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[发明专利]一种筒节焊接背部气体保护装置-CN202110378082.3在审
发明人：孙玉勇;于洋;曹景兴;鞠春龙;胡学光;冯雷 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种筒节焊接背部气体保护装置，旨在解决现有技术下对于长焊缝的背部保护方法存在的使用保护罩费时费力，工作过程密封性差,使用局限性大的问题，包括支撑环，所述支撑环连接有多个外壁抵接于待焊筒节内壁的支撑块，相邻所述支撑块之间设有保护罩，所述保护罩通过安装块与支撑块固定连接；相邻所述支撑块之间还设有位于保护罩内部的导气罩，所述导气罩底部设有导气筛网板，所述导气筛网板与导气罩之间设有导气管，所述导气管连接有进气管。本发明由支撑块、保护罩、导气罩，围设形成一隔离密封空间，利用进气管通入惰性气体，从导气管、导气筛网板散逸充盈隔离密封空间，实现焊缝的背部气体保护。
一种焊接背部气体保护装置

[实用新型]一种波浪形焊缝焊接系统-CN202021040191.1有效
发明人：刘子军;赵喜盛;曹景兴;范卫国;宋阳;许铠鹏;李水;刘星 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种波浪形焊缝焊接系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光焊接模块；所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光焊接模块固定连接；所述机器人操控模块接收操作参数，进行焊接；所述激光焊接模块用于焊接工件。本实用新型采用激光传感器扫描工件测端面与边梁的结合面，获取波形数据，机器人生成焊接轨迹，焊接过程中追踪焊缝，提高连续波浪形焊缝焊接质量。
一种波浪形焊缝焊接系统

[实用新型]一种纵剪线自动换刀系统-CN202020092955.5有效
发明人：代晓航;李军华;刘子军;曹景兴;陈春;李钢;张博 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种纵剪线自动换刀系统，包括挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、刀座、推刀桁架、电控操作台，挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、刀座在水平面内依次摆放，挂杆组立具有悬挂工件的悬挂杆，中转装置可容纳预装刀轴的工件及拆卸的工件，四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、推刀桁架分别与电控操作台电连接，本实用新型使双刀座自动换刀系统具备缓存功能，相较于常规解决方案，该装置不需额外占用场地，也不需要进行土建作业，安装调整更简易，除新纵剪线机组可采用上述装置，为老旧机组的改造提供了解决方案。
一种纵剪线自动系统

[实用新型]一种柔性焊接系统-CN202020405473.0有效
发明人：杨菲;孙玉勇;曹景兴;宫达峰;王超;张博;胡学光 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性焊接系统，包括滑台基座、C型架，所述滑台基座上铺设有两条直线导轨并在所述直线导轨上安装若干滑块，所述滑块通过螺栓连接所述C型架底部的滑台板，所述C型架顶部横梁上倒挂式安装焊接机器人，所述焊接机器人外部轴伺服电机连接行星式减速器，所述C型架上还安装有位置传感器，所述伺服电机与所述位置传感器均通过所述机器人控制柜直接控制。本实用新型结构合理，具有很高的自动化程度，减少了人工带来的不稳定因素，同时保证了焊接精度，降低了错误发生率，提高了焊接质量与焊接效率。
一种柔性焊接系统

[实用新型]一种儿童骨折后的锻炼康复装置-CN202020255127.9有效
发明人：周晓宇;曹景兴 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童骨折后的锻炼康复装置，包括安装板，安装板的上侧壁面固定连接有固定板，固定板的上侧壁面固定连接有约束带，固定板的左端转动连接有转板，转板的内侧壁面安装有滑动机构，转板的下端转动连接有连杆，连杆远离转板一端转动连接于滑块的外侧壁面，滑块滑动连接于安装板的外侧壁面，滑块的内侧壁面固定连接有牵引绳，牵引绳远离滑块一端经滑轮固定连接有加重机构，针对上述问题，提供一种儿童骨折后的锻炼康复装置，且优点在于其用于手掌抓握的部件固定连接在伸缩板上，伸缩板可根据需求进行调整，儿童使用时可通过自行锻炼，或家长通过拉手滑动滑块用以减小儿童手臂受力过大，辅助儿童进行骨折后的锻炼康复训练。
一种儿童骨折锻炼康复装置

[实用新型]一种五轴联动激光三维切割焊接中心-CN202020348676.0有效
发明人：刘子军;曹景兴;李钢;金辉;王中良;蔡天;王琦;胡学光 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动激光三维切割焊接中心，包括五轴激光三维切割焊接装置、安全房、防尘系统、电器柜、激光器、HMI、上料工位、卸料工位、变位机，安全房围设在五轴激光三维切割焊接装置的四周，除尘系统包括换气管道、吸尘管道，换气管道、吸尘管道各自连接有风机，电器柜集成有控制焊接中心各部件动作的电器元件和控制模块，激光器通过光纤与切割头总成连接，上料工位、卸料工位分别位于五轴激光三维切割焊接装置的上料区域和卸料区域，变位机位于五轴激光三维切割焊接装置的前方，本实用新型能够满足异型管、高强钢热成型冲压件为代表的工件实现加工连续化、高速化、智能化，能够胜任大批量连续生产的三维激光切割焊接加工中心需求。
一种联动激光三维切割焊接中心

[实用新型]一种柔性焊接平台-CN202020092975.2有效
发明人：刘子军;赵喜盛;曹景兴;胡学光;李军华;孙玉勇;盛强 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接平台，包括龙门式三轴直线滑台、L型两轴回转变位机、六轴机器人，龙门式三轴直线滑台用于驱动六轴机器人本体进行X向、Y向和Z向焊接进给运动，六轴机器人的一轴可拆卸地安装在Z轴滑台上，六轴末端设置焊枪，焊枪通过焊枪法兰连接在六轴末端，焊枪附近设置有清枪器，L型两轴回转变位机与焊枪对应设置，本实用新型六轴机器人本体吊装在三轴滑台上，通过滑台的移动使机器人具备更大的作业范围，通过两轴变位机对工件进行多维度的旋转，模拟出各种工作状态，另外三轴滑台采用龙门式设计，配两轴变位机，设备整体稳定性高，占地面积小，充分利用空间。
一种柔性焊接平台

[实用新型]一种儿科术后烤灯装置-CN201921440157.0有效
发明人：汪金方;曹景兴 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，具体为一种使患者保持特定体位并进行烤灯治疗的装置，特别适用于会阴或肛门手术后的儿科患者的烤灯辅助治疗。包括底座架，烤灯通过万向臂固定在底座架上，在烤灯的左右两侧分别设有一腿部支撑架，两个支撑架之间的距离可调整，每个支撑架上设有腿部固定带，固定带在支撑架上的高度可调。该烤灯装置的小腿托架高度与间距可调节，使用此装置可有效减轻护理人员的工作强度。该装置的灯罩前带有金属网格护罩，同时小腿通过固定带约束固定在托架上，有效降低了患儿腿部与烤灯接触造成烫伤的风险。同时本装置带有亮度调节开关可根据需要调节烤灯光照强度，计时通断开关可在计时结束后自动切断电源，精确控制治疗时间。
一种儿科术后装置

[发明专利]一种柔性焊接平台-CN202010047220.5在审
发明人：刘子军;赵喜盛;曹景兴;胡学光;李军华;孙玉勇;盛强 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接平台，包括龙门式三轴直线滑台、L型两轴回转变位机、六轴机器人，龙门式三轴直线滑台用于驱动六轴机器人本体进行X向、Y向和Z向焊接进给运动，六轴机器人的一轴可拆卸地安装在Z轴滑台上，六轴末端设置焊枪，焊枪通过焊枪法兰连接在六轴末端，焊枪附近设置有清枪器，L型两轴回转变位机与焊枪对应设置，本发明六轴机器人本体吊装在三轴滑台上，通过滑台的移动使机器人具备更大的作业范围，通过两轴变位机对工件进行多维度的旋转，模拟出各种工作状态，另外三轴滑台采用龙门式设计，配两轴变位机，设备整体稳定性高，占地面积小，充分利用空间。
一种柔性焊接平台

[发明专利]一种纵剪线自动换刀系统-CN202010047218.8在审
发明人：代晓航;李军华;刘子军;曹景兴;陈春;李钢;张博 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种纵剪线自动换刀系统，包括挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、刀座、推刀桁架、电控操作台，挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、刀座在水平面内依次摆放，挂杆组立具有悬挂工件的悬挂杆，中转装置可容纳预装刀轴的工件及拆卸的工件，四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、推刀桁架分别与电控操作台电连接，本发明使双刀座自动换刀系统具备缓存功能，相较于常规解决方案，该装置不需额外占用场地，也不需要进行土建作业，安装调整更简易，除新纵剪线机组可采用上述装置，为老旧机组的改造提供了解决方案。
一种纵剪线自动系统

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