专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]环境识别方法、电子设备、计算机可读存储介质-CN202310213046.0有效
  • 焦响;文鼎柱;朱光旭;石远明;崔曙光 - 深圳市大数据研究院
  • 2023-03-08 - 2023-06-20 - G06F18/2415
  • 本发明涉及人工智能技术领域,尤其是涉及一种环境识别方法、电子设备、计算机可读存储介质。本发明环境识别方法包括两个执行主体,分别是通感终端与边缘服务器,其中通感终端需要先采集环境信息,再对环境信息进行特征提取,得到环境特征子集,将环境特征子集发送至边缘服务器,边缘服务器基于通感终端获取环境特征子集之后,基于环境特征子集进行解析处理,得到第一数目个分类概率函数,再基于第一数目个分类概率函数构建分类判别增益,最终基于分类判别增益对环境特征子集进行识别处理,得到识别结果数据。基于分类判别增益对环境特征子集进行识别处理,得到识别结果数据,能够提高环境识别的识别准确度。
  • 环境识别方法电子设备计算机可读存储介质
  • [发明专利]机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211586931.5在审
  • 韩瑞华;吉之攸;王帅;朱光旭 - 深圳市大数据研究院
  • 2022-12-09 - 2023-04-18 - G05D1/02
  • 本申请实施例提供了一种机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质,属于机器人路径规划技术领域。该方法包括:通过环境感知模块获取目标机器人的位姿信息为第一位姿数据,并获取目标障碍物的位姿信息为第二位姿数据;同时获取目标机器人的主体结构数据;根据第一位姿数据和主体结构数据构建机器人分布数据,并根据第二位姿数据构建障碍分布数据;根据机器人分布数据和障碍分布数据构建避障约束数据;根据避障约束数据和预设约束数据对目标机器人进行路径规划,得到路径规划数据。本申请实施例能够在构建分布数据时考虑了机器人和障碍物的形状;且路径规划模型的优化问题为凸问题,更易求解且求解耗时少,适用于更多的应用场景。
  • 机器人路径规划方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]基于联邦边缘学习的动作识别方法、服务器及电子设备-CN202211474539.1在审
  • 刘沛西;朱光旭;王帅;崔曙光 - 深圳市大数据研究院
  • 2022-11-23 - 2023-03-21 - G06V40/20
  • 本发明公开了基于联邦边缘学习的动作识别方法、服务器及电子设备,应用于边缘服务器,方法包括:接收至少一个边缘设备发送的训练请求和设备信息;根据设备信息确定用于对边缘设备进行分配的资源分配策略;根据训练请求向边缘设备发送资源分配策略以及从预配置的人工智能模型获取到的初始模型参数,以使得到采集信息以及多个全局模型参数;根据多个全局模型参数和采集信息对人工智能模型进行训练,得到目标识别模型;将目标识别模型发送至边缘设备,以使边缘设备将采集到的待检测样本输入目标识别模型进行动作识别,输出待检测样本的目标动作信息。本发明实施例中,能够在资源约束的条件下,提高联邦学习训练效率,提高动作识别的准确性。
  • 基于联邦边缘学习动作识别方法服务器电子设备
  • [发明专利]应用于无线感知场景的联邦学习训练平台及训练方法-CN202211183318.9在审
  • 张博宁;朱光旭;李航;程磊 - 深圳市大数据研究院
  • 2022-09-27 - 2023-03-21 - G06V40/20
  • 本公开涉及无线感知技术领域,具体涉及一种应用于无线感知场景的联邦学习训练平台及训练方法,联邦学习训练平台包括:无线感知系统,包括WiFi设备以及本地服务器;其中,WiFi设备用于获取包含物体状态信息的无线信号并传输到本地服务器;本地服务器用于预训练模型的本地更新得到边缘模型;区域服务器,与建立通信的至少一个本地服务器协同进行模型训练,并在本地更新完成后,将更新后的模型参数进行区域聚合得到区域模型;云服务器,与建立通信的至少一个区域服务器协同进行模型训练,并在区域模型更新完成后,利用个性化联邦学习算法进一步更新所述区域模型。上述技术方案通过多层级联邦学习框架允许更多用户参与,提升了机器学习模型的泛化性能。
  • 应用于无线感知场景联邦学习训练平台方法
  • [发明专利]信道资源分配方法、装置、设备及介质-CN202211203646.0在审
  • 李航;刘佳鑫;朱光旭;程磊 - 深圳市大数据研究院
  • 2022-09-29 - 2023-01-13 - H04W72/04
  • 本公开实施例公开了一种信道资源分配方法、装置、设备及介质。该方法包括:确定终端设备的会话数据包对应的目标业务类型;根据目标业务类型确定终端设备对应的信道带宽和信道占用时长;根据边缘服务器对应的信道资源、信道带宽和信道占用时长,基于第一信道资源分配模型,获取目标业务类型对应的目标信道资源指示信息;根据至少一个终端设备在第一时隙内对边缘服务器对应的信道带宽的占用率,获取信道利用率;根据信道利用率更新第一信道资源分配模型。通过目标业务类型所需的信道带宽和信道占用时长为设备分配信道资源,以及基于信道利用率来对第一信道资源分配模型进行更新,在满足设备需求的条件下,提高信道利用率。
  • 信道资源分配方法装置设备介质

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