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[发明专利]一种电磁发射系统-CN202210338455.9在审
发明人：杨琳;李艳明;邱旭阳;郑程飞;张亚舟;张亚卿;高润鹏;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括：发射转塔、电磁发射器、探测装置；所述发射转塔包括：俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述俯仰传动机构用于调节摇架的俯仰角；所述方位传动机构用于调节摇架的周向方位；所述电磁发射器和探测装置均安装在所述摇架上；所述探测装置用于探测目标位置；所述电磁发射器包括：驱动线圈和发射电枢；所述驱动线圈通过电磁感应能够驱动所述发射电枢位移；所述发射电枢和负载并列设置，用于发射负载。本发明实现了对发射方向和距离的调整，实现了远距离发射。
一种电磁发射系统

[发明专利]一种电磁发射系统的发射方法-CN202210338286.9在审
发明人：邱旭阳;李艳明;史涛瑜;杨琳;张亚舟;郑程飞;李继辉;李胜辉;高润鹏;张亚卿;林小迪;曲浩然;欧阳铜;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
一种电磁发射系统方法

[发明专利]一种配合直线电机试验的螺旋自动装填系统及使用方法-CN202310634154.5在审
发明人：张远昭;李艳明;赵斌;李遥;马笑笑;姚宏伟;郑程飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合直线电机试验的螺旋自动装填系统的使用方法，包括伺服减速模块支撑架，伺服减速模块支撑架上设有伺服减速模块，伺服减速模块与转架相连，转架上设有滑杆，滑杆上连接有曲面推块，曲面推块端部位置设有螺旋存储箱，螺旋存储箱内设有螺旋导轨，螺旋存储箱内设有负载，螺旋存储箱出口处设有半圆形负载导向筒，半圆形负载导向筒与负载导向筒连通，半圆形负载导向筒处设有动子，动子与直线电机相连。具有实现对抛投试验负载进行快速自动装填，装填通用性强，可装填一定尺寸范围内不同截面形状的负载，同时该螺旋自动装填系统仅需一个动力驱动源伺服减速模块即可完成所有负载的装填动作，结构简单，运行可靠性高的优点。
一种配合直线电机试验螺旋自动装填系统使用方法

[发明专利]一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构及其使用方法-CN202310633709.4在审
发明人： 郑程飞;姚宏伟;张远昭;李艳明;马笑笑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，包括：锁定托，所述锁定托具有C型结构壳体，所述壳体上设有轴孔和适配器，所述轴孔中插设有横轴，所述横轴端部设有锁定环，所述锁定环正上方设有锁定销，所述锁定销与壳体相连；拨动机构，所述拨动机构具有安装座，所述安装座上设有解锁板和拨片，所述拨片与伺服丝杠相连并随伺服丝杠移动；其中，拨动机构用于锁定和解锁锁定托，具有极大提高锁定托整体强度，适用于更大推力场所，进一步减轻整体重量，整体动作控制更为精准可靠，减少弹射系统附加负载，提高弹射效率，整体结构紧凑简单可通用于各类弹射系统，采用伺服控制，可使机构动作更为精准运行更可靠优点。
一种适用于无人机弹射器锁定机构及其使用方法

[发明专利]一种适应于长行程直线电机的模块化框架及其使用方法-CN202310589136.X在审
发明人：马笑笑;李艳明;赵斌;张远昭;郑程飞;孟红芹;刘斌 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于长行程直线电机的模块化框架，包括第一端板，第一端板上具有定位台和第一导向销口；第二端板，第二端板与第一端板相对设置，第二端板上具有定位槽和第二导向销口；方管，方管设置在第一端板和第二端板之间；立柱，立柱等间距分布于方管上，立柱上设有电机定子安装口；导轨垫块，导轨垫块等间距分布于方管上端；导轨，导轨设置在导轨垫块上；定位销，定位销依次穿过第一模块化框架的第二端板的第二导向销口和第二模块化框架的第一端板的第一导向销口；锁紧螺母，锁紧螺母与定位销配合。具有实现长行程直线电机的快速生产和装配，模块化框架的快速精确对接，提高直线电机的运行直线度；实现直线电机的互换性装配的优点。
一种适应行程直线电机模块化框架及其使用方法

[发明专利]一种电磁发射脉冲电源系统-CN202210182509.7在审
发明人：张亚舟;李艳明;孟德智;邹海兵;郑程飞;杨琳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02B1/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射脉冲电源系统，属于电磁发射技术领域，解决了现有的脉冲电源系统不利于使用维护的问题。一种电磁发射脉冲电源系统，包括机柜、高压充电机和电源模块，所述高压充电机和电源模块安装在机柜内，所述高压充电机能够对所述电源模块充电。本发明的脉冲电源系统采用并列式机柜机构，机柜采用一体式焊接成型框架，结构强度高，各机柜间通过并柜螺栓组件紧固排列，可按需求增加或减少机柜数量，结构紧凑空间利用率高，采用机柜式结构布局方式，提高了整套电源系统使用的灵活性。
一种电磁发射脉冲电源系统

[发明专利]一种电磁发射脉冲电源模块及脉冲电源系统-CN202210181866.1在审
发明人：张亚舟;李艳明;邹海兵;孟德智;郑程飞;杨琳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射脉冲电源模块及脉冲电源系统，属于电磁发射技术领域，解决了现有的脉冲电源模块不利于使用维护的问题。一种电磁发射脉冲电源模块，包括脉冲电容器、电气模块和汇流装置，所述脉冲电容器经恒流充电至设定电压，用于存储电磁发射所需电能，并能够经所述电气模块和汇流装置对电磁发射装置进行快速脉冲放电。本发明的脉冲电源模块结构紧凑、占地空间小，且电源模块能够插入机柜内使用，适用不同的电磁发射系统。
一种电磁发射脉冲电源模块电源系统

[发明专利]一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置及脉冲电源模块-CN202210181865.7在审
发明人：邹海兵;郑程飞;张亚舟;李艳明;邱旭阳;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置及脉冲电源模块，属于电磁发射技术领域，解决了现有的脉冲电源模块使用寿命低的问题。一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置，包括支架、铜导体和导电装置，同轴电缆通过所述导电装置固定在所述支架上，所述导电装置与所述铜导体连接，所述铜导体与电源连接。本发明的汇流装置的支架采用由环氧树脂板和不锈钢板组成的复合多层结构，在提高支撑强度的同时，保证电气绝缘性。
一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置电源模块

[发明专利]一种一体式自旋电磁发射电枢、轨道及系统-CN202110987775.2有效
发明人：杨琳;李艳明;张亚舟;郑程飞;高源 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式自旋电磁发射电枢、轨道及系统，该电磁发射电枢包括发射负载段、电流传导段和尾翼段，所述发射负载段、所述电流传导段和所述尾翼段按顺序依次连接，所述发射负载段与电磁发射轨道之间不相接触，所述电流传导段主体由第一金属制成，所述电流传导段上设置有绕周向间隔排布的多个第二金属，所述第二金属与所述第一金属的导电性不同，所述电流传导段与电磁发射轨道之间紧密接触，所述尾翼段包括环形固定部以及翼部，所述环形固定部与所述电流传导段相连，所述环形固定部上设置有绕周向间隔设置的多个翼部。本发明可以在电磁力作用下对电枢进行加速的同时产生自旋运动，提高一体式电枢出膛后的飞行稳定性，提高整体发射精度。
一种体式自旋电磁发射电枢轨道系统

[发明专利]一种可穿戴的具有抗冲击和位置感知的气动皮肤系统-CN201911223878.0有效
发明人：赵苓;郑程飞;张金会 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴的具有抗冲击和位置感知的气动皮肤，包括气动机械执行机构，电气检测控制装置，气动辅助装置三部分；气动机械执行机构包括软体气囊，外环壁的内环面上均布固定有多个挂连部，内环壁上均布设有一一对应的多个安装孔，形成位移传感器安装位，内壁环内环面上设有多个布线凹槽；气动辅助装置包括储气罐；电气检测控制装置包括压力比例阀、多个微型高精度位移传感器和PAC；压力比例阀的进气端和出气端分别与储气罐的输出端及进气接口组件固连，压力比例阀的控制输入端与PAC通过导线连接；多个微型高精度位移传感器一一固装在多个位移传感器安装位，且信号线布设于布线凹槽内，并连接PAC。本发明可实时调节皮肤气压以适应不同外界扰动力。
一种穿戴具有冲击位置感知气动皮肤系统

[发明专利]用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置-CN202110997032.3有效
发明人：马笑笑;李艳明;张斌;张远昭;郑程飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
用于弹射装置导向型动子结构

[发明专利]一种电磁枪的自动装填装置-CN202110728569.X有效
发明人： 郑程飞;李艳明;马笑笑;张亚舟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁枪的自动装填装置，包括驱动机构、传动机构、取弹机构和推弹机构，所述驱动机构和所述传动机构动力连接，所述传动机构与所述取弹机构和所述推弹机构连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动带动所述取弹机构做取弹动作、所述推弹机构做推弹动作；其中，所述取弹机构包括取弹结构和间歇转动结构，所述间歇转动结构分别与所述取弹结构和所述传动机构连接，所述传动机构通过所述间歇转动结构的作用下带动所述取弹结构间歇转动并在转动周期内将枪弹送至推送位置，所述推弹机构将所述推送位置的枪弹推送到发射机构发射。本发明能够实现电磁枪弹的自动可靠装填，适配无火药的电磁枪弹的装填需求，还可以对枪弹的装填频率加以控制。
一种电磁自动装填装置

[发明专利]一种基于惯性分离型的无人机支撑装置-CN202210503991.X在审
发明人：马笑笑;赵斌;李艳明;郑程飞;刘斌;张远昭 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于惯性分离型的无人机支撑装置，包括：弹性支撑单元转动设置于第一支撑单元，锁紧组件设置于第一支撑单元上，推动组件转动设置于第一支撑单元上，锁紧单元用于在预设力的作用下与无人机锁定，锁紧单元与第一支撑单元固定连接，从而在弹射准备阶段实现无人机在试车时或强风环境下避免自行脱离发生意外，并且在通过无人机起飞的惯性力超过预设的力能够及时做到对无人机自动解锁，推动组件包括弹性推动单元，弹性推动单元的一端支撑无人机，弹性推动单元的另一端转动设置于第一支撑单元上，以推动无人机起飞时弹性推动单元转动自动复位，在起飞时，弹性支撑单元和弹性推动单元能够通过转动90度，避免了与无人机螺旋桨发生碰撞。
一种基于惯性分离无人机支撑装置

[外观设计]机柜组合式电磁发射用脉冲电源-CN202230094506.9有效
发明人：邱旭阳;李艳明;张亚舟;邹海兵;郑程飞;孟德智;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机柜组合式电磁发射用脉冲电源。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
机柜组合式电磁发射脉冲电源

[实用新型]一种用于感应线圈电磁发射的复合电枢结构-CN202220743531.X有效
发明人：杨琳;郑程飞;李艳明;邱旭阳;张亚舟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于感应线圈电磁发射的复合电枢结构，属于电磁发射技术领域，用以解决现有电枢结构强度低、质量大的问题。本实用新型的复合电枢结构包括：电枢外筒、电枢衬套和电枢挡圈。电枢外筒采用高导电率材料，电枢衬套和电枢挡圈采用高强度材料，与普通简单圆筒形实体电枢相比，能够在保证电枢结构强度的基础上获得更高的发射效率。
一种用于感应线圈电磁发射复合电枢结构

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