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[发明专利]驻点热流测量装置以及驻点热流测量方法-CN202310663055.X在审
发明人：杨庆涛;海振银;朱新新;张涛;陈沁楠;孙道恒;邵晨鹤;杜百合;徐礼达;王辉;杨凯 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻点热流测量装置以及驻点热流测量方法，涉及飞行器以及热流测量领域。所述热流测量装置设置在飞行器的钝头驻点结构沿其轴线剖开的剖面，该装置包括：薄膜热电偶层；过渡层；绝缘层；保护层。通过所述薄膜热电偶层测量所述飞行器的钝头驻点结构的温度数据；基于所述温度数据以及所述飞行器的材料热物性数据，通过驻点热流测量装置减小侧向传热的影响，并通过驻点热流测量方法计算驻点位置热流，使热量测量结果更加准确。
热流测量装置以及测量方法

[发明专利]一种多探头水冷式测试排架-CN201811380659.9有效
发明人：赵文峰;李泽禹;朱涛;朱新新;吴东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多探头水冷式测试排架。所述测试排架包括排架本体、防护盖板和多个用于安装传感器的探头结构；多个所述探头结构间隔设置在排架本体的一侧，所述防护盖板设置在排架本体远离多个所述探头结构的一侧；所述探头结构与排架本体的内部连通，所述排架本体远离多个所述探头结构的一侧开设有多个用于供与所述传感器连接的测试线穿过的通孔；所述排架本体和防护盖板内各自独立地设置有冷却水管路，所述冷却水管路上设置有进水口和出水口。本发明中的所述测试排架可同时实现多点测量，可以有效提高对流场参数测量的精确度以及测试的效率，能够有效保证传感器在高温流场中进行稳定的测量以及易于传感器的拆卸和安装。
一种探头水冷测试排架

[发明专利]一种水冷动态热流传感器-CN202110824492.6有效
发明人：王辉;吴东;白小娟;朱新新;杨凯;朱涛 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷动态热流传感器，包括：热流传感器本体，其包括同轴一体设置的传热探头和T型腔体；所述传热探头上穿设有两根对接型热电偶丝；所述T型腔体下端设置有水冷装置。本发明结构新颖，运行稳定，制备工艺难度低，简化了测试水进出水道的设计，便于热流传感器小型化设计；T型腔体在水冷作用下，使得整个热流传感器本体的轴向温度梯度明显增大，提高了轴向温差信噪比，有利于提高后续的热流计算精度。T型腔体尾部采用了冷却效率高的水冷装置，可以实现高热流长时间测试；结合含标定修正的混合动态热流测试方法，既保证了所设计的水冷动态热流传感器测试准度，又提高了其热流测试响应速度，为实现动态高热流长时间测试奠定了基础。
一种水冷动态热流传感器

[发明专利]一种确定资源获取时间的方法、装置和设备-CN202310376865.7在审
发明人： 朱新新;师晓明;潘晨;马琳涛;詹姆士.张;胡轩维;周荣旺;胡云华;王敏 -专利权人：支付宝（中国）网络技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q20/10 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种确定资源获取时间的方法、装置和设备。方案可以包括：获取目标账户在预设历史时段内的历史资源流出信息，包括资源流出时间和资源流出量；基于所述历史资源流出信息，生成适用于点过程模型的所述目标账户的账户资源特征；采用预先训练的深度神经网络化的点过程模型，计算所述目标账户在待预测的未来时段内各单位时段的资源流出事件发生概率；根据所述目标账户在所述各单位时段的资源流出事件发生概率，确定出所述各单位时段中的账户资源可用时段；基于所述账户资源可用时段，确定在所述未来时段内对于所述目标账户的资源获取时间。
一种确定资源获取时间方法装置设备

[发明专利]机器人的控制方法、机器人及存储介质-CN202310469303.7在审
发明人：周全;胡陈飞;王迪;朱新新;龚紫怡 -专利权人：深圳市功夫机器人有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，属于信息技术领域，该方法包括：采集目标货物上立体二维码的点云数据，所述立体二维码包括用于区分两种码点的信息面和背景面，所述背景面与所述信息面分别相对于所述目标货物的表面的高度不同；根据所述点云数据中多个采样点的第一坐标数据确定多个所述采样点中所述信息面对应的第一采样点和所述背景面对应的第二采样点；根据所述第一采样点和所述第二采样点生成所述立体二维码的二维码图像；根据所述二维码图像的识别结果确定所述目标货物的货物信息，根据所述货物信息控制机器人执行对应的操作。本发明旨在提高机器人对立体二维码识别的准确性和货物处理工作的鲁棒性。
机器人控制方法存储介质

[发明专利]机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质-CN202310314860.1在审
发明人：周全;朱新新;龚紫怡;王迪;胡陈飞 -专利权人：深圳市功夫机器人有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置、机械臂及存储介质，属于自动化技术领域。其中，所述机械臂设置有变焦摄像头，所述机械臂控制方法包括以下步骤：获取所述变焦摄像头在不同焦距下采集的目标物体的图像数据；将多于一个所述图像数据输入第一深度学习模型，根据所述第一深度学习模型的输出结果确定所述机械臂的位姿信息和所述目标物体的位置信息；根据所述位姿信息和所述位置信息控制机械臂抓取所述目标物体。本申请实现了在不影响生产线的情况下，提高机械臂的抓取精度。
机械控制方法装置存储介质

[发明专利]一种用于热流测试的薄膜热电阻热流计和同轴热电偶的标定方法-CN202110616004.2有效
发明人：杨凯;陈苏宇;李强;朱新新;王辉;杨远剑 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于热流测试的薄膜热电阻热流计和同轴热电偶的标定方法，包括：确定标定热流范围，选择标定热流值；在热流传感器表面喷涂涂层；获得热流传感器在某一标定热流下的输出；将热流传感器移出标定位置，固定水冷Gardon计，获得水冷Gardon计输出；获得待标定的热流传感器、水冷Gardon计在一系列标定热流下的输出；处理热流传感器输出，获得输出平均值；利用水冷Gardon计的名义灵敏度系数和在某一标定热流下的输出，结合热流传感器表面涂层的吸收率，计算得到热流传感器输入热流；用最小二乘法拟合多对热流传感器输出的平均值和输入热流，得到热流传感器的灵敏度系数。本发明满足了热流传感器测试值有明确的量值溯源需求，提供可靠的不确定度评估结果。
一种用于热流测试薄膜热电阻同轴热电偶标定方法

[发明专利]预测时序指标的方法和装置-CN202310147923.9在审
发明人：周凡;潘晨;马琳涛;刘雨;詹姆士·张;林炜韬;胡轩维;朱新新;胡云华 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种预测时序指标的方法的装置。根据该方法，首先基于n个业务对象各自在目标时段t的业务特征，获得对应的n个第一表征；其中，n个业务对象基于其范围归属关系而形成树结构中的节点。接着，对于n个第一表征进行卷积操作，得到n个第二表征；其中，n个业务对象中任意的目标业务对象对应的第二表征，通过对目标卷积窗口中的第一表征进行卷积运算而得到，所述目标卷积窗口包括，树结构中从根节点到目标业务对象的路径所覆盖的若干业务对象。基于此，可以根据n个第二表征，确定n个业务对象的n个对象表征；并根据n个对象表征，预测n个业务对象各自在目标时段t的业务指标值。
预测时序指标方法装置

[发明专利]基于模型预测控制的热壁热流逆估计方法-CN202211712073.4在审
发明人：王辉;朱新新;杨庆涛;白小娟;杨凯;朱涛;杨远剑 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的热壁热流逆估计方法，利用标定试验方法获取的伪随机输入方波热流数据，以及一维非线性传热体对应的双测点温度数据，通过非线性自回归人工神经网络正向传热模型辨识出一维非线性传热体的正向传热模型；以传热体现场实测的第一测点温度信号作为轨迹控制参考输入信号，第二测点温度信号作为附加输入变量，采用步骤二中一维非线性正向传热模型，通过模型预测最优控制算法获得作为控制输入变量的热流估计值。本发明提供一种基于模型预测控制的热壁热流逆估计方法，采用正向非线性传热模型辨识，降低热电偶有色噪声对模型辨识精确度的影响；结合试验标定辨识方法，能有效克服热电偶温度场扰动以及传热体热物性参数非线性时变不利影响。
基于模型预测控制热流估计方法

[发明专利]基于PID控制的动态热流测试方法-CN202211709964.4在审
发明人：王辉;白小娟;朱新新;杨庆涛;杨凯;朱涛;杨远剑 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的动态热流测试方法，包括：步骤一，基于已知的标定输入热流数据和一维线性动态热流传感器对应的单测点温度数据，辨识出离散传递函数正向传热模型；步骤二，基于步骤一得到的正向传热模型，设计PID控制器；步骤三，以现场实测的温度信号作为轨迹跟随控制参考信号，正向传热模型作为被控对象，采用步骤二建立的PID控制器，完成热流值的测试。本发明提供一种基于PID控制的动态热流测试方法，可以有效克服热电偶测温误差与时滞、弱化了传热体后部边界传热影响、以及不依赖传热体热物性参数准确获取，能够实现较长时间范围动态热流高精确度测试。
基于 pid 控制动态热流测试方法

[实用新型]一种建筑工程高空作业施工吊篮-CN202223028515.1有效
发明人：李斌;严宝峰;金占海;王鹏书;朱新新;崔华超;陈奋贤 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑工程高空作业施工吊篮，包括承重板，所述承重板的一侧固定连接有若干个防撞组件，所述承重板的表面开设有方形槽，所述方形槽的一侧固定连接有补给组件，所述方形槽的另一侧通过铰链铰接有盖板。该施工吊篮解决了上述背景技术中提出的具有在高空受气流影响不便于稳定装置自身，以及不便于装置补充材料的问题。
一种建筑工程高空作业施工吊篮

[发明专利]仓储机器人工作性能测试方法、系统及终端-CN202211463149.4有效
发明人：胡陈飞;周全;朱新新;龚紫怡 -专利权人：深圳市功夫机器人有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人测试技术领域，并公开了一种仓储机器人工作性能测试方法、系统及终端。其中，仓储机器人工作性能测试方法包括：先获取输入设备输入的任务目标、预设完成路径，并将任务目标输出至仓储机器人；并在获取到输入设备输入的测试启动信号时，控制仓储机器人开始测试，以使其根据预存的场地地图信息和任务目标从运输起始点开始在多条运输路径上行驶，并从目标仓储支架上取出目标样品后将目标样品运输至运输终点；以及获取仓储机器人的行驶路径信息和运输终点位置的图像信息，并根据行驶路径信息、运输终点位置的图像信息、任务目标和预设完成路径，确定仓储机器人的工作性能。本发明实现对于仓储机器人工作性能的测试。
仓储机器人工作性能测试方法系统终端

[发明专利]一种减少废水生成量的硫双威绿色合成工艺-CN202211373050.5在审
发明人：张恭孝;张泽玮;赵万喜;刘煜霖;朱新新;裴翠;王亮;高新元;姜艳丽;别玉梅;杨帅;马腾;党潇漫;孙若晴;李书翰;翟明华 -专利权人：山东第一医科大学（山东省医学科学院）
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C07C381/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种减少废水生成量的硫双威绿色合成工艺，包括如下步骤：取一定量吡啶，并将其按比例分为两份，一份加入配位体合成釜，另一份及灭多威加入灭多威溶解釜，制备灭多威吡啶溶液；待配位体合成釜内温度达到指定温度时，开始滴加SCl2，同时开启循环泵；待SCl2滴加完后，将灭多威吡啶溶液滴加入配位体合成釜，进行反应；反应结束后依次进行离心、水洗、压滤、甲醇洗涤、离心、干燥即得成品；所述工艺过程中仅使用吡啶这一种溶剂，减少了副反应的发生，减少了成品中的杂质种类及含量，提高了硫双威的纯度及热稳定性；且过程中产生的离心滤液、水洗滤液及含甲醇滤液均可回收重复利用，减少了过程中加入的工艺水量，减少了废水的生成。
一种减少废水生成硫双威绿色合成工艺

[发明专利]高精度机械手抓取的控制方法、控制系统及机器人-CN202211257154.X有效
发明人：周全;胡陈飞;朱新新;龚紫怡 -专利权人：深圳市功夫机器人有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开高精度机械手抓取的控制方法、控制系统及机器人，该控制方法包括：步骤S10、采集目标物体的图像，并对目标物体的图像进行处理以得到目标物体的轮廓以及目标物体的空间尺寸信息；步骤S20、采用深度神经网络模型，根据目标物体的轮廓以及目标物体的空间尺寸信息对目标物体进行分类，以标定目标物体上的抓取点；步骤S30、获取目标物体的位姿以及移动平台的位姿，并根据目标物体的位姿以及移动平台的位姿计算移动平台的路径偏差量；步骤S40、根据目标物体上的抓取点以及移动平台的路径偏差量控制机械手向目标位置运行，并在目标位置对所述目标物体上的抓取点进行抓取。本发明提升了机械手抓取物体的精度。
高精度机械手抓取控制方法控制系统机器人

[发明专利]一种改进引线方式的原子层热电堆热流传感器-CN202211253807.7在审
发明人：杨凯;朱涛;陶伯万;朱新新;王辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所;电子科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进引线方式的原子层热电堆热流传感器，涉及热流传感器技术领域，包括：基座，其内部沿轴线方向设置有两根导线，基座前端面设置有与导线相接的敏感元件，敏感元件包括：斜切钛酸锶晶片；敏感薄膜，其沉积在斜切钛酸锶晶片的感应面，敏感薄膜的两端分别连接有半工字型导电膜，半工字型导电膜的下端连接有乳钉，导线上端与乳钉相接，下端伸出至基座外部。本发明通过对导电结构的改变，使得原子层热电堆热流传感器的感应面更为光洁，减弱了感应面粗糙度在试验使用中对局部流场的影响，也便于后期在传感器感应面上沉积保护膜层。同时，本发明提高了原子层热电堆热流传感器的灵敏度系数，便于后期开发使用尺寸更小的传感器。
一种改进引线方式原子热电热流传感器

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