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[发明专利]车辆乘员身体状态检测-CN202211311864.6在审
发明人：考希克·巴拉科瑞斯南;普拉韦恩·纳拉亚南;贾斯汀·米勒;德维什·乌帕德亚 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆乘员身体状态检测”。获得包括车辆座椅和用于车辆座椅的座椅安全带织带的图像。将图像输入到神经网络，所述神经网络被训练为在确定车辆座椅中存在乘员时，输出乘员的身体状态和座椅安全带织带状态。确定身体状态和座椅安全带织带状态的相应分类。所述分类是优选或非优选中的一者。基于乘员的身体状态或座椅安全带织带状态中的至少一者的分类是非优选的来致动车辆部件。
车辆乘员身体状态检测

[发明专利]使用雷达进行全速度确定的车辆-CN202210808179.8在审
发明人：刘晓明;D·莫里斯;龙云飞;马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗;普纳杰·查克拉瓦蒂;普拉韦恩·纳拉亚南 -专利权人：福特全球技术公司;密歇根州立大学董事会
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本公开提供“使用雷达进行全速度确定的车辆”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：从雷达接收包括具有径向速度的雷达像素的雷达数据；从相机接收包括包含相机像素的图像帧的相机数据；将雷达像素映射到图像帧；生成图像帧的围绕雷达像素的区域；确定区域中的相应相机像素的关联分数；从区域中选择相机像素中的第一相机像素，所述第一相机像素具有关联分数中的最大关联分数；以及使用雷达像素的径向速度和第一相机像素处的第一光流来计算雷达像素的全速度。关联分数指示相应相机像素对应于环境中与雷达像素相同的点的可能性。
使用雷达进行速度确定车辆

[发明专利]图像矫正-CN202210617514.6在审
发明人： 普拉韦恩·纳拉亚南;拉姆钱德拉·加内什·卡兰迪卡尔;尼基塔·斋普里亚;普纳杰·查克拉瓦蒂;G·库马尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供“图像矫正”。一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器包括将由处理器执行以将鱼眼图像输入到向量量化变分自动编码器的指令。向量量化变分自动编码器可以基于编码器将鱼眼图像编码为第一潜在变量。向量量化变分自动编码器可以基于嵌入词典来量化所述第一潜在变量以生成第二潜在变量。向量量化变分自动编码器可以使用解码器将第二潜在变量解码为经矫正的直线图像并输出经矫正的直线图像。
图像矫正

[发明专利]深度图生成-CN202210623609.9在审
发明人：龙云飞;D·莫里斯;刘晓明;马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗;普拉韦恩·纳拉亚南;普纳杰·查克拉瓦蒂 -专利权人：福特全球技术公司;密歇根州立大学董事会
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本公开提供了“深度图生成”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：从雷达接收雷达数据，所述雷达数据包括具有相应测量深度的雷达像素；从相机接收相机数据，所述相机数据包括具有相机像素的图像帧；将所述雷达像素映射到所述图像帧；生成围绕所述相应雷达像素的所述图像帧的相应区域；对于每个区域，确定所述区域中的所述相应相机像素的置信度分数；基于所述置信度分数输出所述相应相机像素的投影深度的深度图；以及基于所述深度图操作包括所述雷达和所述相机的车辆。所述置信度分数指示将所述区域的雷达像素的测量深度应用于所述相应相机像素的置信度。
深度生成

[发明专利]用于深度神经网络的图像标注-CN202210629299.1在审
发明人：古吉特·辛格;A·马利克;R·阿特卢里;维贾伊·纳加萨米;普拉韦恩·纳拉亚南 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了“用于深度神经网络的图像标注”。可以从包括在车辆中的第一传感器获取第一图像并将所述第一图像输入到深度神经网络以确定第一对象的第一边界框。可以从第一传感器获取第二图像。从包括在车辆中的第二传感器输入横向运动数据和纵向运动数据，所述横向运动数据和所述纵向运动数据对应于输入第一图像与输入第二图像之间的时间。可以通过基于横向运动数据和纵向运动数据平移第一边界框来确定第二边界框。可以基于第二边界框裁剪第二图像。可以将裁剪的第二图像输入到深度神经网络以检测第二对象。可以输出第一图像、第一边界框、第二图像和第二边界框。
用于深度神经网络图像标注

[发明专利]使用对抗神经网络的联合自动语音识别和文本到语音转换-CN202110707998.9在审
发明人：考希克·巴拉科瑞斯南;普拉韦恩·纳拉亚南;弗朗索瓦·沙雷特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G10L15/16 文献下载
摘要：本公开提供了“使用对抗神经网络的联合自动语音识别和文本到语音转换”。本文公开了一种可以使用未配对的文本和音频样本来联合解决ASR和TTS问题两者的基于端对端深度学习的系统。对抗训练方法用于生成可以单独或同时部署的更稳健的独立TTS神经网络和ASR神经网络。用于训练神经网络的过程包括使用TTS神经网络从文本样本生成音频样本，然后将生成的音频样本馈送到ASR神经网络中以重新生成文本。重新生成的文本与原始文本之间的差值用作用于训练神经网络的第一损失。类似过程用于音频样本。重新生成的音频与原始音频之间的差值用作第二损失。文本和音频鉴别器类似地用在神经网络的输出上以生成用于训练的附加损失。
使用对抗神经网络联合自动语音识别文本转换

[发明专利]传感器融合-CN202110923401.4在审
发明人：高拉夫·潘迪;G·库马尔;普拉韦恩·纳拉亚南;金尼什·简 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本公开提供了“传感器融合”。一种系统包括计算机，计算机包括处理器和存储器。存储器存储指令，指令可由处理器执行以：基于第一数据的第一边际概率分布和第二数据的第二边际概率分布来估计第一数据相对于第二数据的第一联合概率分布，其中第一数据来自基于第一传感器坐标系的第一传感器，并且第二数据来自基于第二传感器坐标系的第二传感器；基于第一数据到第二传感器坐标系中限定的平面上的投射来估计第一数据相对于第二数据的第二联合概率分布；通过使第一联合概率分布与第二联合概率分布之间的距离最小化来估计第一传感器坐标系与第二传感器坐标系之间的刚性变换，其中第二联合概率分布是一组外部校准参数的函数；并且基于该组外部校准参数，检测第一数据和第二数据中的对象。
传感器融合

[发明专利]增强的车辆操作-CN202110721157.3在审
发明人： A·马利克;考希克·巴拉科瑞斯南;维贾伊·纳加萨米;普拉韦恩·纳拉亚南;S·孙达尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供“增强的车辆操作”。一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：通过基于从车辆传感器到模拟雾的指定的气象光学视距调整参考图像的一个或多个像素的相应颜色值来生成合成图像，以及将所述合成图像输入到机器学习程序以训练所述机器学习程序识别从所述车辆传感器到实际雾的气象光学视距。
增强车辆操作

[发明专利]增强的车辆操作-CN202110633050.3在审
发明人：伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊;弗朗索瓦·沙雷特;普拉韦恩·纳拉亚南;瑞恩·伯克;德维什·乌帕德亚;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收包括物理地标的图像；输出多个合成图像，其中每个合成图像是通过在接收到的图像中模拟至少一个环境特征而生成；为所述多个合成图像中的每一个生成相应特征向量；并且在基于所述合成图像的所述特征向量与第二接收到的图像的特征向量之间的相似性度量识别所述第二接收到的图像中的所述物理地标时致动一个或多个车辆部件，所述相似性度量是概率分布差异或统计距离中的一者。
增强车辆操作

[发明专利]用于执行图像转换的域转换网络-CN202110304255.7在审
发明人： 普拉韦恩·纳拉亚南;尼基塔·斋普里亚;普纳杰·查克拉瓦蒂;维迪亚·纳里亚曼特穆拉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供了“用于执行图像转换的域转换网络”。本公开公开了一种系统和一种方法，所述方法包括：在解码器处接收具有第一域的图像的潜在表示；以及生成具有第二域的重建图像，其中所述重建图像是基于所述潜在表示生成的。
用于执行图像转换网络

[发明专利]动态路由的块鉴别器-CN202110195367.3在审
发明人：舒布·古普塔;尼基塔·斋普里亚;普拉韦恩·纳拉亚南;维迪亚·纳里亚曼特穆拉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开提供了“动态路由的块鉴别器”。本公开公开了一种系统和一种方法。在示例性实现方式中，所述系统和所述方法可以在鉴别器处从图像生成多个图像块，基于所述多个图像块确定胶囊网络内的多个路由系数，基于所述多个路由系数生成指示所述图像是合成的还是源自真实分布的预测，以及基于所述预测来更新生成器的一个或多个权重，其中所述生成器连接到所述鉴别器。
动态路由鉴别器

[发明专利]用于定位和对象检测的神经网络-CN202110191263.5在审
发明人：高拉夫·潘迪;尼基塔·斋普里亚;普拉韦恩·纳拉亚南;普纳杰·查克拉瓦蒂 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了“用于定位和对象检测的神经网络”。本公开公开了一种系统和方法。在示例性实现方式中，所述系统和方法在第一编码器神经网络处生成从车辆的车辆传感器接收的图像的图像特征的编码表示。所述系统和方法还可在第二编码器神经网络处生成地图图块特征的编码表示，并且在所述解码器神经网络处基于图像特征的所述编码表示、地图图块特征的所述编码表示以及所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来生成语义上分割的地图图块。所述语义上分割的地图图块包括所述车辆的位置和所述图像内描绘的检测到的对象相对于所述车辆的位置。
用于定位对象检测神经网络

[发明专利]车辆神经网络训练-CN202011072624.6在审
发明人：普纳杰·查克拉瓦蒂;普拉韦恩·纳拉亚南;尼基塔·斋普里亚;高拉夫·潘迪 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆神经网络训练”。一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令由所述处理器执行以：生成两个或更多个立体对的合成图像，并且使用生成式对抗网络(GAN)基于所述两个或更多个立体对的合成图像生成两个或更多个立体对的真实图像，其中使用基于所述两对或更多对真实图像确定的六轴自由度(DoF)姿态来训练所述GAN。所述指令还可以包括以下指令：基于真实图像序列训练深度神经网络并且使用所述深度神经网络操作车辆以处理由车辆传感器获取的视频图像序列。
车辆神经网络训练

[发明专利]用于言语转换系统的分级编码器-CN202010597958.9在审
发明人：普纳杰·查克拉瓦蒂;丽莎·斯卡里亚;瑞恩·伯克;弗朗索瓦·沙雷特;普拉韦恩·纳拉亚南 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本公开提供“用于言语转换系统的分级编码器”。描述了一种言语转换系统，其包括分级编码器和解码器。所述系统可以包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。指令可以包括：使用第二递归神经网络(RNN)(GRU1)和从谱图得到的第一组编码器向量作为第二RNN的输入，确定第二级联序列；通过将第二级联序列的堆叠高度加倍并且将长度减半来确定第二组编码器向量；使用第二组编码器向量，确定第三组编码器向量；并且使用注意力块对第三组编码器向量进行解码。
用于言语转换系统分级编码器

[发明专利]定位系统和方法-CN202010146736.5在审
发明人：莎拉·霍茨;普拉韦恩·纳拉亚南;普纳杰·查克拉瓦蒂;高拉夫·潘迪;格雷厄姆·米尔斯;泰勒·里德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开提供了“定位系统和方法”。描述了示例定位系统和方法。在一种实现方式中，一种方法从车辆摄像机接收摄像机图像并且使用VAE‑GAN(变分自编码器结合生成式对抗网络)算法清洁所述摄像机图像。所述方法还接收与邻近所述车辆的区域相关的矢量图并且基于所述矢量图生成合成图像。所述方法然后基于所述清洁的摄像机图像和所述合成图像定位所述车辆。
定位系统方法

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