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[发明专利]无人管道巡检作业机器人-CN202310278533.5在审
发明人：高飞扬;蒋礼;孙丙宇;晨析;杨树林 -专利权人：合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道巡检技术领域，具体的说是无人管道巡检作业机器人，包括车辆主体，所述车辆主体包括车身下壳体，所述车身下壳体内部安装有四组轮毂组件和两组转动组件；所述转动组件包括两组转动连接于车身下壳体内壁的固定轴，所述固定轴通过锥齿组件连接于轮毂组件，两组所述转动组件以M点中心对称，四组轮毂组件同向转动。本发明设置能够保证车体顺利的通过淤泥和积水路段，同时设置有转动组件和伸缩组件，能够使得车体灵活的进行转向和掉头等操作，保证巡检的顺利进行；同时设置有第一、第二和第三转动机构，能够使得摄像头主体进行多角度的转动，增加摄像头主体监测时的自由度，全面的对管道内的环境进行监测。
无人管道巡检作业机器人

[发明专利]列车登顶带电作业机器人-CN202211615222.5在审
发明人：蒋礼;孙丙宇;高飞扬;晨析;房永峰;杨树林 -专利权人：合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车车顶维护技术领域，尤其涉及列车登顶带电作业机器人，包括列车，所述列车顶部设置有受电弓和绝缘子，所述受电弓通过气缸安装在列车顶部；导电杆，所述导电杆设置在列车的正上方并与高压电网连接；清洁小车，所述清洁小车设置在列车的两侧，所述清洁小车对绝缘子上的灰尘进行清理；检测单元，所述检测单元包括设置在列车两侧的检测小车、架设在导电杆上的张力检测模块。本列车登顶带电作业机器人的技术方案中，提出了电力列车带电作业，此列车登顶带电作业机器人使用了自动化的装置，避免了传统方式中断电作业与人工上车作业，很好的解决了安全隐患和低效的突出问题。
列车登顶带电作业机器人