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[发明专利]一种用于涂塑船管的喷吸涂塑装置及其工艺-CN201711064367.X有效
发明人：李磊;蔡正燕;赵德斌;由佳;李梅林;朱晨东 -专利权人：上海船舶工艺研究所;上海中船材料工程有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05C7/02 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于涂塑船管的喷吸涂塑装置，机架上设有旋转系统和夹紧机构，机架的一端设有喷粉系统，机架的另一端设有吸粉装置；喷粉系统包括粉末设置箱和与粉末设置箱相连的喷粉机构，喷粉机构设有喷射器和与喷射器相连的向外延伸的内喷粉管；旋转系统包括电机、由电机驱动的旋转头和被动支撑滚轮，旋转头设置于船管的一端，被动支撑滚轮设置于船管的另一端。本发明喷粉系统可以控制出粉量，喷射出来的粉比单纯的吸涂更均匀，特别对于大口径和超长管件的涂塑时，采用一端喷射另一端吸粉的方法，不仅可以节省时间，保证上粉的速度和效率，同时节省用粉量，更精确控制出粉量，粉末的喷涂更均匀，粉末的吸附力更强。
一种用于涂塑船管喷吸涂塑装置及其工艺

[发明专利]一种基于无人机的道路施工路面离析实时监测方法及系统-CN202210899796.3在审
发明人：朱俊清;朱晨东;马涛;陈丰;张军 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人机的道路施工路面离析实时监测方法及系统，涉及道路工程领域，所述系统包括：该系统包括施工路面数据中心、施工现场无人机管理模块，施工路面数据中心包括施工路面离析检测系统、施工路面离析三维检测子系统，子系统的控制和传输由施工路面数据中心完成。本发明采用无人机对施工路面快速拍摄，并对图像实时处理，提出了一种新的快速判定路面离析的方法——面积离异系数；同时，通过立体视觉三维建模方法建立路面纹理三维模型，计算构造深度，以达到对施工路面的实时监测。
一种基于无人机道路施工路面离析实时监测方法系统

[发明专利]基于无人机巡检的人员行为和车辆轨迹的安全监控方法-CN202210470405.6在审
发明人：马涛;朱晨东;朱俊清 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于无人机巡检的人员行为和车辆轨迹的安全监控方法，涉及道路工程领域，所述方法包括：依据目标道路的施工作业时间和施工方向，规划无人机的巡检时间和固定路线；使用搭载摄像设备与GPS的所述无人机以所述固定线路飞行，对目标道路的施工作业区域进行安全巡检；采用基于移动摄像的多目标跟踪的方法，对目标道路的施工人员和车辆进行识别与追踪，绘制出所有施工人员和车辆的在施工现场的轨迹图；施工车辆异常轨迹预警；当事故发生时候，最快时间追踪事故发生相关人员的行为轨迹，以此确定事故发生原因，采取应急响应。
基于无人机巡检人员行为车辆轨迹安全监控方法

[实用新型]一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置-CN201921239494.3有效
发明人：郭永升;徐娇;林传颂;方越;朱晨东;黄帅鹏;韩方;董明海 -专利权人：上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，包括承托平台单元、连接梁单元和连接销单元。承托平台单元，包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台；连接梁单元，包括用于连接一对前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁，以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁；第一连接梁与第二连接梁垂直设置；连接销单元，包括分别对应设于一对前承托平台和一对后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。
一种辅助清洗机器人高架车托运装置

[发明专利]一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置-CN201910701781.X在审
发明人：郭永升;徐娇;林传颂;方越;朱晨东;黄帅鹏;韩方;董明海 -专利权人：上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助清洗机器人用的高架车托运装置，包括承托平台单元、连接梁单元和连接销单元。承托平台单元，包括对称设置的一对适于承托高架车的前车轮的前承托平台和对称设置的一对承托高架车的后车轮的后承托平台；连接梁单元，包括用于连接一对前承托平台和连接一对后承托平台的第一连接梁，以及用于连接前承托平台和后承托平台的第二连接梁；第一连接梁与第二连接梁垂直设置；连接销单元，包括分别对应设于一对前承托平台和一对后承托平台底端面的用于与拖运车相连的多个固定销。
承托平台连接梁高架车清洗机器人对称设置托运装置连接销承托垂直设置固定销后车轮前车轮底端拖运

[实用新型]船舶下水带免焊防倾肘板的拉力装置-CN201821530880.3有效
发明人：郭永升;朱晨东;徐娇;韩方;黄帅鹏;董明海 -专利权人：上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶下水带免焊防倾肘板的拉力装置，包括主板和与主板相连的肘板。主板用于与船体甲板焊接固连；主板上开设有适于通过拉绳与承托横梁相连的第一卸扣眼孔和第二卸扣眼孔；以及肘板与主板焊接固连，且肘板朝向船体甲板的端部为弧形结构，该弧形结构与船体甲板之间留有间隙。
主板船体甲板肘板防倾肘板弧形结构拉力装置固连扣眼免焊焊接下水船舶本实用新型横梁承托拉绳

[发明专利]船舶下水带免焊防倾肘板的拉力装置-CN201811074827.1在审
发明人：郭永升;朱晨东;徐娇;韩方;黄帅鹏;董明海 -专利权人：上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶下水带免焊防倾肘板的拉力装置，包括主板和与主板相连的肘板。主板用于与船体甲板焊接固连；主板上开设有适于通过拉绳与承托横梁相连的第一卸扣眼孔和第二卸扣眼孔；以及肘板与主板焊接固连，且肘板朝向船体甲板的端部为弧形结构，该弧形结构与船体甲板之间留有间隙。
主板船体甲板肘板防倾肘板弧形结构拉力装置固连扣眼免焊焊接下水船舶横梁承托拉绳

[实用新型]一种用于涂塑船管的喷吸涂塑装置-CN201721444962.1有效
发明人：李磊;蔡正燕;赵德斌;由佳;李梅林;朱晨东 -专利权人：上海船舶工艺研究所;上海中船材料工程有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B05C7/02 文献下载
摘要：本实用新型描述了一种用于涂塑船管的喷吸涂塑装置，机架上设有旋转系统和夹紧机构，机架的一端设有喷粉系统，机架的另一端设有吸粉装置；喷粉系统包括粉末设置箱和与粉末设置箱相连的喷粉机构，喷粉机构设有喷射器和与喷射器相连的向外延伸的内喷粉管；旋转系统包括电机、由电机驱动的旋转头和被动支撑滚轮，旋转头设置于船管的一端，被动支撑滚轮设置于船管的另一端。本实用新型喷粉系统可以控制出粉量，喷射出来的粉比单纯的吸涂更均匀，特别对于大口径和超长管件的涂塑时，采用一端喷射另一端吸粉的方法，不仅可以节省时间，保证上粉的速度和效率，同时节省用粉量，更精确控制出粉量，粉末的喷涂更均匀，粉末的吸附力更强。
喷粉系统涂塑本实用新型喷粉机构涂塑装置旋转系统支撑滚轮出粉量喷射器设置箱旋转头喷射超长管件电机驱动夹紧机构吸粉装置大口径喷粉管吸附力粉量喷涂上粉电机延伸保证

[发明专利]一种船体外救援与防撞一体化装置-CN201810038534.1在审
发明人： 朱晨东;徐娇;吴吉伟;陈仕豪;徐攀;朱衡;季建 -专利权人：上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B63B59/02 文献下载
摘要：一种船体外救援与防撞一体化装置，包括船体、滑块、滑轨、凹槽、转轴、轮架、拉绳、第一轮胎、螺钉、勾杆、第二轮胎、折叠浮板和绳圈，所述船体左右两侧各设有凹槽，凹槽内安装轮架，轮架上安装转轴，转轴上缠绕拉绳，第一轮胎内安装连接管，第一轮胎上铰接安装折叠浮板；本发明的优点是：下放快，能节省救援时间。
船体轮胎转轴一体化装置折叠救援防撞浮板轮架缠绕拉绳铰接安装左右两侧螺钉安装轮连接管勾杆滑轨滑块拉绳绳圈下放

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