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[发明专利]基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器-CN202211220785.4在审
发明人：周峻峰;李汶柏;魏星宇;陈炜昊;王叙宁;李修璇;范钰;易志然;张文明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器，包括：机身连接板、设置于其上的电机、与电机连的电池、曲轴以及设置于曲轴上的柔索以及由柔索驱动的柔性折纸传动结构，本发明通过在塑料薄膜上折叠、雕刻出不同长度、形状、取向的折痕或刻痕，从而使得薄膜产生预定的曲率变化规律，通过不同薄膜面之间曲率变化的约束，实现扑翼运动的传递，并且实现不同方向上弯曲刚度的动态变化，进而使得该机构的翅翼部分在下扑时有较大抗弯刚度，保持结构不折弯；而在上挥时有着较小的弯曲刚度，实现上挥时翅翼的自动收折。利用这一效应产生的上挥和下扑时，翅翼与空气作用面积大小的变化，产生向上的净升力，提升扑翼飞行器的被动自适应升力调节能力，提升综合飞行性能，例如飞行升力、飞行时间、负载能力、飞行稳定性等。
基于刚度柔性折纸机构飞行器

[发明专利]仿生扑翼飞行器刚度自适应双层膜结构翅翼-CN202211139029.9在审
发明人：王叙宁;李修璇;范钰;魏星宇;周峻峰;陈炜昊;易志然;张文明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种仿生扑翼飞行器刚度自适应双层膜结构翅翼，包括：位于中部的翼膜折叠线、分别位于翼膜折叠线两侧的上、下层翼膜、位于两侧边沿的翼膜粘贴区域以及位于下层翼膜一侧的翼膜安装孔，其中：翼膜折叠线与翼翅骨架固定连接，翼膜粘贴区域相对粘连，从而形成位于翼翅骨架后侧的双层翼膜。本发明通过模仿自然界飞行生物扑动翅翼时上挥时收缩、下扑时舒展的形态变化，减小扑翼飞行器翅翼上挥时的翼翅面积，能够在不同方向气动力作用下发生不同情况变形，从而显著提高气动效率。
仿生飞行器刚度自适应双层膜结构翅翼

[发明专利]三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂-CN202210887848.5在审
发明人：王叙宁;房付熠;魏星宇;李汶柏;易志然;张文明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂，包括：固定设置于固定支撑结构上的移动结构和扭转结构以及转动设置于固定支撑结构上且分别与移动结构和扭转结构相接触的传动结构；柔性变刚度空间机械臂，包括：若干个三自由度关节以及主体结构，本发明基于具有柔性变刚度特点的可折展结构，通过关节结构设计，实现关节在主体结构上的移动以及主体结构的弯折和扭转，从而调整主体结构的构型，多关节的共同作用可以完成主体结构复杂构型的实现，使机械臂自由度数量增加，从而在进行太空垃圾捕获时具有更高的灵活性。
自由度关节及其柔性刚度空间机械

[发明专利]面向航空发动机的阵列式柔性压电传感器及其制备方法-CN202110408510.2有效
发明人：杨斌;甄丽云;易志然;刘景全 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向航空发动机的阵列式柔性压电传感器及其制备方法，包括：设置于衬底上的聚合物绝缘层，用于隔离衬底和上电极层；设置于衬底上的压电敏感层，压电敏感层包括呈阵列式排布的若干压电敏感单元，若干压电敏感单元相互分离，用于采集叶尖间隙高频气体脉冲压力信号，并将采集的信号的变化转换为电压或电荷的变化；设置于聚合物绝缘层上的上电极层，且上电极层的电极点的下表面分别与压电敏感单元的上表面相贴；上电极层用于与外部电荷放大电路或测试电路导通，以实时监测传感器的电压或电荷变化；设置于上电极层上方用于密封和保护器件的封装层。本发明结构设计及加工工艺简单，具有超薄的器件厚度、宽频响应、高灵敏度以及高分辨率。
面向航空发动机阵列柔性压电传感器及其制备方法

[发明专利]自生长柔性变刚度机械臂空间跨尺寸目标自动捕获控制方法-CN202210537085.1在审
发明人：房付熠;王叙宁;魏星宇;李汶柏;易志然;张文明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种自生长柔性变刚度机械臂空间跨尺寸目标自动捕获控制方法，包括：遥操作模式和自动捕获模式，其中：遥操作模式是指：通过预设的每段机械臂主体的长度和每个关节的弯曲角度，并根据目标物的位置实时调整，以使机械臂的末端达到目标物位置；自动捕获模式是指：首先根据目标物的大小决定使用抓取策略或缠绕策略，当目标物的体积处于机械臂末端抓手的抓取范围内时采用抓取策略，否则采用缠绕策略；抓取或缠绕策略中机械臂长度的分配均采取所受最大力矩相等的原则。本发明针对不同尺寸的目标物体有抓取和缠绕两种策略，且两种策略间的转换不需要额外拆装附加部件，具有更高的灵活性、更大的工作范围和更强的适应性，同时适应空间自生长柔性变刚度机械臂可收纳、重量轻、作用范围大等特点。
生长柔性刚度机械空间尺寸目标自动捕获控制方法

[发明专利]单向薄膜阀型仿生扑翼机自适应气动力调节翅翼-CN202111120142.8在审
发明人：魏星宇;周峻峰;陈炜昊;王叙宁;李修璇;易志然;张文明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种单向薄膜阀型仿生扑翼机自适应气动力调节翅翼，包括：用于传递驱动力实现翼膜扑动的翼膜约束机构、与翼膜约束机构至少两端相连的翼膜以及设置于翼膜上的单向薄膜阀。本发明通过模仿自然界生物扑翼过程中羽毛间隙的变化，减小扑翼机上扑时的翅翼面积，提高了气动效率，通过机械结构自适应的调节实现结构简单、可靠性高的效果。
单向薄膜仿生扑翼机自适应气动力调节翅翼

[发明专利]一种能量采集器及植入式自供能医疗电子器件-CN201910260512.4有效
发明人：杨斌;易志然;刘景全 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量采集器以及植入式自供能医疗电子器件，能量采集器包括压电层、金属基底层、弹性支撑层和封装层，压电层设置于金属基底层上形成压电层复合层，金属基底层用于维持结构的稳定性；压电层复合层设置于弹性支撑层上形成一体复合层结构，弹性支撑层是器件整体结构形貌的骨架，用于承载压电层和提供弹性恢复力；封装层设置于一体复合层结构的外层，用于对器件进行电绝缘和液体防渗漏封装，防止体内组织液对器件性能产生影响和/或器件内有害物质在体内的泄露。本发明采用生物体本身的机械能作为初始的能量来源以及高生物兼容性的材料为器件封装，为实现真正自供能的可植入医疗电子器件提供有效的能源解决方案。
一种能量采集植入自供医疗电子器件

[发明专利]一种基于涡激振动的管道流流速监测自供电传感器-CN201710870522.0有效
发明人：刘景全;胡意立;易志然;杨斌;陈翔;王晓林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涡激振动的管道流流速监测自供电传感器，外筒管道内壁上装有内筒，侧壁中装有引线密封塞；内筒中装有钝体、传感和俘能单元；振动发电片通过夹具组件装夹固定在内筒中，其端部粘接在受激振动板上；受激振动板两侧粘接上下对称布置的质量块；振动发电片的正负引线通过引线密封塞穿过外筒筒壁与外部电路组件连接。本发明无需外部电源，利用流固耦合作用可同步实现流速在线测量以及对流速信号无线发射单元的供能，真正意义上实现管内流速的在线测量；通过调节自身固有频率与相对钝体的距离，提升供电能力，结构简单可微型化，发电功能材料的可选性广，在管道内兼容扩展性强，易实现管内的阵列化布置和多点布置。
一种基于振动管道流流监测自供传感器

[发明专利]一种三维微/纳机电开关及其制备方法-CN201410692942.0有效
发明人：郭建军;易志然;许高杰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维微/纳机电开关及其制备方法，该三维微/纳机电开关包括具有绝缘基底，所述绝缘基底上设有两个基底电极、各个基底电极上垂直连接有微纳米线，以所述微纳米线的顶端作为开关触点。制备方法如下：(1)在具有绝缘层的基底上制备基底两个相互隔离的基底电极；(2)采用电化学沉积法在各个基底电极上制备微纳米线，即得到所述的三维微/纳机电开关。本发明的三维微/纳机电开关闭合电压较低、器件尺寸小，便于实现高度集成。且制备方法简单，易于实现，制作周期短，可制作高自由度三维微纳米线。
制备机电开关三维基底电极微纳米线基底绝缘绝缘层电化学沉积法闭合电压垂直连接高度集成高自由度开关触点制作周期隔离制作

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