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[实用新型]一种超声波焊接机卷膜机构-CN202320322160.2有效
发明人： 夏积霄;肖敏晨;丁光涛;吴行智 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于超声波焊接技术领域，提供了一种超声波焊接机卷膜机构，包括底座，还包括：连接板一，所述连接板一固定设置在底座上，所述连接板一上转动连接有料盘、从动包胶滚筒、主动包胶滚筒和收料滚筒，所述主动包胶滚筒的一侧设有滚花滚筒，所述收料滚筒和主动包胶滚筒之间通过安装结构连接；阻尼机构，所述阻尼机构安装在上，用于防止料盘过度旋转。本实用新型能够保证主动包胶滚筒转动时保护膜不会出现打滑现象，且保证保护膜一直处于拉紧状态；通过设置阻尼机构能够防止料盘因惯性转动量过多导致保护膜无法处于收紧状态。
一种超声波焊接机卷膜机构

[实用新型]一种分板机废边扳断机构-CN202320321430.8有效
发明人：何挺;王真红;夏积霄;陈刘帅 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于分板机技术领域，提供了一种分板机废边扳断机构，包括：相机系统，所述相机系统用于识别母板废边尺寸和偏移角度，并将母板废边尺寸发送给扳断机构的伺服系统，将母板偏移角度发送给顶升旋转机构；顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于吸附母板并带动母板旋转；扳断机构，所述扳断机构用于将废边扳断。本实用新型通过设置相机系统和顶升旋转机构，使得扳断机构每次都夹在废边良好的位置，提升废边扳断质量，降低母板因自身成型产生的尺寸偏差对废边扳断质量的影响；相机系统可识别不同产品，增加了对母板种类的兼容性，切换产品时无需人工介入，避免了人工切换程序的操作，降低了产品换型的人工操作成本。
一种板机废边扳断机构

[实用新型]一种PIN针插针铆压对接机构-CN202223323654.7有效
发明人： 夏积霄;丁光涛;何挺;陈刘帅 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于PIN针组装技术领域，提供了一种PIN针插针铆压对接机构，包括底座，还包括：旋转机构，所述旋转机构包括两个铆压头，所述旋转机构通过旋转的方式调整铆压头的位置；铆压机构，所述铆压机构安装在底座上，所述铆压机构用于将铆压头顶出至插针机构插针的位置；插针机构，所述插针机构用于将PIN针插入到治具中。本实用新型相比起现有的自动化铆压机构大多使用机器人或模组来完成插针到铆压的对接，极大地降低了成本，减少机台的占用空间；相比于人工对接，精度以及工作速度远远超出人工。
一种 pin 针插针铆压对接机构

[发明专利]一种分板机-CN202310169556.2在审
发明人：何挺;夏积霄;陈刘帅;王真红 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化技术领域，提供了一种分板机，包括机台，还包括：上料输送线工站，用于对DBC整板进行上料；搬运工站，用于搬运DBC整板；整板NG集料工站，用于收集影像检测不合格的DBC整板；废边扳断工站，用于将影像检测合格的DBC整板的废边扳断；单片扳断工站，用于将DBC整板分成DBC小板；U型搬运工站，用于将DBC小板搬运至抓取下料工站；相机检测引导工站，用于检测DBC小板的扳断效果以及确定DBC小板的位置和角度；抓取下料工站，用于对检测不合格和检测合格的DBC小板进行分类放置。本发明采用输送线移载DBC小板和收料，去掉了设计生产收料托盘和治具的成本，也极大的增加了产品换型生产的便利性。
一种板机

[发明专利]一种插针机定位插针系统-CN202211319866.X在审
发明人： 夏积霄;丁光涛;张金龙;杨小军 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种插针机定位插针系统，属于生产连接器技术领域，其技术要点是：包括支撑组件，还包括：插针组件，所述插针组件用于定位以及插针；Z轴凸轮机构，所述Z轴凸轮机构设置在所述支撑组件一侧，所述Z轴凸轮机构通过螺丝固定连接所述支撑组件，所述Z轴凸轮机构用于调节插针组件位置；Y轴凸轮机构，所述Y轴凸轮机构设置在所述Z轴凸轮机构一侧，所述Y轴凸轮机构通过螺丝固定连接所述Z轴凸轮机构，所述Y轴凸轮机构的输出端连接所述插针组件，所述Y轴凸轮机构用于调节插针组件位置，具有在较小空间中对孔位的精确定位同时提升节拍的优点。
一种插针机定位系统

[发明专利]一种DBC提篮运输、开合机构-CN202211319789.8在审
发明人：陈刘帅;何挺;丁光涛;夏积霄 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种DBC提篮运输、开合机构，属于智能生产技术领域，其技术要点是：包括上层输送机构，上层输送机构包括DBC提篮，还包括：平移提升机构，平移提升机构设置在上层输送机构一侧，平移提升机构活动连接DBC提篮，平移提升机构用于运输DBC提篮；横移阻挡机构，横移阻挡机构活动连接上平移提升机构，横移阻挡机构用于阻挡DBC提篮，横移阻挡机构用于将DBC提篮放到平移提升机构上；下层输送机构，下层输送机构设置在上层输送机构一侧，下层输送机构活动连接DBC提篮，下层输送机构用于运输DBC提篮，具有以较小的成本实现代替人工，节约时间，提高工作效率，满足更高的生产需求，且能适用不同规格的DBC提篮开合，输送的优点。
一种 dbc 提篮运输机构

[实用新型]一种堆垛机货叉夹紧机构-CN202221877679.9有效
发明人： 夏积霄;丁光涛;张金龙;杨小军 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机货叉夹紧机构，属于堆垛起重机设备技术领域，解决了现有夹紧机构的货物不稳、滑动或者滑落的问题，其技术要点是：包括电机，所述电机用于带动夹紧机构运动，还包括：旋转平台安装板，所述旋转平台安装板设置在所述电机，所述旋转平台安装板的一侧设置有中空旋转平台，所述旋转平台安装板用于带动所述中空旋转平台运动，所述中空旋转平台用于控制夹紧机构旋转以实现对左右库位的物料的夹取；以及旋转板，所述旋转板设置在所述中空旋转平台的一侧，所述旋转板连接气缸安装版，所述气缸安装版的一侧设置有气缸，具有货物稳定、不易滑动或者滑落的优点。
一种堆垛机货叉夹紧机构