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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]工件表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010199015.0有效
发明人：唐金诚;曾纪光;高增禄;张涛;陈龙 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种工件表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，其中，工件表面缺陷检测方法包括：获取待测工件表面的灰度图像，将灰度图像划分为预设大小的多个子图像，确定每一个子图像的灰度变化幅度，根据多个子图像的灰度变化幅度，对待测工件进行缺陷检测，由于划分后的子图像经过处理之后得到每个子图像的灰度变化幅度，灰度变化幅度中能够包含有更多的数据信息，通过多个灰度变化幅度对工件缺陷进行标记和检测，使得缺陷的检测的准确性提高。
工件表面缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]机器料盘位置快速标定方法、装置及存储介质-CN201911354411.X有效
发明人：张长元;曾纪光;张天皓;夏勇俊;高增禄 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器料盘快速标定方法及装置，方法包括：当电机处于初始位置时，通过相机确定基准拍照点位置和料盘的固定拍照位置；当电机处于基准拍照点位置时，通过相机确定基准像素坐标；确定吸嘴基准位置；获取当前相机标定后的单像素精度；当电机处于固定拍照位置时，通过相机得到不同料盘不同位置的识别点像素坐标；计算每个料盘位置。实施本申请实施例，可以节省人力消耗、提高精确性及预防料盘放置错误。
机器位置快速标定方法装置存储介质

[发明专利]一种通过灰度曲线实现图像区域补偿的方法-CN201811433933.4有效
发明人：夏勇俊;陈路南;张天皓;曾纪光;何书培;张涛;叶开永;邢静;曹伟魏 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术改进领域，提供了一种通过灰度曲线实现图像区域补偿的方法，所述方法包括以下步骤：S1、取两组图像数据分别进行模板和样品图像定义并获取灰度图和直方图；S2、将定义好的图像进行灰度曲线变换获取比例系数；S3、根据获取的图像比例系数进行补偿后获取图像直方图的相似度。更为减少了所占的存储器空间，进而使得图像采集装置的设计成本得以大幅降低，并且提供更为良好的补偿效能，使得所采集的图像品质得以进一步提升。
一种通过灰度曲线实现图像区域补偿方法

[实用新型]一种物位检测装置-CN202022617679.2有效
发明人：徐启永;曾纪光;陈龙;夏勇俊;张涛;韩吉勇 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物位检测装置，包括：具有用于承载透明容器的承载位的载物台；位于载物台一侧的相机；位于载物台一侧的相对侧的背景板；所述相机的光轴朝向背景板并经过承载位；设置在载物台上的两个光源；X轴移动机构，相机角度调节机构，以及Z轴移动机构。通过X轴移动机构将载物台上所承载的待测透明容器向靠近或远离相机的方向移动，通过相机角度调节机构对相机的拍摄角度进行调节，通过Z轴移动机构对相机的高度进行调节，从而提供能够灵活调节相机与待测透明容器的相对位置、高度以及角度的物位检测装置，如此，即可对待测透明容器拍摄对比度更加明显的图像，提高检测效率。
一种检测装置

[发明专利]一种利用光强判定被测物表面差异的方法-CN201811402633.X有效
发明人：叶开永;陈路南;张天皓;曾纪光;何书培;张涛;夏勇俊;曹伟魏 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用光强判定被测物表面差异的方法，所述方法包括以下步骤：S1、利用感光传感器模组对被测物表面发光区域进行数据采集；S2、根据不同PWM照度与感光传感器模组模拟输出之间的规律进行曲线拟合；S3、根据标准样本和被测样本的特性曲线推导两者的关联公式；S4、根据两者之间的关系对被测样本的对应点的位置的理论值进行计算，理论值=（Mg_c/Rm_c）*Rm_t*X；S5、根据理论值与实测值之间偏差值范围确定差异。该方法简化了差异点的测量，测试成本低廉。
一种利用判定被测物表面差异方法

[发明专利]一种储液瓶中液位检测方法和系统-CN202011265494.8在审
发明人：韩吉勇;陈龙;曾纪光;夏勇俊;张涛;徐启永 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种储液瓶中液位检测方法和系统。其中方法包括：采集储液瓶的图像信息；将采集的图像信息转换为LAB色彩空间，并提取其中的亮度维度信息；依据亮度维度信息提取储液瓶所在的目标区域图像，对目标区域图像进行卷积运算得到液位的边缘轮廓信息；对边缘轮廓信息进行二值化以及图像形态学处理提取出储液瓶中的液面边缘线。通过实际测量验证发现通过本申请的方法检测出的液位和实际液位完全吻合，精确度高。
一种储液瓶中液位检测方法系统

[发明专利]金属表面缺陷检测方法及系统-CN202010678500.6在审
发明人：高增禄;曾纪光;张涛;夏勇俊;陈龙 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：一种金属表面缺陷检测方法及系统，采用至少两个光源分别以不同的角度对待测金属表面进行打光，其中至少一个光源发出的光为单色光、红外光或紫外光，采集待测金属表面的图像；对待测金属表面的图像进行处理，获得待测金属表面的缺陷信息。由于将至少两个光源分别以不同的角度照射在待测金属表面，对待测金属表面进行打光，保障采集到的待测金属表面的图像更接近真实的待测金属表面情况，使得对待测金属表面缺陷检测的检测精度提高，可以有效避免不良产品进入市场。
金属表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种图像形态学处理方法和系统-CN202010191416.1在审
发明人：高增禄;曾纪光;张涛;张天皓;陈龙 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像形态学处理方法和系统，该方法包括：获取待检测产品的图像后，提取待处理图片中的缺陷像素点，对提取出的缺陷像素点进行去噪处理，除去孤立的干扰像素点，对去噪后的所有缺陷像素点进行遍历，分别获取横向轮廓像素点的总个数以及纵向轮廓像素点的总个数，计算横向轮廓像素点的总个数和纵向轮廓像素点的总个数分别占去噪后所有像素点的比重，若两者比重均大于预设值则确定缺陷为团状，否则为条状。通过该方法可以快速的识别出产品表面的缺陷形状，节约了人力成本且识别效率高。
一种图像形态学处理方法系统

[发明专利]图像边缘提取处理方法、装置及存储介质-CN201911311340.5在审
发明人：夏勇俊;曾纪光;张天皓;张涛;陈龙 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像边缘提取处理方法、装置及存储介质，方法包括：获取待处理图像，并根据灰度特征对所述待处理图像进行模板取样以得到区域图像；对所述区域图像进行边缘特征提取处理，以得到圆形轮廓边缘图像和直线轮廓边缘图像；对所述圆形轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到圆心坐标；对所述直线轮廓边缘图像进行特征边缘提取、边缘坐标滤波以及形状特征拟合处理，以得到直线斜率；根据所述圆心坐标确定所述待处理图像的当前位置，根据所述直线斜率确定所述待处理图像的当前角度。本申请实施例提高了图像处理效率和图像的位置精度，并可实现产品定位和图像移动旋转。
图像边缘提取处理方法装置存储介质

[发明专利]图片处理方法、装置及存储介质-CN201911227880.5在审
发明人： 曾纪光;张天皓;高增禄;周浩;陈龙 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图片处理方法、装置及存储介质，方法包括：获取待处理的第一图片和第二图片；根据预设的分区规则对所述第一图片和第二图片进行分区处理，以得到第三图片和第四图片，所述分区规则包括将产品不需要检测的区域列为一个分区、将产品不同表面区域设置为不同分区以及将产品不同边缘区域设置为不同分区；展示所述第三图片和第四图片以使得用户进行比对。实施本申请实施例，同时展示分区后的第三图片和第四图片，从而方便操作人员直观地比对两张图片(例如良好图片和缺陷图片)的差异。
图片处理方法装置存储介质

[发明专利]光源均匀度处理方法、装置及系统-CN201911232648.0在审
发明人： 曾纪光;张天皓;张涛;高增禄;陈龙 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光源均匀度处理方法、装置及系统，方法包括：获取待处理图片；根据所述待处理图片确定第一区域和第二区域，并将所述第一区域和第二区域之和确定为第三区域；分别计算所述第一区域、第二区域和第三区域的第一灰度值均匀度、第二灰度值均匀度和第三灰度值均匀度；根据所述第一灰度值均匀度、第二灰度值均匀度和第三灰度值均匀度判定光源均匀度。实施本申请实施例，通过上述三个灰度值均匀度可直观地观察图片的整体均匀度变化情况。
光源均匀处理方法装置系统

[发明专利]一种通过照片直方图调节相机参数的方法-CN201811398358.9在审
发明人：张天皓;陈路南;曾纪光;何书培;张涛;叶开永;夏勇俊;邢静;曹伟魏 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过照片直方图调节相机参数的方法，包括如下步骤：步骤1：调节伽马参数，使直方图左侧到达合适位置；步骤2：调节增益参数，使直方图右侧到达合适位置；步骤3：重复第1、2步2~3次，直到两个条件都满足；步骤4：调节锐度参数，使直方图高低到达合适位置。该技术能根据图像直方图，自动得出需要调节的参数及其调节方向，从而在较短的时间内调整完毕相机参数。
直方图合适位置相机参数图像直方图增益参数锐度伽马重复

[发明专利]一种相机自动对焦方法-CN201811399037.0在审
发明人：张天皓;陈路南;曾纪光;何书培;张涛;叶开永;翟亮;曹伟魏 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机自动对焦方法，包括如下步骤：步骤1：用相机拍摄图片，选取一条分界线，此分界线所分开的区域一边黑，一边白；步骤2：计算图片所选取的分界线上区域之间灰色区域的宽度；步骤3：找到理论焦距范围，然后以固定步伐上下移动拍照；步骤4：直线拟合拍摄位置和灰色区域的宽度的曲线；步骤5：通过曲线找到最优拍摄位置，实现对焦。本发明能够精确控制相机焦距的调整，有利于提高精度的同时进行量产普及。
分界线灰色区域拍摄位置自动对焦相机上下移动相机焦距相机拍摄直线拟合焦距上区域对焦量产拍照图片

[发明专利]一种释放热能减小变形的焊接方法-CN201711269442.6在审
发明人： 曾纪光;何书培;兰中江;夏勇俊;贺宇 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种释放热能减小变形的焊接方法，物料为主要加工件和焊接件；包括如下步骤：步骤一：将主要加工件的焊接位置处开槽口，步骤二：顺序焊接点，使热堆积产生的形变往开口处释放，步骤三：焊接填补开口边缘。本发明能快速的焊接结合零件；防止焊接时热能集中而产生金属变形；把焊接能量局部释放，降低不可预计的变形程度；能有效的控制焊接引起的热形变，同时保持良好的焊接固定和稳固；操作简单实用，成本低。
一种释放热能减小变形焊接方法

[实用新型]光学扫描图像检测装置-CN201721223885.7有效
发明人： 曾纪光;何书培;王在松;黎林;夏勇俊;张天皓 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光学扫描图像检测装置，包括探头排列矩阵、采集器、第一处理器、第二处理器；其中探头排列矩阵与采集器连接，采集器与第一处理器连接，第一处理器与第二处理器连接，第二处理器与探头排列矩阵连接；探头排列矩阵以硅光电池或线性电荷耦合元件为探头排列成矩阵，实现图像的感光。本实用新型提供的一种操作方法简单，成本低、效率高、寿命长的光学扫描图像检测装置。
光学扫描图像检测装置

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