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[发明专利]一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法-CN201911284181.4有效
发明人：肖钊;王宪;凌启辉;朱岸锋;赵前程 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法，所述方法包括以下步骤：S1：建立标准数据集；S2：将标准数据集划分为两个区域；S3：划分标准数据集的最大风能捕获区域的风速区间；S4：利用标准功率曲线的数据计算S3中的风速区间的权值；S5：建立评估数据集；S6：将评估数据集划分为两个区域；S7：划分评估数据集的最大风能捕获区域的风速区间。本发明提供了一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法，用于评估的风速功率散点与标准的风速功率散点的偏差，根据面积法，利用整个评估数据的累积分布之间的面积来衡量两组数据的模型之间的误差，没有将其转换为功率曲线与标准功率曲线进行比较，减少了功率曲线建模的误差。
一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法

[实用新型]多功能智能夹持机械手-CN201922393687.0有效
发明人：肖钊;朱岸锋;蔡华铮 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能智能夹持机械手，包括：内部设有驱动装置的底座；设于所述底座上且受所述驱动装置驱动旋转的转轴；多个两两相邻、彼此平行且同步夹持或释放的夹持装置，所述转轴的两侧分别设有与各所述夹持装置铰接设置的第一定位轴和第二定位轴，各所述夹持装置交错的设于所述第一定位轴和第二定位轴上；其中，所述转轴上设有多个用于牵引所述夹持装置的牵引部件，所述牵引部件跟随所述转轴旋转，以使各所述夹持装置夹持或释放。本申请中转轴旋转时，位于第一定位轴和第二定位轴上的夹持装置同步运动，且同时处于夹持状态或释放状态，使得工件被同时夹持或释放，保障了工件的稳定性，本申请结构简单，操作方便。
多功能智能夹持机械手

[实用新型]三指式智能机械手爪-CN201922394686.8有效
发明人：肖钊;马诗蓉;朱岸锋 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种三指式智能机械手爪，包括：内部设有多个驱动装置的基座；分设于所述基座两侧的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置和所述第三夹持装置交错设置；所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置与所述驱动装置之间均设有用于牵引，以使所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置处于夹持或释放状态的牵引装置；以及设于所述基座内引导所述第二夹持装置和第三夹持装置同步运动的同步装置。本申请通过设置同步装置，使得所述第二夹持装置和第三夹持装置与所述第一夹持装置保持同步夹持和释放，工件被同时夹持或释放，具有较好的夹持稳定性。
三指式智能机械手爪