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[实用新型]一种水下机器人的收放装置-CN202320697767.9有效
发明人： 曹有为;仇玉霄;沈梦雨 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人的收放装置，具体涉及收放装置技术领域，包括收放箱、水下机器人和驱动电机，所述收放箱的上表面后方固定连接有支座，所述支座的上表面固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧壁固定连接有转轮一号，所述转轮一号的外部缠绕有长绳，所述长绳的一端固定连接有所述水下机器人，所述水下机器人放置于所述收放箱的内部，所述收放箱的前表面通过铰链转动连接有门板；与现有技术相比，水下机器人的一端连接长绳，该长绳能够通过驱动电机、转轮一号和转轮二号等结构元件的共同作用，将远在水中的水下机器人逐渐收卷靠近船体，操作简单，并且水下机器人能够放在收放箱中，能够方便保存。
一种水下机器人装置

[实用新型]一种数控开料锯的快速换刀系统-CN202222076692.0有效
发明人：徐杨;刘猛;曹有为;张兆好;胡万明 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控开料锯的快速换刀系统，包括底部可旋转设置有刀架组件的安装板，安装板的上端面居中固定安装有液压伸缩杆，且安装板的外缘面上构造有连接耳，连接耳的上端面居中固定安装有电动机，电动机通过电机轴连接有驱动齿轮，刀架组件包括内壁呈环形阵列构造有连接板且外缘面与驱动齿轮啮合的齿环，呈环形阵列的所述连接板一端共同构造连接有圆块，液压伸缩杆杆件延伸穿出安装板并可旋转安装于圆块内，圆块的上端面居中开设有供液压伸缩杆杆件深入的轴孔，且液压伸缩杆杆件与圆块的连接处设置有安装于轴孔内的滚子轴承，该数控开料锯的快速换刀系统，结构合理，有利于实现刀具的快速转向切换，实用性强。
一种数控开料锯快速系统

[实用新型]一种秸秆粉碎成型一体化生物质炉-CN202121454946.7有效
发明人： 曹有为;邵帅 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F23K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秸秆粉碎成型一体化生物质炉。该生物质炉包括炉体，在炉体内部分别设置粉碎部分、成型部分、燃烧部分、动力部分。各部分的主体、外壳均固定在炉体框架上，粉碎部分的主轴、成型部分的轴一、轴二分别通过轴承及轴承座固连在炉体框架上。动力部分电机通过带轮及皮带与粉碎机主轴相连接，并通过链轮与链条同成型机的轴一相连接。粉碎部分与成型部分及成型部分与燃烧部分由连接管连接。该秸秆粉碎成型一体化生物质炉集成化程度高，在该设备中可连续实现秸秆原料的粉碎、成型加工及燃烧，满足燃烧炉使用配套的生物质燃料，集成加工使用过程，减少中间环节，提高原料利用率，尤其是为偏远地区提供了一体化的生物质能利用设备。
一种秸秆粉碎成型一体化生物质

[实用新型]一种生物燃油燃烧机的稳焰器-CN202121453508.9有效
发明人： 曹有为;李欣;奚嘉强;胡英杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F23D11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物燃油燃烧机的稳焰器，属于燃油燃烧机稳焰技术领域，包括稳焰盘、燃油喷嘴、喷嘴座和燃烧筒，以及稳焰盘支架和喷嘴座支架，所述燃烧筒的右端侧壁连接有油管，所述油管的左端穿过燃烧筒的右端侧壁与燃油喷嘴的右端侧壁相连接，所述燃油喷嘴的外端侧壁安装有喷嘴座，所述喷嘴座的外端侧壁安装有喷嘴座支架，所述喷嘴座的左端侧壁安装有稳焰盘支架，所述稳焰盘支架的左端侧壁安装有稳焰盘。本实用新型通过改变稳焰盘出风口的形状，降低了流速，改变了火焰形状，使得生物燃油燃料和空气充分混合，增强了燃烧强度和火焰的稳定性，进而提高燃烧效率，节省能源，降低了尾气排放，具有良好的节能环保效果，具有重大的生产实践意义。
一种生物燃油燃烧稳焰器

[实用新型]一种真空吸纳蓝莓单果的收集装置-CN202021490869.6有效
发明人： 曹有为;李婧;翟文多;贺增民;游挺;李念轩 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸纳蓝莓单果的收集装置，本实用新型涉及一种用于收集蓝莓的收集器。其特征在于：可伸缩管使得收集过程中收集位置灵活，漏斗状管口增大了收集面积；收纳盒内部设有一层气垫薄膜，使得蓝莓单果不会被损坏；两个真空泵的电源通过导线引出，所述导线与一个按钮开关相连后再与电池盒相连，给真空泵提供稳定的电源；按钮开关与电池盒也通过粘合剂与圆形盒盖连接，保证按钮开关电池盒真空泵之间相互位置不变，使真空泵稳定运行。本实用新型真空吸纳蓝莓单果装置，可与梳齿式蓝莓采摘机械手配套使用，通过真空泵在收集空心圆柱管内形成真空环境，与标准大气压形成压强差实现对蓝莓单果较强的吸力，将其收集到收纳盒中。
一种真空吸纳蓝莓收集装置

[实用新型]一种新型成形绿篱修剪机的刀架-CN202021490867.7有效
发明人： 曹有为;冉玥;陈龙吟;李泽楷;武文韬;白鑫 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型成形绿篱修剪机的刀架，属于绿篱修剪技术邻域，包括固定刀架，修剪刀头移动轨道和修剪刀头固定单元，以及驱动刀头固定单元活动的丝杆电机和驱动修剪刀头工作的电机，所述修剪刀头固定单元通过滑轮与修剪刀头移动轨道实现移动，每个框架单元安装一个驱动刀头工作的电机以及修剪刀头；驱动丝杆通过与连杆机构带动修剪刀头固定单元在轨道上移动，连杆机构铰接处通过安装轴承减小摩擦，提高传动效率。
一种新型成形绿篱修剪刀架

[实用新型]一种用于绿篱修剪机的视觉装置-CN202021490868.1有效
发明人： 曹有为;陈龙吟;冉玥;李泽楷;武文韬;白鑫 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绿篱修剪机的视觉装置，包括上部摄像头，上部摄像头安装在活动支座上，活动支座和上部电机输出轴相连的同时能和支撑架发生相对转动。支撑架和底盘相连。底盘中心固定有下部摄像头。底盘前部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两从动滚轮。底盘后部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两主动滚轮，两主动滚轮分别和两个下部电机输出轴相连。当本装置工作时，上部摄像头通过视觉算法获取目标位置，通过上部电机调节活动支座俯仰角保证对目标的实时追踪。当下部摄像头感知到目标时，两个下部电机工作使四个滚轮在导轨上来回运动，获取目标极限位置和工作状况。
一种用于绿篱修剪视觉装置

[发明专利]一种用于配电DTS的配电自动化仿真系统及仿真方法-CN201710214642.5有效
发明人：江晓林;武晓红;曹有为;马峰 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司培训中心;江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及配电自动化技术领域，具体来说是一种用于配电DTS的配电自动化仿真系统级仿真方法，包括DTS培训系统、前置模块、故障采集模块、仿真数据库、DA仿真系统和DTS培训系统，用于设置故障事件；仿真数据库，用于存储配电网络模型和实时数据；前置模块用于采集电网仿真数据和转发控制命令；故障采集模块，用于故障的检测，生成配电线路的故障信号；DA仿真系统，用于根据DTS培训系统设置的故障事件进行仿真，并进行配电线路的故障处理，生成控制命令，DTS培训系统依照控制命令，完成故障隔离和故障恢复。本系统可使配电自动化过程更加逼真的呈现在学员的面前，可以真实仿真故障前、故障时以及故障后的系统工况。
一种用于配电 dts 自动化仿真系统方法

[实用新型]一种机械电子测量用具-CN201922215155.8有效
发明人： 曹有为;陈龙吟;贺增民;游挺;雷代燚;范乾坤;司梅雪 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： C03B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电子测量用具，属于测量领域，包括固定柱，固定柱的表面固定安装有轴承，轴承的表面固定安装有刻度尺，刻度尺的表面滑动安装有移动座，移动座的底端面固定安装有玻璃刀，移动座的内壁设有滑槽，滑槽的内壁对称设有圆孔，圆孔的内部转动安装有转动杆，它通过吸盘的作用，将测量用具固定于玻璃表面，通过移动座沿刻度尺表面移动，来控制测量距离，并在转动杆的转动下，使得夹板对刻度尺夹紧，保证移动座的稳定，在轴承的作用下，使得刻度尺带动玻璃刀进行转动，完成玻璃的圆形切割，通过拉动卡板向外侧移动，使得卡板脱离卡槽，吸盘处于自由状态，便于将吸力减弱的吸盘进行拆除，完成更换。
一种机械电子测量用具

[实用新型]电能表接线仿真培训装置-CN201920451806.0有效
发明人： 曹有为;张亮;樊艳霞;郭敏 -专利权人：河南智开智能科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于仿真培训设备技术领域，提供了电能表接线仿真培训装置，包括立柜组件、仿真组件和移动组件，所述立柜组件包括柜体、柜门、第一磁条、第二磁条、锁板和锁杆，所述柜体的一侧壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽上分别盖设有一个所述柜门，两个所述凹槽之间设置有所述第一磁条，所述柜门的边缘设置有与所述第一磁条相匹配的所述第二磁条，所述仿真组件包括电能表、接线端子和摄像头，所述移动组件包括底座、万向轮、电推杆、橡胶套，所述底座的顶部开设有容置所述柜体的下端的定位槽，所述底座的底部安装有多个万向轮，两个凹槽内均设置用于培训的电能表和接线端子，本实用新型具有使用方便、培训效率高的特点。
电能表接线仿真培训装置

[实用新型]一种分布式光伏并网实训装置-CN201920942289.7有效
发明人： 曹有为;聂永刚;刘海涛;李俊青;侯瑞;韩爽;张璐;魏炜 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司培训中心;内蒙古电力集团综合能源有限责任公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分布式光伏并网实训装置，包括：内部电路；内部电路，包括：直流电源、逆变器单元、断路器单元、负载支路和输出支路；其中，实训人员可以通过实训操作，控制各个连接线是否接入内部电路中各相应的端口，进而代替现有技术中的理论指导，使实训人员能够亲自操作并熟练掌握各种分布式光伏接入配网的典型接入方案，对分布式光伏的并网方案更加熟悉。
一种分布式并网装置

[发明专利]一种风功率的预测方法、装置及电子设备-CN201910543164.1在审
发明人： 曹有为;王洪生;武晓红;高桂英;刘海涛;闫双红;侯瑞 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司培训中心;内蒙古电力集团综合能源有限责任公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种风功率的预测方法、装置及电子设备，获取风电场的历史功率数据以及当前时刻的风电场环境信息；所述历史功率数据包括历史的风电场环境信息和风功率值；将所述历史功率数据中下一时刻的风功率值替换上一时刻的风功率值，得到初始测试数据；对所述初始测试数据进行异常数据修正操作，得到测试数据；基于所述测试数据，训练得到用于进行风功率短时预测的功率预测模型；基于当前时刻的风电场环境信息以及所述功率预测模型，得到短时预测的风功率值。本发明中可以基于风电场的历史功率数据得到的测试数据，训练得到用于进行风功率短时预测的功率预测模型，进而使用该功率预测模型进行短时功率预测。
风功率风电场功率预测模型历史功率预测测试数据环境信息装置及电子设备初始测试数据短时功率数据包括异常数据替换修正

[发明专利]一种支持一对多模式的配电自动化培训仿真系统-CN201710015705.4在审
发明人：安中全;曹有为;武晓红;王丰 -专利权人：江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提出一种支持一对多模式的配电自动化培训仿真系统，包括教员台和至少一个学员台，其中教员台包括教员控制界面，学员台包括画面响应模块、学员控制界面、潮流模块、数采模块、事件信息模块和自动装置保护模块。本发明支持一对多的教学方式；充分利用硬件资源，节省投资成本；真实度高和可升级性好。
一种支持一对模式配电自动化培训仿真系统

[实用新型]电能表接线仿真柜接线移动式检测系统-CN201520416547.X有效
发明人：王洪生;曹有为;胡纪军;刘亭 -专利权人：西安仙峒科技有限责任公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表接线仿真柜接线移动式检测系统，包括依次连接的电能表接线仿真柜、交换机、服务器，交换机还与无线路由器连接，交换机还通过无线传输信号与手持终端设备连接，手持终端设备上安装有接线仿真查询APP模块，电能表接线仿真柜内设置有装表架，装表架上设置有电表，电表与程控电源连接，同时电表还依次与采集器、集中器和以太网转RS485模块连接，本实用新型解决了现有技术中存在的电力培训中只能依靠人工进行接线正确与否的检测，且工作效率较低的问题。
电能表接线仿真移动式检测系统

[实用新型]工业用大功率低热值燃气燃烧器-CN201120550537.7有效
发明人：王述洋;曹有为;王字满;左光鑫 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业用大功率低热值燃气燃烧器。它是由燃气管、燃气管滑套、稳焰罩、耐火水泥、陶瓷管、电阻丝、燃气挡板、空气挡板和滑套支撑柱组成的，空气挡板焊接于燃气管外部，燃气挡板焊接于燃气管端部；燃气管滑套两端分别通过三个滑套支撑柱焊接于稳焰罩上，燃气管穿过燃气管滑套并可在轴向滑动，耐火水泥粘附在稳焰罩内部，并在其内表面开出螺旋槽，电阻丝镶嵌于螺旋槽内，电阻丝的端部通过陶瓷管引出。本实用新型结构紧凑、可靠性高、成本低，燃烧稳定，能燃烧高低热值，高低浓度和高低速的可燃气体，功率大，适应于工业化应用，易于实现规模化、标准化生产。
工业大功率热值燃气燃烧

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