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[发明专利]电动车辆-CN201910245004.9有效
发明人：大图达也;有村丰;星野大介;相马慎吾;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆。电动车辆具有：马达轴(14)，其与驱动马达(20)连接；副轴(16)，其与马达轴(14)连结；驱动轴(18)，其与副轴(16)连结；驱动轮(12)，其与驱动轴(18)连结；多个轴承，其支承副轴(16)；和多个齿轮，其与副轴(16)一体旋转，在该电动车辆中，转矩传感器(42)配置在，当驱动马达(20)驱动时在副轴(16)上产生的弯矩梯度最小的区域。根据本发明，能够抑制当马达驱动时在副轴上产生的弯矩的影响，并能够高精度地检测施加于副轴的转矩。
电动车辆

[发明专利]电动车辆-CN201910134179.2有效
发明人：星野大介;有村丰;大图达也;相马慎吾;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车辆。电动车辆具有：第2旋转电机(24)；第1传递路径(90)，其将第2旋转电机(24)产生的动力传递给车轮(36)；第1离合器(30)，其被配置在第1传递路径(90)上，切换第2旋转电机(24)与车轮(36)的连接状态和非连接状态；ECU(60)，其控制第2旋转电机(24)、第1离合器(30)。电动车辆在第1传递路径(90)中在第1离合器(30)与车轮(36)之间配置有转矩传感器(50)。据此，能够通过简单的结构来抑制伴随着驱动电机的旋转驱动的转矩脉动。
电动车辆

[发明专利]驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法-CN201910146583.1有效
发明人： 有村丰;星野大介;大图达也;相马慎吾;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动电机、电动车辆和驱动电机的控制方法。驱动电机(100)是在轴的外周配置有转矩传感器(50)的驱动电机，具有转子(300)、被配置在转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312)，其中所述输出轴(312)通过花键接头(314)而与转子轴(310)结合，将转子轴(310)的旋转力传递给输出侧。转矩传感器(50)在不与花键接头(314)重叠的范围内，被配置在比花键接头(314)靠输出侧的位置。据此，能够抑制振动和异响向外部传播，还能够缓和给驾驶员带来的不适感。
驱动电机电动车辆控制方法

[发明专利]磁致伸缩式扭矩传感器以及磁致伸缩式扭矩传感器的制造方法-CN201710865816.4有效
发明人： 有村丰;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明提供磁致伸缩式扭矩传感器以及磁致伸缩式扭矩传感器的制造方法，即便在对旋转轴作用过大的扭矩的情况下，也维持较高的检测精度。磁致伸缩式扭矩传感器在大致圆柱状的第二转向轴(23)以绕轴包围第二转向轴(23)的方式设置磁致伸缩膜(71)，基于磁致伸缩膜(71)的磁特性的变化来检测作用于第二转向轴(23)的绕轴的旋转扭矩。在第二转向轴(23)中的设置磁致伸缩膜(71)的传感器区域(77)的外周面残留有压缩应力。在残留压缩应力的传感器区域(77)的外周面设置磁致伸缩膜(71)的电镀层。
伸缩扭矩传感器以及制造方法

[发明专利]旋转电机单元、车辆和旋转电机单元的控制方法-CN201910224088.8在审
发明人：相马慎吾;有村丰;星野大介;大图达也;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02P29/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转电机单元、车辆和旋转电机单元的控制方法。旋转电机单元(110)的转矩传感器(72)被设置在旋转电机(24)与对象物体(32)之间的动力传递路径上，用于检测旋转电机转矩，该旋转电机转矩是从旋转电机(24)输出的输出转矩或者向旋转电机(24)输入的输入转矩。控制装置(40)根据旋转电机电流(旋转电机24的输入电流或者输出电流)和旋转电机转矩来推定旋转电机(24)的磁铁温度(Tmg)。车辆(10)可以具有旋转电机单元(110)。据此，即使在旋转电机的转速慢的情况下或者旋转电机处于停止状态的情况也能够高精度地检测旋转电机的磁铁温度。
旋转电机旋转电机单元转矩磁铁动力传递路径转矩传感器对象物体控制装置输出电流输出转矩输入电流输入转矩停止状态检测推定输出

[发明专利]电机单元和车辆-CN201910223018.0在审
发明人：大图达也;有村丰;星野大介;相马慎吾;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机单元和车辆。电机单元(80)具有驱动电机(24)、转矩传感器(50)和冷却机构(52)，其中，驱动电机(24)具有输出轴(204)，该输出轴(204)具有中空部(320)；转矩传感器(50)被配置在中空部(320)内。冷却机构(52)的冷却剂流路(504)的一部分被配置在中空部(320)内，冷却机构(52)用于对驱动电机(24)和转矩传感器(50)进行冷却。车辆(10)能装备电机单元(80)。驱动电机(24)例如能作为生成车辆(10)的行驶驱动力的牵引电机。根据本发明，能提高与转矩传感器相关的设计上的自由度和检测精度。
转矩传感器电机单元驱动电机冷却机构中空部输出轴冷却剂流路行驶驱动力牵引电机配置冷却检测

[发明专利]传感器单元、电机单元和车辆-CN201910223336.7在审
发明人： 有村丰;星野大介;大图达也;相马慎吾;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器单元、电机单元和车辆。传感器单元(600)具有轴(204)和转矩传感器(50)，其中，所述轴(204)具有中空部(320)；所述转矩传感器(50)被配置在中空部(320)内，从轴(204)的内侧来检测施加给轴(204)的扭矩。电机单元(80)能够具有传感器单元(600)和驱动电机(24)。另外，车辆(10)能够具有电机单元(80)。驱动电机(24)例如能够为生成车辆(10)的行驶驱动力的牵引电机。据此，能够提高与转矩传感器有关的设计上的自由度。
传感器单元电机单元转矩传感器驱动电机中空部行驶驱动力牵引电机从轴施加检测配置

[发明专利]电机单元和车辆-CN201910223394.X在审
发明人：田中阳介;有村丰;星野大介;大图达也;相马慎吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机单元和车辆。电机单元(80)具有：驱动电机(24)，其具有输出轴(204)，该输出轴(204)具有中空部(320)；和转矩传感器(50)，其被配置在中空部(320)内。输出轴(204)由磁性体构成。车辆(10)能够具有电机单元(80)。驱动电机(24)例如能够作为生成车辆(10)的行驶驱动力的牵引电机。据此，能够提高与转矩传感器有关的设计上的自由度和检测精度。
电机单元输出轴转矩传感器驱动电机中空部行驶驱动力牵引电机磁性体检测配置

[发明专利]驱动马达和成品的检查方法-CN201910147192.1在审
发明人：相马慎吾;有村丰;星野大介;大图达也;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动马达和成品的检查方法。驱动马达(100)在轴的外周具有转矩传感器(50)。驱动马达(100)具有转子(300)、被配置在该转子(300)内的转子轴(310)和输出轴(312)，所述输出轴(312)通过具有间隙配合结构的接头而与该转子轴(310)结合。在驱动马达(100)中，输出轴(312)将转子轴(310)的旋转力向输出侧传递。转矩传感器(50)在不与接头重叠的范围内，被配置在比接头靠上游侧的位置。据此，能够容易地进行被配置于驱动马达的转速传感器的校正，能够实现成品检查工序的时间缩短、工时缩短。
驱动马达输出轴转子轴转矩传感器转子配置转速传感器成品检查间隙配合时间缩短旋转力外周校正检查上游输出传递

[发明专利]混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法-CN201910134177.3在审
发明人：星野大介;有村丰;大图达也;相马慎吾;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(46)，该转矩传感器(46)在第一传递路径(70)上设置在内燃机(20)与第一切换装置(26)之间，用于检测转矩。在将第一切换装置(26)从非连接状态切换为连接状态时，控制装置(54)计算出与第一传递路径(70)上的特定地点对应的内燃机(20)的目标转矩和转矩传感器(46)检测到的检测转矩(Tdet)等的转矩差(ΔT)。另外，控制装置(54)使第一旋转电机(22)或第二旋转电机(24)产生补偿转矩差(ΔT)的补偿转矩(Tcom)。根据本发明，能够提高乘员的乘坐舒适性。
混合动力车辆转矩传感器补偿转矩传递路径控制装置切换装置旋转电机内燃机转矩检测乘坐舒适性非连接状态连接状态目标转矩转矩差

[发明专利]车辆和车辆的控制方法-CN201910138061.7在审
发明人：星野大介;有村丰;大图达也;相马慎吾;田中阳介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆和车辆的控制方法。车辆(10)具有转矩传感器(50)，该转矩传感器(50)被设置在连结第1传递路径(90)上的第1分支点(94)与第1旋转电机(22)的第2传递路径(92)上，用于检测转矩。当使第1切换装置(30)为连接状态来由内燃机(20)驱动车轮(36)时，控制装置(60)使第1旋转电机(22)产生相位与转矩传感器(50)检测到的检测转矩相反的反相转矩。据此，能够抑制内燃机的转矩脉动，使车轮顺利旋转。
转矩传感器转矩传递路径旋转电机内燃机检测控制装置连接状态切换装置驱动车轮转矩脉动分支点反相连结车轮

[发明专利]磁致伸缩式转矩传感器以及电动动力转向装置-CN201080013806.4无效
发明人：清水康夫;米田笃彦;有村丰;大庭吉裕 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：在磁致伸缩式转矩传感器以及电动动力转向装置中，第1转矩传感器(50A)具有：设置于操舵轴(22)的一个磁致伸缩膜(80)；检测该磁致伸缩膜(80)的磁特性的变化的第一线圈(82a)以及第二线圈(82b)；和至少收纳操舵轴(22)、磁致伸缩膜(80)、第一线圈(82a)以及第二线圈(82b)的第一外壳部(88a)。第一外壳部(88a)具有树脂部(90)、由软磁性的金属构成的圆筒部(92)和由软磁性的金属构成的凸缘部(94)，并且，树脂部(90)、圆筒部(92)和凸缘部(94)一体地形成而构成第一外壳部(88a)。
伸缩转矩传感器以及电动动力转向装置

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