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[发明专利]一种通用型热水器内胆吊篮-CN202211702032.7在审
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;李儒全 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种通用型热水器内胆吊篮，包括第一C型吊杆和第二C型吊杆，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆的结构和大小相同，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体，在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩，四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内，所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。本发明具有能够适用于不同类型的工件的通用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的优点。
一种通用型热水器内胆吊篮

[实用新型]热水器内胆封头自动喷搪、吹边设备及带该设备的喷釉房-CN202222648824.2有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种热水器内胆封头自动喷搪、吹边设备及带该设备的喷釉房，其中喷搪、吹边设备，包括支撑架；公转机构，设在支撑架的上底面上；旋转机构，悬挂于公转机构的公转轴的自由端上，由公转机构控制旋转机构旋转或停顿；旋转机构包括转台，转台的中心与公转轴的自由端连接；在转台上设有均匀分布的至少两个用于承载和旋转热水器内胆封头的自转机构；其中部分自转机构作为喷搪工位时，则另外部分的自转机构作为下件或/和上件工位；喷釉机构，设在支撑架上，用于给热水器内胆的封头表面喷涂釉料；吹边机构，设在支撑架上，用于吹掉热水器内胆的封头边缘的多余釉料。本实用新型具有可以实现热水器内胆封头自动喷搪和自动除去封头边缘的釉料的优点。
热水器内胆自动设备喷釉房

[实用新型]新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构-CN202222647299.2有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。本实用新型具有能够实现与前后工序的无缝对接的、不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的制造成本的优点。
新型热水器内胆自动识别机构

[实用新型]热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构-CN202222643785.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23D11/00 文献下载
摘要：—种热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构，包括轨道、设置在轨道上并可沿轨道水平移动的同步跟踪机构、用于控制同步跟踪机构工作状态的控制系统，以及设置在轨道一侧的与控制系统电性连接的操作平台，所述同步跟踪机构包括机架、设置在机架底部的用于驱动机架水平移动的水平移动机构、设置在机架上的至少一个升降机构、由升降机构带动升降的升降平台机构、位于升降平台机构上接釉桶装置，以及位于机架上预定位置的红外检测装置。本实用新型具有可以自动适应不同内胆的高度、可以一个程序生产不同型号的内胆的、降低工人的劳动程度、提高转挂件的速度的优点。
热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构

[发明专利]电发热管自动搪瓷线-CN202310021384.4在审
发明人：冯亮;朱海啸;李儒全 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C23D11/00 文献下载
摘要：一种电发热管自动搪瓷线，包括自动输送线，沿着所述自动输送线的输送方向依次设置的上件区、湿搪自动浸搪区、清釉料区、湿搪烘干炉、搪瓷烧成炉、冷却区，以及下件区，所述自动输送线包括输送链、在输送链的两侧沿着输送链的输送方向设置的治具方通、在输送链的两侧沿着治具方通排列设置的若干个可翻转及自转治具结构、用于支撑及带动输送链运转的链轮结构、以及给链轮结构提供动力的动力源，所述若干可翻转及自转治具结构可在治具方通上自动翻转及自转。因此，本发明具有自动化程度更高的、更加节省人力的、生产效率更高、产品品质及合格率更高的优点。
发热管自搪瓷

[实用新型]热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统-CN202221989180.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统，包括涂搪机和机器人，机器人的自动同心抓取手爪包括连接座、沿中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有四连杆双轴式同心定位件，四连杆双轴式同心定位件的前端设有推块，推块的两侧对称设有第一弧面和第二弧面，当第一旋转臂和第二旋转臂被驱动时，推块沿所述中线前进或后退，以达到机器人手爪在抓取不同直径的热水器双胆内胆时，热水器双胆内胆的中轴线保持不变。本实用新型具有可以适用于不同直径的并排呈“8”字形排布的热水器双胆内胆涂搪的优点。
热水器内胆机器人自动系统

[实用新型]工件掉落自动检测系统-CN202222643901.5有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天;刘准生 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种工件掉落自动检测系统，包括第一绳索、第二绳索、第一U型定滑轮、第二U型定滑轮、第一拉力检测器和第二拉力检测器，第一排仿形门挡水板和第二排仿形门挡水板均由若干仿形门挡水板排列而成，在每个仿形门挡水板上设有通孔，第一绳索的一端固定在通道的第一端，第一U型定滑轮和第二U型定滑轮设置在通道的第二端，第一绳索的另一端穿过第一排仿形门挡水板上、绕过第一U型定滑轮后连接在第一拉力检测器上，第二绳索一端固定在通道的一端，另一端穿过第二排仿形门挡水板上，绕过第二U型定滑轮后连接在第二拉力检测器上。本实用新型具有设计巧妙、结构简单、能自动检测工件掉落、避免工件喷淋棚体或者其他设备发生损伤，起到保护设备的作用。
工件掉落自动检测系统

[实用新型]适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪-CN202222648816.8有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪，包括连接座、沿所述连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有第二爪；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3；当机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变；在第一爪或第二爪上至少设有一个用于吸附内胆封头的真空吸盘，真空吸盘配有真空发生器。本实用新型具有既可以抓取热水器内胆或内胆桶身，也可以抓取热水器内胆封头的优点。
适合于抓取热水器内胆两用机器人自动手爪

[实用新型]新型通用供釉系统-CN202222647298.8有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种新型通用供釉系统，包括直线驱动机构、釉管连接座，所述直线驱动机构驱动所述釉管连接座沿所述第一导轨和第二导轨往复运动，在所述釉管连接座上固定设有主釉管，所述主釉管通过三通分别与第一水平供釉支管和第二水平供釉支管连接，所述第一水平供釉支管的自由端连接有第一竖直供釉支管，所述第二水平供釉支管的自由端连接有第二竖直供釉支管。本实用新型具有可以降低热水器内胆漏涂率和节省釉料的优点。
新型通用系统

[实用新型]新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构-CN202222647312.4有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构，包括底架、设置在底架内的驱动电机、齿轮传动机构、用于容置工件的旋转架，以及夹板，所述齿轮传动机构设置在所述底架内与驱动电机连接且由所述驱动电机驱动，所述旋转架设置在所述齿轮传动机构上且有所述齿轮传动机构带动旋转，所述夹板设置在所述旋转架的顶端。本实用新型具有能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一优点。
新型输送链吊具开口方向自动识别机构

[实用新型]新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪-CN202222647381.5有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪，包括连接座、沿连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有辅助定位机构，辅助定位机构与第一旋转臂和第二旋转臂同步张开或合拢；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3。本实用新型具有可以提高机器人手爪抓取内胆后内胆的同心度的稳定性及精度的优点。
新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪

[实用新型]悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构-CN202222647388.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：一种悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构，包括支撑架，在所述支撑架的上端设有水平布置的安装平台，在所述安装平台上设有可在安装平台上做往复运动的跟踪平台，在所述跟踪平台上设有可垂直于悬挂输送线的运动方向做往复运动的吊具扶正组件，所述吊具扶正组件包括直线驱动器件和安装于直线驱动器件前端的扶正架，所述扶正架的前侧设有用于伸入挂架内的至少一对凸起。本实用新型具有用来扶正、稳定和精确定位输送线上的吊具的优点。
悬挂输送机器人自动上下系统扶正机构

[实用新型]喷粉线尾气余热利用系统-CN202222652871.4有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;刘准生 -专利权人：深圳市天美新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：一种喷粉线尾气余热利用系统，包括热水炉，用于对水进行加热，使水达到预定温度；热水泵，将热水炉内的热水抽出，供应给热能利用工位；热能利用工位，对来自于热水炉的热水通过换热器进行热交换；尾气余热利用换热水箱，在所述尾气余热利用换热水箱内设有尾气换热器，所述尾气换热器的进口接喷粉线尾气管，所述尾气换热器的出口与外界相通；所述换热器出来的余热水通过管道进入尾气余热利用换热水箱内，在所述尾气余热利用换热水箱内被加热后，再回到热水炉循环利用。本实用新型具有可以充分利用喷粉线尾气余热的优点。
粉线尾气余热利用系统

[实用新型]新型喷粉前处理线带加强机构的水槽-CN202222652872.9有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天 -专利权人：深圳市天美新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E03C1/18 文献下载
摘要：一种新型喷粉前处理线带加强机构的水槽，包括水槽主体，在所述水槽主体的至少一个侧板上设有至少一条横向向内凹的加强筋，所述加强筋是由侧板一体式加工成型的。本实用新型具有外表更加美观的、避免水槽槽身膨胀的问题的、加强效果更好的优点。
新型喷粉前处理线带加强机构水槽

[实用新型]新型前处理棚体气体密封机构-CN202222652984.4有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天 -专利权人：深圳市天美新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16J15/14 文献下载
摘要：一种新型前处理棚体气体密封机构，包括设置在输送链挂钩通道的一边的开口式的水槽、设置在输送链挂钩通道的另一边的密封隔板，以及输送链挂钩通道中央的输送链挂钩，所述水槽和密封隔板沿着所述输送链挂钩通道的长度方向设置，所述密封隔板呈“𠃍”型，所述密封隔板的底部伸入水槽的水中，所述输送链挂钩伸入水槽中再向弯出水槽进入到前处理棚体内，所述密封隔板的底部与输送链挂钩相隔预定的间距。本实用新型具有密封效果更好、彻底解决水汽外溢、解决前处理棚体顶部的钢构和输送链被腐蚀的风险、延长棚体的使用寿命、减小能耗、使设备更节能环保和持久耐用的优点。
新型处理气体密封机构

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