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，所述剪刀叉式同心定位件与所述第一旋转臂和所述第二旋转臂随同张开或合拢，以保证所述机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，所述热水器内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以适用于不同规格热水器内胆的转移的、能够提高生产效率的、生产成本更低的优点。
热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪

[实用新型]热水器内胆自动涂搪机密封回釉系统-CN201420664346.7有效
发明人： 朱海啸;房传球 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种热水器内胆自动涂搪机密封回釉系统，包括设置于摆动框架底部的用于收集余釉的集釉箱，与集釉箱依次串连的第一软管、第一硬管、回弯软管、第二硬管和第二软管，第二软管的出口与密封式接釉箱连接；第一连杆机构和第二连杆机结构相同，均包括转轴器，通过转轴器将软硬管活动连接。本系统具有釉料在回流的过程中无裸露，釉料中的水分不容易蒸发，釉料的浓度能基本保持一样；釉料无污染、釉料100%回收利用；且不会污染周边环境的优点。
热水器内胆自动机密封回釉系统