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[实用新型]一种焊接用旋转装置-CN202020437202.3有效
发明人：李志强;陈凯丰;曹桂旺;田瑞珍;胡杰 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接用旋转装置，包括承载架、设于承载架上方的旋转架以及连接承载架与旋转架的旋转配合机构，旋转配合机构包括旋转轴及分设在旋转轴四周的若干卡扣滚轮组件，旋转轴连接承载架与旋转架，卡扣滚轮组件包括底座及设于底座远离旋转轴一侧的滚轮，底座设于承载架上，滚轮卡扣旋转架。上述焊接用旋转装置，通过设置卡扣滚轮组件，滚轮固定在承载架上且卡扣旋转架，增加旋转架旋转时的受力支撑点，使得旋转架在旋转时受力平衡，解决了现有技术中承载架上一个支撑点使得旋转滚床旋转时容易因受力不均导致滚床开裂影响正常使用的技术问题。
一种焊接旋转装置

[实用新型]一种白车身起吊装置-CN202020438484.9有效
发明人：田瑞珍;邓军;曹桂旺;王剑文;高飞;曾旭 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种白车身起吊装置，包括支架及设于支架端角处的若干第一起吊结构，第一起吊结构包括挂钩部及连接挂钩部与支架的连接部，挂钩部钩扣白车身，挂钩部上设有防脱块，防脱块设于挂钩部远离连接部的一端，支架包括第一工作端，装置还包括多个安装件，安装件设于支架靠近第一工作端的一端，且安装件与第一起吊结构分设于支架的上下两侧。上述装置，通过设计支架将若干起吊结构连接成一个结构整体，起吊时若干起吊结构对白车身地板同时施力，使白车身地板受力平衡，避免采用多个带有吊钩的起吊绳直接钩取白车身地板导致受力不均的状况，解决现有技术中采用多个带有吊钩的起吊绳起吊容易使白车身地板受力不均，导致变形的技术问题。
一种车身起吊装置

[实用新型]车身侧围总成定位夹具-CN202020331113.0有效
发明人：邓增辉;万宇;胡杰;韩朋朋;王付才;曹桂旺;李慎国 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身侧围总成定位夹具，其包括工作平台及设置在工作平台上的夹具底板和滑移机构，滑移机构与夹具底板连接并用于驱动夹具底板在工作平台上往复运动以夹紧车身侧围总成，夹具底板远离车身侧围总成的端部沿轴向设有安全栏杆，夹具底板上安装有脚踏台，脚踏台与安全栏杆相对设置。本实用新型在夹具底板上设置安全栏杆和脚踏台，安全栏杆和夹具底板之间形成一个焊接通道，安全栏杆避免操作人员跌落工作平台，脚踏台和夹具底板同步运动，使夹具底板夹紧车身侧围时，脚踏台刚好也靠近车身侧围，以便于操作员进行人工焊接车身工作，在减少占地面积的同时，减少机器人的投资，很大程度上减少了焊装线体投资。
车身总成定位夹具

[实用新型]焊接夹具切换定位装置-CN202020464369.9有效
发明人：雷强强;胡杰;杨海;高飞;曹桂旺;王付才;李慎国 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接夹具切换定位装置，包括用于放置焊接夹具的车架本体，焊接夹具与车架本体滑动连接，且焊接夹具可沿车架本体的轴向来回滑动，车架本体沿焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第一导轮架，第一导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第一安装板，两个第一安装板之间设有第一侧向导轮，第一侧向导轮的中心通过一第一转轴与两个第一安装板转动连接，焊接夹具的底部两侧分别设有与第一侧向导轮的圆周面相抵接的侧向导板。本实用新型通过在焊接夹具的侧面上设置的侧向导板与在车架本体上设置的第一侧向导轮相抵接从而实现焊接夹具的X方向精确定位，无需人工调整定位，提高焊接夹具定位精度和缩短切换时间。
焊接夹具切换定位装置

[发明专利]汽车车身总拼定位装置-CN201811160871.4有效
发明人：杨智华;胡杰;杨海;田瑞珍;曹桂旺;王付才;李慎国 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车车身总拼定位装置，包括下车体定位组件和上车体定位组件，下车体定位组件包括承载板和零点定位系统，零点定位系统包括第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元，第一定位单元包括第一支撑柱和第一插销，第二定位单元包括第二支撑柱和第二插销，第三定位单元包括第三支撑柱和零点锁紧件，第四定位单元包括第四支撑柱和装配锁紧件；上车体定位组件包括多个抓手夹具，抓手夹具包括固定支架、装配支架和换枪盘，固定支架的内壁上设有第三插销和第四插销，相邻固定支架之间设有装配锁紧件。本发明结构简单、操作灵活、使用方便，且定位精准度高，大大简化了设备结构，提高了设备的可靠性。
汽车车身定位装置

[实用新型]发动机罩盖安装定位装置-CN201922341531.8有效
发明人：高飞;田瑞珍;曹桂旺;胡杰;欧阳胜群;李慎国 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机罩盖安装定位装置，包括由框架横杆与框架竖杆首尾连接而成的定位安装框架，在定位安装框架的上方固定设有发动机盖定位组件，发动机盖定位组件包括第一发盖定位件以及第二发盖定位件，第二发盖定位件的高度大于第一发盖定位件的高度，在定位安装框架的下方固定设有车身定位组件，车身定位组件包括第一车身定位件以及第二车身定位件，第一车身定位件的高度小于第二车身定位件的高度，在框架横杆上固定设有第一发盖定位件以及第二车身定位件，在框架竖杆上固定设有第二发盖定位件以及第一车身定位件。本实用新型提出的发动机罩盖安装定位装置，能较好地实现发动机盖安装时的定位，提高了装配效率。
发动机安装定位装置

[发明专利]白车身顶盖上料装置-CN201910021050.0在审
发明人：肖帆;李慎国;胡杰;李坊平;田瑞珍;曹桂旺;王付才 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身顶盖上料装置，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，机器人抓手抓取顶盖完成后，通过换枪盘切换焊枪进行焊接。本发明能够提升作业效率，减轻人工作业强度。
车身盖上装置

[发明专利]汽车门盖滚边装置-CN201911341063.2在审
发明人：田瑞珍;高飞;曹桂旺;韩朋朋;欧阳胜群;李慎国;单丰武 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车门盖滚边装置，其中，包括底板件，底板件包括依次连接的第一底板、第二底板以及第三底板，在第一底板上设有第一转台，在第一转台上设有第一转接板，在第一转接板的上表面固定连接有支撑框架，支撑框架为对称结构设置，在支撑框架的至少一侧设有一驱动电机，驱动电机的输出端与传动转轴相连，在传动转轴的外周设有一用于对车门胎膜进行固定的胎膜压紧件，在第三底板上设有滚边机器人，滚边机器人用于对位于第一底板上方的车门胎膜进行滚边处理。本发明提出的汽车门盖滚边装置，节省了空间，提高了空间利用率，满足了实际应用需求。
汽车滚边装置

[实用新型]白车身顶盖上料装置-CN201920036587.X有效
发明人：肖帆;李慎国;胡杰;李坊平;田瑞珍;曹桂旺;王付才 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白车身顶盖上料装置，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚轮、滑轨和锁紧机构，所述滑轨用于引导所述定位料车移动到抓件区域，所述锁紧机构用于将所述定位料车固定在抓件区域，所述机器人抓手包括抓手定位支架，抓手定位支架上安装有吸盘和夹紧机构，所述吸盘用于吸起所述顶盖定位装置上叠放的顶盖，所述夹紧机构用于将所述吸盘吸起的顶盖夹紧，所述抓手定位支架上安装有换枪盘，所述换枪盘与六轴机器人相连，机器人抓手抓取顶盖完成后，通过换枪盘切换焊枪进行焊接。本实用新型能够提升作业效率，减轻人工作业强度。
顶盖定位支架定位料吸盘机器人抓手定位装置枪盘抓手本实用新型夹紧机构上料装置锁紧机构白车身叠放滑轨料车抓件抓取六轴机器人人工作业作业效率焊枪滚轮夹紧焊接移动

[实用新型]下车体总成运输装置-CN201821646223.5有效
发明人：邓增辉;胡杰;宋文;田瑞珍;曹桂旺;王付才;李慎国 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，提供一种下车体总成运输装置，包括左侧立机架、右侧立机架、驱动换向机构、从动换向机构以及多个运输托盘。驱动换向机构设于左侧立机架和右侧立机架的一端，从动换向机构设于左侧立机架和右侧立机架的另一端，左侧立机架包括沿竖直方向上下设置的第一上支撑梁和第一下支撑梁，右侧立机架包括沿竖直方向上下设置的第二上支撑梁和第二下支撑梁。当各运输托盘移动至从动换向机构处时，在从动换向机构的带动下，各运输托盘由第一上支撑梁和第二上支撑梁处转移至第一下支撑梁和第二下支撑梁处；同理地，当移动至驱动换向机构处时，转移回至第一上支撑梁和第二上支撑梁处。缩短装料等待时间，提高传输效率。
上支撑梁换向机构下支撑梁驱动换向机构运输托盘上下设置运输装置下车体竖直汽车制造技术本实用新型传输效率装料移动

[实用新型]汽车焊接装置-CN201821629817.5有效
发明人：雷强强;胡杰;李坊平;田瑞珍;曹桂旺;王付才;李慎国 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车焊接装置。上述汽车焊接装置，使用时，作业人员先将待焊接件固定在固定组件上，然后通过运输导轨运输至两个焊接机器人之间的焊接工位上，以通过焊接机器人对待焊接件上端的焊接点进行焊接，然后松开固定组件，并通过搬运组件中的转动件、转动臂以及安装架上的夹钳相互配合，将待焊接件抓举至预设高度，然后焊接机器人继续对待焊接件进行焊接，并在焊接完成后由搬运组件将待焊接件搬运至下一工位，在这个过程中，固定组件返回至初始位置，作业人员将新的待焊接件固定在固定组件上，并再次运输至焊接工位，极大的缩短了作业人员和焊接机器人等待的时间，提高了加工效率。
焊接机器人待焊接件固定组件汽车焊接焊接搬运焊接工位焊接件本实用新型加工效率运输导轨安装架焊接点转动臂转动件上端工位夹钳松开预设运输返回配合

[实用新型]车身转运装置-CN201820122746.3有效
发明人： 曹桂旺;何凯;陶伟;李志强 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身转运装置，包括滑轨、与滑轨连接的滑块、与滑块连接的升降组件、设于升降组件下端的抓取组件，以及与升降组件和抓取组件连接的控制器。上述车身转运装置，使用时，将车身放置于两钩抓之间，再通过控制器控制第一伸缩电机使两个钩抓相互靠近，以夹紧车身，然后控制电动葫芦工作以将连接板向上提升，然后通过滑块将车身转运到下一个工位，其中，通过设置一个倾角开关，当两个电动葫芦不同步上升，使连接板产生倾斜，当所述倾角开关检测到连接板的倾角大于预设值时，所述控制器控制所述滑块和两个所述电动葫芦停止运行，防止倾角进一步增大，从而避免了因连接板过度倾斜而导致车身从两个钩抓之间脱落。
车身转运连接板滑块电动葫芦升降组件车身控制器控制倾角开关抓取组件本实用新型滑轨连接伸缩电机停止运行同步上升控制器工位滑轨夹紧预设检测

[发明专利]使用在检具上的定位压紧机构-CN201710614195.2在审
发明人：吴聪;曹桂旺;龚少华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用在检具上的定位压紧机构，包括用于穿过产品定位孔的产品定位销、压钩、拉杆以及旋转把手，所述产品定位销的中部形成有用于压钩穿过的通孔，所述压钩呈长条形结构，所述压钩的一端形成有呈钩状的压紧部；所述压钩的另一端与拉杆相连，所述压钩的侧壁上形成有用于限位销穿过的位移孔；所述拉杆包括套筒、连接杆，所述套筒的一端与压钩连接，另一端与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端外壁上形成有与所述旋转把手上螺纹孔相匹配的外螺纹。本发明操作简单，现实了对只有一个定位孔的工件与产品之间进行定位与压紧两种功能。
使用检具上定位压紧机构

[实用新型]带浮动盘的孔位检测机构-CN201220019340.5有效
发明人：温小宁;李义新;万勇前;曹桂旺 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测机构，具体的说，是涉及一种带浮动盘的孔位检测机构，一种带浮动盘的孔位检测机构，包括刻度盘，所述刻度盘的刻度线为半径差距已知的三个以上的同心圆，还包括浮动盘和检测销，所述浮动盘包括分别位于刻度盘上下两侧并紧固连接的上盘与下盘，所述刻度盘中部设有浮动孔，所述浮动孔的轴线通过所述刻度盘的刻度线的圆心且垂直于刻度线所在的表面，所述浮动孔的半径大于上盘与下盘的连接部的外径且小于上盘的外径，所述检测销自上而下贯穿浮动盘的上盘与下盘后其自由端从下盘的下部穿出。本实用新型克服了现有技术的缺陷，对于孔位发生各个方向上的偏移，均能读出，不但能定性测量，也能实现定量检测；结构简单，容易实现。
浮动检测机构

[发明专利]带浮动盘的孔位检测机构-CN201210013369.7有效
发明人：温小宁;李义新;万勇前;曹桂旺 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测机构，具体的说，是涉及一种带浮动盘的孔位检测机构，一种带浮动盘的孔位检测机构，包括刻度盘，所述刻度盘的刻度线为半径差距已知的三个以上的同心圆，还包括浮动盘和检测销，所述浮动盘包括分别位于刻度盘上下两侧并紧固连接的上盘与下盘，所述刻度盘中部设有浮动孔，所述浮动孔的轴线通过所述刻度盘的刻度线的圆心且垂直于刻度线所在的表面，所述浮动孔的半径大于上盘与下盘的连接部的外径且小于上盘的外径，所述检测销自上而下贯穿浮动盘的上盘与下盘后其自由端从下盘的下部穿出。本发明克服了现有技术的缺陷，对于孔位发生各个方向上的偏移，均能读出，不但能定性测量，也能实现定量检测；结构简单，容易实现。
浮动检测机构

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