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[实用新型]一种液压转向路感模拟器-CN201820809751.1有效
发明人：金智林;陈伟;赵万忠;朱开田 -专利权人：浙江万达汽车方向机股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D5/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压转向路感模拟器，包括模拟器缸体、与方向盘联动的同时在模拟器缸体内腔中转动的转动轴，所述模拟器缸体的内壁固定有挡块，所述挡块沿模拟器缸体的径向向转动轴延伸，所述转动轴连接有叶片，所述叶片沿模拟器缸体的径向向模拟器缸体内壁延伸，所述模拟器缸体内腔由叶片与挡块配合分隔出A腔和B腔，所述A腔连接A腔电磁阀组，所述B腔连接B腔电磁阀组，所述A腔电磁阀组和B腔电磁阀组均包括进油阀和出油阀本实用新型将路感模拟组件集成在一个液压缸体内，占用空间小，易于布置，通过控制电磁阀的开闭来实现A腔和B腔压力的精确控制，路感模拟快速准确。
模拟器模拟器缸体电磁阀组转动轴挡块叶片本实用新型缸体内腔液压转向控制电磁阀缸体内壁模拟组件占用空间出油阀进油阀液压缸方向盘延伸分隔开闭联动内壁转动体内配合

[发明专利]一种液压转向路感模拟器组件及模拟装置及方法-CN201810528457.8在审
发明人：金智林;陈伟;赵万忠;朱开田 -专利权人：浙江万达汽车方向机股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压转向路感模拟器组件及模拟装置及方法，其中转向路感模拟装置，包括路感模拟器组件、压力调节组件以及电子控制单元；电子控制单元根据接收的蓄能器压力传感器采集的高压蓄能器内油压信号控制电机启停从而保持高压蓄能器内油压维持在设定范围；电子控制单元根据接收的转向横拉杆力信号对A腔电磁阀组和B腔电磁阀组进行控制，从而使A腔和B腔达到设定的压力差。本发明通过控制电磁阀的开闭来实现A腔和B腔压力的精确控制，并依据各传感器信号进行修正，路感模拟快速准确；通过ECU感知的转向横拉杆信号和各传感器信号计算反馈的阻力矩并对模拟器缸内压力差进行调节，工作灵活，适用于不同驾驶喜好的路感模拟，智能化程度高。
电子控制单元模拟器组件模拟装置传感器信号高压蓄能器转向横拉杆电磁阀组液压转向油压压力调节组件模拟器传感器采集控制电磁阀蓄能器压力缸内压力控制电机油压信号压力差智能化转向路阻力矩开闭启停感知喜好驾驶修正反馈灵活

[实用新型]一种汽车线控转向执行机构及汽车转向装置-CN201721239916.8有效
发明人：陈伟;金智林;金良;朱开田;来群珍;赵万忠;陈国钰 -专利权人：浙江万达汽车方向机股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车线控转向执行机构及汽车转向装置，其中线控转向执行机构包括第一套筒电机、第二套筒电机、由第一套筒电机和/或第二套筒电机驱动的行星滚柱丝杠机构，所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、与丝杠啮合的齿轮滚柱以及同时与齿轮滚柱啮合的第一内齿圈、第二内齿圈，所述第一内齿圈由第一套筒电机驱动转动，所述第二内齿圈由第二套筒电机驱动转动。本实用新型采用双套筒电机及行星滚柱丝杠机构，充分利用齿条及横拉杆保护套的轴向空间减小电机径向尺寸，且传动效率高。
套筒内齿圈行星滚柱丝杠电机驱动电机汽车转向装置啮合本实用新型齿轮滚柱汽车线丝杠转动传动效率高电机径向轴向空间横拉杆双套筒齿条减小线控

[发明专利]一种套筒电机线控转向装置及控制方法-CN201710880859.X在审
发明人：陈伟;金智林;金良;朱开田;来群珍;赵万忠;陈国钰 -专利权人：浙江万达汽车方向机股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒电机线控转向装置及控制方法，其中线控转向装置包括方向盘、与方向盘连接的转向管柱、与左侧车轮连接的左侧车轮转向传动机构、与右侧车轮连接的右侧车轮转向传动机构，以及通过电磁离合器与转向管柱连接的机械转向传动机构，所述转向管柱经减速器与路感/助力电机连接，所述转向装置还包括线控转向执行机构，所述线控转向执行机构包括第一套筒电机、第二套筒电机、由第一套筒电机和/或第二套筒电机驱动的行星滚柱丝杠机构。本发明采用双套筒电机及行星滚柱丝杠机构，充分利用齿条及横拉杆保护套的轴向空间减小电机径向尺寸，且传动效率高，易于提高重载荷工作时双套筒电机驱动一致性。
一种套筒电机转向装置控制方法

[实用新型]一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统-CN200620106832.2无效
发明人：吴锋;杨志家;胡树根;陈伟;王耘;朱开田;朱建新;宋小文;姚栋伟;杨闻睿;沈伟达 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS－232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本实用新型能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本实用新型也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
一种用于电动助力转向试验车载数据采集系统

[实用新型]基于CAN总线车载在线性能测试装置-CN200620106831.8无效
发明人：胡树根;王耘;朱开田;吴锋;陈伟;宋小文;朱建新;曾铁山;邓文才 -专利权人：浙江大学;浙江万达汽车方向机有限公司
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G05B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的基于CAN总线车载在线性能测试装置，包括汽车发动机控制单元、自动防抱死和驱动防滑控制单元、电动助力转向控制单元、自动变速控制单元、CAN总线、USB－to－CAN设备以及计算机。上述各控制单元和USB－to－CAN设备分别与CAN总线相连，计算机与USB－to－CAN设备的输出端相连。该装置采用CAN总线避免了控制单元间大量繁复的连线，能实现测量、控制过程的网络化，解决了传统测试装置的制约性。不仅便于计算机迅速从总线上获取相应的信息，对多个控制单元实现实车、实时同步测试，测试数据准确，效率高，而且可以在不同环境和天气中使用。
基于 can 总线车载在线性能测试装置

[实用新型]车辆电动助力转向控制器-CN200620106830.3无效
发明人：胡树根;王耘;朱开田;吴锋;陈伟;杨志家;宋小文;朱建新;石彬;卢斌 -专利权人：浙江大学;浙江万达汽车方向机有限公司
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型的车辆电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
车辆电动助力转向控制器

[发明专利]一种电动助力转向控制器-CN200610053002.2有效
发明人：胡树根;王耘;朱开田;吴锋;陈伟;杨志家;宋小文;朱建新;石彬;卢斌 -专利权人：浙江大学;浙江万达汽车方向机有限公司
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向控制器包括微处理器、H桥电机驱动模块，电机，采样反馈电流的电阻以及电子伺服模块。微处理器通过SPI总线与数字电位器相连，电子伺服模块的电机驱动信号输出端连接H桥电机驱动模块。其优点在于采用了电子伺服模块对采样反馈电流电阻提供的反馈电压信号和差动电路提供的给定电压信号进行双向检测，使采样反馈电流电阻能真实反映电机电流情况，有效避免由H桥电路中的续流二极管引起的反馈电流与实际电机电流偏差较大的缺陷，使电机助力更满足实际需要。与一般助力转向控制器助力更平稳，能给驾驶员提供更良好的手感。
一种电动助力转向控制器

[发明专利]用于电动助力转向试验的车载数据采集系统-CN200610053003.7有效
发明人：吴锋;杨志家;胡树根;陈伟;王耘;朱开田;朱建新;宋小文;姚栋伟;杨闻睿;沈伟达 -专利权人：浙江大学;浙江万达汽车方向机有限公司
申请日： 2006-08-18 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动助力转向试验的车载数据采集系统，其包括车速传感器、电机电流传感器、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器、供电电路、光偶隔离电路、微处理器、通信接口电路、RS－232接口、接口转换线、电脑和摄像头。能够对在真实道路上行驶的车辆的转向系统进行数据采集，并实时记录驾驶人员转向操纵行为和道路、天气状况视频图像等信息，试验结束后利用电脑可以对相关试验数据的动态曲线进行回放，同时同步结合试验视频，对试验现象和试验数据变化情况做进一步的分析与计算。应用本发明能为我国国内的“汽车电动助力转向系统(EPS)”提供大量珍贵的试验数据资料；同时，本发明也能为其它凡是涉及到汽车转向装置的研究提供较大的帮助。
用于电动助力转向试验车载数据采集系统

[实用新型]汽车电动助力转向器-CN03250301.6无效
发明人：马福明;朱开田 -专利权人：重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司
申请日： 2003-09-09 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种汽车电动助力转向器，包括机械传动和电子控制单元两部分，其特征是：机械传动部分中的转向轴在轴套内由方向柱和花键轴采用内外花键连接构成，在连接处用尼龙销定位；蜗轮轴的一侧安装扭矩传感器；受电子控制单元控制的电机离合器总成的离合器通过花键与蜗杆连接；电子控制单元包括输入信号前置处理电路、信号判断和处理电路及控制输出电路；由控制输出电路控制电机的运行方向和力矩大小。本实用新型只需电力不用液压，能使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高，能减少低速或零速时所需的力矩，减少了驾车者在高速行驶时方向盘“飘”的感觉；能够节能80％左右，提高了汽车的整体运行性能。
汽车电动助力转向器

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