专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可折叠式变体无人机及其控制方法-CN202111478705.0有效
  • 曾丽芳;邵雪明;陶伟明;黎军;张钦博 - 浙江大学
  • 2021-12-06 - 2023-10-13 - B64C3/56
  • 本发明公开了一种可折叠式变体无人机及其控制方法,无人机包括机身、机翼、垂尾和平尾,整机采用上单翼、双垂尾与下平尾布局。两个机翼的连接处设有第一折叠机构,两个机翼能通过第一折叠机构以变后掠的方式上下叠放于机身背部;两个垂尾之间设有第二折叠机构,两个垂尾能通过第二折叠机构以向前倾倒的方式折叠于机身尾部两侧;两个平尾上分别设有第三折叠机构,两个平尾能通过第三折叠机构以变前掠的方式并排位于机身尾部下方。本发明的无人机具有折叠机构轻便、简单,折叠方式可靠,且可通过变体实现多任务飞行能力,在军民用领域均具有广泛的应用前景。
  • 一种折叠式变体无人机及其控制方法
  • [实用新型]一种市政施工废料分离装置-CN202321115100.X有效
  • 张兰芳;雷剑;唐秋;何双双;邱美红;曾丽芳;李小飞 - 湖南浩励工程建设有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-10-13 - B02C4/08
  • 本实用新型公开了一种市政施工废料分离装置,包括箱体,所述箱体的顶部固定连接有粉碎箱,所述粉碎箱的内腔设置有粉碎装置,所述粉碎箱的顶部连通有进料管,所述箱体内腔的顶部设置有筛选箱,所述筛选箱的底部啮合有驱动齿轮,所述驱动齿轮的后侧固定连接有驱动电机,所述箱体内腔的底部设置有输送带,所述箱体内腔的右侧固定连接有延伸板。本实用新型通过箱体、粉碎箱、粉碎装置、进料管、筛选箱、驱动齿轮、输送带、延伸板、第一液压伸缩杆、电磁铁、除尘箱、风机、除尘网、三通阀、第一除尘管、第二除尘管与吸嘴的配合使用,能够有效的提高筛选效率,并可定期对筛选网的表面进行清理,避免筛选网堵塞。
  • 一种市政施工废料分离装置
  • [发明专利]一种环保瓦楞纸板的制备方法-CN202310958978.8在审
  • 何玮;彭世乾;曾丽芳 - 莆田市兆纬环保纸品有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-03 - B31F5/04
  • 一种环保瓦楞纸板的制备方法,包括如下步骤:S1、预制芯纸和两个面纸,所述芯纸包括多个用于连接其中一个所述面纸的外侧连接部和多个用于连接另外一个所述面纸的内侧连接部,所述外侧连接部和所述内侧连接部之间一体连接有不与所述面纸相接触的外侧凸起部和内侧凸起部;S2、在所述外侧连接部和所述内侧连接部上或者所述面纸上涂覆粘接剂;S3、将两个所述面纸分别从所述芯纸的两侧与所述外侧连接部和所述内侧连接部固定连接。本发明提供一种环保瓦楞纸板的制备方法,芯纸和面纸之间通过内侧连接部和外侧连接部相连接,而外侧凸起部和内侧凸起部不直接与面纸连接,从而降低连接用的粘接剂的使用量,实现环保的效果。
  • 一种环保瓦楞纸板制备方法
  • [实用新型]一种木制品挤压装置-CN202321343720.9有效
  • 赖勋亮;陈云才;谢梨花;曾丽芳 - 江西省大瑞木业有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-26 - B27D3/00
  • 本实用新型涉及挤压装置技术领域,公开了一种木制品挤压装置,包括底座、上压板和下压板,所述底座顶部四周均设置有固定块,所述固定块一端设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆一端设置有电机,所述电机输出端与螺纹杆固定连接,所述螺纹杆远离电机一端转动连接有伸缩挡板,所述伸缩挡板包括第一挡板和第二挡板,所述第一挡板与螺纹杆转动连接,所述第一挡板一端设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有第二挡板,本实用新型通过在下压板的四周都设置了伸缩挡板,让板材的前后左右方向都得到固定,而且伸缩挡板的伸缩功能使其在面对多个板材在一起加压时依然能够将板材夹住,防止出现滑移现象。
  • 一种木制品挤压装置
  • [发明专利]环保瓦楞纸板及其生产工艺-CN202210486237.X有效
  • 何玮;彭世乾;曾丽芳 - 莆田市兆纬环保纸品有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-08-29 - D21H27/40
  • 本发明涉及环保瓦楞纸板及其生产工艺,属于瓦楞纸板技术领域,包括复合内芯层,复合内芯层的两侧均涂覆有助粘剂,且复合内芯层的外表面通过助粘剂粘覆有第一瓦楞内芯和第二瓦楞内芯,第一瓦楞内芯的另一侧粘覆有外包覆层,第二瓦楞内芯的另一侧包覆有内包覆层,通过采用第一瓦楞内芯和第二瓦楞内芯,使得在使用时,在外侧具有较强的抗冲击性能,在内侧具有较强的防护和缓冲性能,适用范围广,且本发明通过对废纸浆进行回收利用,降低资源消耗,且助粘剂通过采用糯米浆为主料,降低污染,在生产时,具有优良的环保效果,并在复合内芯层中使用竹纤维浆,具有一定的抑菌效果,且本发明在使用后,具有较强的回收重复利用价值,进一步增强环保效果。
  • 环保瓦楞纸板及其生产工艺
  • [发明专利]一种仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法-CN202111481286.6有效
  • 曾丽芳;黎军;潘定一;邵雪明 - 浙江大学
  • 2021-12-06 - 2023-08-22 - B64G1/10
  • 本发明公开了一种应用于火星的仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法,属于飞行器领域。飞行器外形上类似蒲公英,包括设备舱、载荷舱和若干柔性的冠毛;设备舱的外壁周向均匀固定有若干冠毛,所有冠毛共同构成冠毛群;每条冠毛均包括用于与设备舱连接的固定端和能向上弯曲的自由端,通过控制各冠毛的弯曲程度以调节飞行器的运动方向;初始状态下,所有冠毛均处于同一水平面;设备舱的底部挂载有载荷舱。冠毛采用新型的双晶型驱动结构,通过电压控制材料的热膨胀差,致使冠毛发生不同程度的弯曲。本发明的飞行器具备升力特性好、制空时间长、姿态可控、便于运载的特征,可应用于我国未来的火星探测工程。
  • 一种蒲公英火星飞行器及其装置控制方法
  • [发明专利]一种基于强化学习的无人机高空球载投放控制方法-CN202310220815.X在审
  • 曾丽芳;黎军;赵嘉墀;王天琪;张媛媛 - 浙江大学
  • 2023-03-09 - 2023-07-28 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种基于强化学习的无人机高空球载投放控制方法,控制过程如下:无人机投放后通过机载传感器获取无人机的速度,当速度增大到阈值,开启舵面控制,控制策略为:通过控制俯仰角姿态,对无人机逐步进行拉平,横滚姿态只进行稳定性控制;通过姿态的控制,直至无人机的俯仰角减少至稳定范围,从而完成高空球载投放过程的姿态平稳控制;其中,控制策略基于强化学习中的DQN算法,DQN算法中,智能体为无人机,环境为无人机的六自由度刚体动力学模型;DQN算法的框架包含环境模块与DQN算法模块,环境模块与DQN算法模块通过状态与动作进行数据的交互。本发明的控制方法效率更高,省去了繁杂的调参环节,并且具有更强的环境适应性。
  • 一种基于强化学习无人机高空投放控制方法
  • [发明专利]无动力式仿蒲公英飞行器及其控制方法-CN201811340938.2有效
  • 曾丽芳;邓见;潘定一;邵雪明 - 浙江大学
  • 2018-11-12 - 2023-07-14 - B64U10/80
  • 本发明公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器,借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计,飞行器由母体与子机组成,母体可根据需要安装一定数量的子机;子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价等特点的微小型飞行器,并能携带一定的载荷,子机与母体分离后执行任务。飞行器子机主要由冠毛翼、主轴和具有纺锤体外形的载荷舱构成,主轴连接冠毛翼和载荷舱。冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力,并通过调控孔隙度来稳定涡环,以延长飞行器的浮空时长,冠毛翼通过控制冠毛张角的大小来控制飞行器的下降率。本发明具有质量轻、成本低、航时长、隐身性好的优势,非常适合于未来集群作战/业。
  • 动力蒲公英飞行器及其控制方法
  • [发明专利]一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法-CN202211649322.X在审
  • 岳海峰;曾丽芳;刘鎏;高泽明;邵雪明;韩波;平胡秋月 - 浙江大学
  • 2022-12-21 - 2023-06-23 - B64C29/00
  • 本发明公开了一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法,包括飞行器机身,飞行器机身的前段为机载设备舱、中段为载荷舱、后段为动力舱;载荷舱的两侧对称设有一对可折叠机翼部件,每个可折叠机翼部件包括与载荷舱外壁固定的第一平直翼、与第一平直翼可折叠固定的第二平直翼以及设置在第二平直翼上的副翼;动力舱的外壁沿周向均匀固定有三个动力部件,每个动力部件包括与动力舱外壁固定的涵道、固定在涵道内的电机以及螺旋桨;动力舱的尾端均匀固定有多个尾翼部件;机载设备舱内设有控制可折叠机翼部件、动力部件和尾翼部件的飞行控制器。本发明既能垂直起降又能以固定翼方式巡航,可在环境受限的场景下高效执行任务。
  • 一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法
  • [发明专利]半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法-CN201811339955.4有效
  • 潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 - 浙江大学
  • 2018-11-12 - 2023-05-23 - B64C39/00
  • 本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象,利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反,以平衡反扭矩,双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力;旋翼可折叠,能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层,冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力,从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式,一种为有动力飞行模式,另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。
  • 主动蒲公英微小飞行器及其控制方法
  • [实用新型]一种木制家具加工用表面刷漆装置-CN202222821178.5有效
  • 赖勋亮;陈云才;谢梨花;曾丽芳 - 江西省大瑞木业有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-05-12 - B05C1/02
  • 本实用新型涉及家具刷漆技术领域,公开了一种木制家具加工用表面刷漆装置,包括支撑支柱和机体,所述刷漆机构包含第二门形伸缩板和刷漆滚筒,所述第二门形伸缩板顶部设有存漆箱,所述存漆箱顶部设有倒漆漏斗,所述存漆箱侧面靠近倒漆漏斗设有调节阀,所述存漆箱底部设有输漆管,且输漆管与存漆箱相贯通,所述刷漆滚筒位于输漆管下方,本实用新型通过倒漆漏斗将油漆倒入存漆箱内,打开调节阀,油漆可以进入输漆管内,从而油漆进入到刷漆滚筒内,无论工作台上多大的木制家具,刷漆滚筒都可以覆盖整个表面,搭配烘干机构和进行二次表面刷漆,刷漆会很均匀,不会出现一些区域接触不到油漆的情况,让木制家具刷漆更加稳定。
  • 一种木制家具工用表面装置
  • [实用新型]一种使用安全的木料铣削装置-CN202222820313.4有效
  • 赖勋亮;陈云才;谢梨花;曾丽芳 - 江西省大瑞木业有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-05-12 - B27C5/02
  • 涉及木料加工技术领域,本实用新型公开了一种使用安全的木料铣削装置,包括工作箱、铣削装置以及固定装置,所述铣削装置外部两侧均设置有第一电动液压缸,两个所述第一电动液压缸输出端均设置有滑块,两个所述滑块顶部均设置有第一电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆一端均设置有防护板,两个所述防护板外部一侧均设置有移动板;本实用新型结构简单,开始铣削前,通过第二电动液压缸将铣刀带到工作位置,进行铣削时,通过电动液压缸将两个防护板向下推出,挡在铣刀工作位置的两旁来挡住碎屑,再启动鼓风机对碎屑进行处理,这时不仅可以防止碎屑飞溅误伤工作人员,还可以将产生的碎屑进行清理。
  • 一种使用安全木料铣削装置
  • [实用新型]一种木料花纹自动镂空装置-CN202222820060.0有效
  • 赖勋亮;陈云才;谢梨花;曾丽芳 - 江西省大瑞木业有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-04-21 - B27C5/00
  • 涉及木材镂空领域,本实用新型公开了一种木料花纹自动镂空装置,包括底板,所述底板的上端开设有安装槽,所述安装槽的内部安装有支撑机构,所述底板的下端固定有支撑腿,上端固定有安装架,所述安装架的顶端安装有三轴CNC加工中心,所述固定板的顶端通过固定杆与底板固定连接,所述第一螺纹杆上螺纹连接有移动板,所述移动板滑动套接在固定杆上,且上端固定有移动杆,所述移动杆的顶端固定有顶板,所述移动杆的上部安装有夹紧机构,本实用新型结构简单,操作方便,方便对不同大小的木板进行夹持固定,且可以方便夹持固定较小尺寸的木板,减小调节的里程,从而可以对木板进行快速固定,值得推广使用。
  • 一种木料花纹自动镂空装置
  • [实用新型]一种木制品加工用烘干装置-CN202222095373.4有效
  • 赖勋亮;陈云才;谢梨花;曾丽芳 - 江西省大瑞木业有限公司
  • 2022-08-10 - 2023-01-24 - F26B11/18
  • 本实用新型公开了一种木制品加工用烘干装置,包括烘干箱,所述烘干箱的内壁底部固定连接有电机,所述电机上方设置有呈环形的放置板,所述放置板上开设有若干个放置槽,所述放置槽内固定连接有放置网板,所述烘干箱的内壁顶端一侧固定安装有液压缸,所述液压缸的底端输出杆固定连接有第一风管,所述第一风管的内侧壁固定安装有若干个第一喷头,所述烘干箱的顶部一侧固定安装有热风机和第一抽风机,所述放置板的下方设置有第二风管,所述第二风管的顶部固定安装有若干个第二喷头,所述烘干箱的一侧顶端固定安装有第二抽风机;通过本装置可以对多个放木制品工件进行整体的烘干,烘干效果好,且烘干效率快。
  • 一种木制品工用烘干装置

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