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[发明专利]一种远距离消防的灭火车-CN202210338280.1在审
发明人：邱旭阳;史涛瑜;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火

[发明专利]一种远距离消防的灭火方法-CN202210338467.1在审
发明人：史涛瑜;邱旭阳;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火方法

[发明专利]一种电磁发射系统的发射方法-CN202210338286.9在审
发明人：邱旭阳;李艳明;史涛瑜;杨琳;张亚舟;郑程飞;李继辉;李胜辉;高润鹏;张亚卿;林小迪;曲浩然;欧阳铜;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
一种电磁发射系统方法

[实用新型]一种提高Cortex-A9处理器启动稳定性的电路-CN202320673094.3有效
发明人： 曲浩然;陈轶珩;贾小雪;杨超;胡旭;张昭;张辉;高力;崔慧芳 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本申请属于电路设计领域，特别涉及一种提高Cortex‑A9处理器启动稳定性的电路。该电路包括电源管理芯片(1)、处理器(2)以及VSNVS模块(3)，所述电源管理芯片(1)连接处理器(2)，用于向处理器(2)的POR_B管脚发送复位信号，所述VSNVS模块(3)通过触点(4)连接在电源管理芯片(1)与处理器(2)之间的线路上，VSNVS模块(3)用于为所述处理器(2)的RTC网络供电，所述触点(4)还连接有电压波整形电路，所述电压波整形电路用于对所述线路上的电压波形进行整形，推迟处理器复位时间。本申请能够显著提高该型号处理器大规模在线场景下的工作稳定性，杜绝了启动时序出错导致的故障。
一种提高 cortex a9 处理器启动稳定性电路

[实用新型]汽车无线充电功能检测设备-CN202223484497.8有效
发明人：王平;曲浩然;高文涛 -专利权人：长春佛吉亚旭阳汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车充电技术领域，且公开了汽车无线充电功能检测设备，解决了目前市场上进行检测时检测人员反复的放下拾取检测仪较为费力，且使得效率低下的问题，其包括检测箱体，检测箱体的顶部设置有显示屏，检测箱体的底部固定连接有无线感应板，检测箱体的一侧设置有便携机构，便携机构包括防护架和底座，防护架的底部固定连接有底座，底座的底部活动连接有万向轮，通过将升降座调节至合适的高度后，检测人员坐上升降座的表面，通过万向轮使得检测人员坐在升降座的表面后进行移动，从而可以对不同位置的无线充电器进行检测，通过便携升降式的检测箱体，无需检测人员反复弯腰，提高了检测人员对无线充电功能的便携性。
汽车无线充电功能检测设备

[发明专利]牵引车自动跟随控制系统、方法及装置-CN202110375621.8有效
发明人：孙泽宇;曲浩然;刘德龙;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种牵引车自动跟随控制系统、方法及装置，该系统包括：控制器、轮毂电机、驱动器、速度传感器、姿态传感器、力传感器和角度传感器，力传感器和角度传感器布置于人员和牵引车之间，分别用于采集牵引力和相对转角；姿态传感器用于采集牵引车的相对姿态；速度传感器用于采集轮毂电机的转速；控制器获取各个传感器采集到的数据并进行处理，将处理后的数据输入至人员运动意图识别模型中，根据模型输出的人员运动意图对应的控制模式，控制驱动器对轮毂电机进行力矩调节。本申请在牵引车上布置多种传感器，开发多传感器的融合技术识别车辆牵引人员的运动意图，基于人员的运动意图，自动切换控制方式，实现了牵引车对人员的自动跟随。
牵引车自动跟随控制系统方法装置

[发明专利]TNNT1在制备病毒型肝细胞癌诊断试剂盒及制备或筛选抗肝癌药物中的应用-CN202111406361.2有效
发明人：章晓联;曲浩然 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61K48/00 文献下载
摘要：本发明提供了TNNT1在制备病毒型肝细胞癌诊断试剂盒及制备或筛选抗肝癌药物中的应用，还提供一种TNNT1分子标志物的检测引物的序列如SEQ ID NO：3和SEQ ID NO：4所示。所述病毒型肝细胞癌诊断试剂盒包括所述的检测引物。还提供一种抗肝癌药物，包括抑制TNNT1表达的药物。本发明筛选得到的细胞浆蛋白标志物TNNT1在肝炎病毒阳性的肝癌细胞浆中表达高于肝焱病毒阴性的肝癌组织和癌旁组织，可作为肝炎病毒病毒诱导肝癌发展及其癌症转移的潜在标志物，也可为肝癌的治疗提供新的潜在药物靶点。
tnnt1 制备病毒肝细胞诊断试剂盒筛选肝癌药物中的应用

[发明专利]一种热丝辅助等离子弧制备球形金属粉末的方法及装置-CN201911327904.4有效
发明人：李辉;魏艺斌;曲浩然;林健;符寒光 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备球形金属粉末的方法及装置。该方法利用直流等离子弧加热熔化并雾化金属丝材，并将辅助电源直接施加于金属丝材，主电源和辅助电源之间进行绝缘，辅助电源对丝材进行电阻加热，可以大幅度减少丝材熔化和雾化所需要的加热功率。本发明还公布了一种利用上述方法制备球形金属粉末的装置，包括：制粉管道；电源，包括主电源与辅助电源；等离子喷枪，喷枪阴极和所述主电源负极连接，阳极前端设有通孔；绝缘机构，包括阳极喷嘴前端的绝缘垫片和送丝管道前端的绝缘陶瓷导丝嘴；送丝装置，装置置于密封仓内并有送丝管道与喷枪相连；粉末飞行管道；收粉筒，设置在粉末飞行管道的尾部。
一种辅助等离子制备球形金属粉末方法装置

[实用新型]一种可调高度的铝箔盒收集装置-CN202222109836.8有效
发明人：于光旭;李文杰;曲浩然 -专利权人：青岛大乾工业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B21D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调高度的铝箔盒收集装置，包括框架，所述框架的一侧转动连接有铝箔容器收集板，所述框架与铝箔容器收集板相同的一侧转动连接有废料收集板，所述框架上转动连接有两组张紧棘轮，两组所述张紧棘轮上缠绕有钢丝绳，且钢丝绳与铝箔容器收集板和废料收集板固定连接，所述框架的下端设置有螺旋升降固定板。本实用新型中，收集网兜用网眼＞7mm的尼龙网制成，方便拆卸安装、消毒，从模具中吹出的铝箔碎料，可通过网眼直接漏到下部的废料收集区，防止铝箔碎料、碎屑混入铝箔容器里。收集网兜柔软也可以起到缓冲作用，防止铝箔容器相互磕碰导致变形。
一种可调高度铝箔收集装置

[发明专利]一种电弧辅助的等离子雾化制备球形金属粉末的方法及设备-CN202110420176.2有效
发明人：李辉;曲浩然;马英舒;林健;符寒光 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B22F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用等离子雾化技术制备球形金属粉末的方法及设备。本方法采用等离子射流作为热源加热融化丝材，斜向、双向的方式送丝，同时使用直流恒压电源施加在丝材上，使其在阳极涵道内产生电弧，辅助加热丝材。本发明还公布了一种基于等离子雾化技术制备球形金属粉末的设备，包括：直流恒流等离子发生器电源；直流恒压辅助电源；等离子发生器；斜向送丝加长型阳极；双丝送丝器；真空雾化室；粉末收集装置；真空泵。本发明采用上述方法及设备，通过引入双送丝系统、阳极内部斜向送丝的方式和电源辅助加热融化丝材的方法，提高粉末生产效率，降低设备功率。
一种电弧辅助等离子雾化制备球形金属粉末方法设备

[发明专利]一种抗气蚀性能优异的NiTi-TiB2-CN202110299174.2有效
发明人：李辉;龚利强;宋柱国;曲浩然;林健;符寒光 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗气蚀性能优异的NiTi‑TiB2层状复合涂层及其制备方法。所述涂层可以发挥NiTi合金的超弹性与TiB2陶瓷复高硬度、高耐磨性的优点，而NiTi弹性好可以抵消TiB2陶瓷相脆性大的缺点。在氩气保护环境下，将粉末与丝材依次送入等离子焰流中，喷涂至基体表面制备NiTi‑TiB2层状复合涂层。其中层状复合涂层喷涂参数为：电流400‑600A，电压50‑70V，氩气流量30‑40SLPM，氢气流量6‑12SLPM，喷涂距离：80‑150mm，送丝速度：3‑5m/min，送粉率：20‑40g/min。所制备的涂层TiB2部分的体积比在10％‑50％之间，NiTi部分的体积比在50％‑90％之间。制备的涂层表现出较为优异的抗空蚀性能，适合用作水轮机的涡轮叶片、泵、阀门等过流件的表面防护材料。
一种气蚀性能优异 niti tib base sub

[实用新型]一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车-CN202221005523.1有效
发明人：刘德龙;吴世蔚;孙泽宇;曲浩然;张琦;沈佳颖;蒋大伟;史涛瑜;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了两轮助力牵引车使用场景受限、稳定性差、载荷小、作业人员负担重的技术问题。本实用新型的模块化集成的单人用四轮助力牵引车，包括第一助力牵引车、第二助力牵引车和拼接连接单元；第一助力牵引车包括第一拼接单元和第一两轮助力牵引车；第二助力牵引车包括第二拼接单元和第二两轮助力牵引车；第一拼接单元、第二拼接单元分别连接在第一两轮助力牵引车、第二两轮助力牵引车上；第二拼接单元通过拼接连接单元连接在第一拼接单元内。本实用新型装置可与两轮助力牵引车快速转换，实现大载荷、多场景的应用，减轻作业人员的负重，适用范围广。
一种模块化集成单人用四轮助力牵引车

[实用新型]可断纱报警及检测放纱数量的纱架-CN202123244879.9有效
发明人：贾钊;黄建峰;曲浩然;王均强;侬秋林 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H63/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可断纱报警及检测放纱数量的纱架，属于高分子复合材料生产设备领域。设有纱架机架，纱筒轴安装在纱架机架上并呈对称式安装，纱筒轴从纱架机架对称向外依次成对安装有内垫片、纱筒、外垫片、固定销，纱筒可绕纱筒轴旋转，纱筒侧面均布安装有传感器反射片，传感器反射片呈圆周方式安装，并且距纱筒轴轴心距离相等，传感器安装在纱架机架上，传感器信号可照射到传感器反射片上，传感器经数据线接入PLC可编程控制器。本实用新型用于减少上纱时间和减少岗位人员提高工作效率，减少因人员失误产生的损失，提高设备生产自动化。
可断纱报警检测数量

[实用新型]浸胶导辊快拆快装结构-CN202122471038.5有效
发明人：贾钊;杨坤;曲浩然 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D06B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浸胶导辊快拆快装结构，属于复合材料生产设备领域。包括设备机架，限位块安装在设备机架上，限位块侧面安装有定位销，限位块内部设有导向孔，导向孔中安装有锁定销，锁定销内侧安装有弹簧，限位块的外锁定销上安装有手柄，上限位块、定位销、锁定销、弹簧、手柄组成限位块组件，每套导辊座两端各安装有套限位块组件，导辊座上安装有提手，两套导辊座中间安装有导辊，两套导辊座、两套提手与一套导辊组成导辊组件。本实用新型结构简单，易于操作，能够实现复合材料湿法设备胶液中的导向辊快速拆卸，快速安装。
浸胶导辊快拆快装结构

[发明专利]基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法-CN201910626185.X有效
发明人：许斌;程怡新;杨舒;曲浩然;梁捷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于不确定性上界估计的飞行器离散滑模自适应控制方法，用于解决现有飞行器离散控制方法实用性差的技术问题。对飞行器纵向通道动力学模型进行欧拉离散化，得到原有系统的离散形式；考虑系统因果关系，建立离散严格反馈系统的等价预测模型；定义系统不确定性，设计带有死区的自适应律对未知的不确定性上界进行在线估计；在不确定性上界更新律中引入上界估计误差，提升了估计精度；定义滑模面，用未来期望输出来设计当前控制输入，设计基于反步法的离散滑模自适应控制器；本发明结合计算机控制特点，通过模型转换设计的离散滑模控制器有效避免了非因果问题，提升了飞行控制系统的鲁棒性和自适应性，适用于工程应用。
基于不确定性上界估计飞行器离散自适应控制方法

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