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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种按压式解锁的抛投器-CN202310880779.X在审
发明人：朱海波;于伟勇;陈保清 -专利权人：昆山合朗航空科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种按压式解锁的抛投器，包括：外壳体，以及设于外壳体内的至少一悬挂组件，悬挂组件与外壳体螺栓连接，用于悬挂抛投物。悬挂组件包括开关单元、锁定/开启机构和悬挂件。开关单元设于锁定/开启机构上，并伸出外壳体设置；锁定/开启机构的底部设有悬挂件，悬挂件伸出外壳体设置，用于悬挂抛投物；开关单元用于控制锁定/开启机构，以使悬挂件在锁定与开启状态之间实现切换。本发明支持对抛投器遥控解锁和机械解锁，通过设置按压式的开关单元，可以快捷、随时按压触动开关实现挂钩解锁，从而更换抛投物。操作更为简单方便，无需借助其它工具，且十分安全，对机体以及人体没有使用风险。
一种按压解锁抛投器

[发明专利]一种红外可视抛投器及无人机-CN202310880439.7在审
发明人：朱海波;于伟勇;陈保清 -专利权人：昆山合朗航空科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外可视抛投器及无人机，其中红外可视抛投器包括：上壳模组、机芯模组及下壳模组，机芯模组固设于下壳模组内，上壳模组与所述下壳模组固连；其中，机芯模组内集成散热单元、相机单元、电源单元、镜头单元及挂锁单元，所述电源单元分别与所述散热单元、相机单元、镜头单元及挂锁单元电连接；镜头单元包括镜头固定支架、红外镜头及可见光镜头，红外镜头及可见光镜头固设于镜头固定支架下方，镜头固定支架的上方依次叠设电源单元、相机单元及散热单元。抛投器内部组件模块堆叠紧凑，整体空间合理利用，可见光镜头+红外镜头+电控锁，用简易的支架固定巧妙结合，使得抛物器体积小、重量轻。
一种红外可视抛投器无人机

[发明专利]阿帕替尼或其可药用盐在制备治疗食管癌的药物中的用途-CN201710754993.5在审
发明人：陈小飞;于伟勇;何敬东;骆红蕾;黄明德;耿国柱;陈勇;程红科 -专利权人：江苏恒瑞医药股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61K31/444 文献下载
摘要：本发明涉及阿帕替尼或其可药用盐在制备治疗食管癌的药物中的用途。阿帕替尼或其可药用盐对于食管癌具有良好的疗效。
阿帕替尼药用制备治疗食管癌药物中的用途

[实用新型]护桨快速拆装结构-CN201620189060.7有效
发明人： 于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋桨保护技术领域，尤其涉及护桨快速拆装结构。包括至少一个顶部保护架以及至少一个底部保护架，所述顶部保护架与所述底部保护架通过过盈配合和/或卡接方式连接。本实用新型通过将顶部保护架与底部保护架采用过盈配合的方式或卡接方式连接，能够使顶部保护架与顶部保护架之间的实现快速拆装，无需使用辅助安装工具就能完成拆装任务。
快速拆装结构

[实用新型]无人机机体支架-CN201520943611.X有效
发明人： 于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机机体支架，包括一次成型的下支架、机臂、电机座，机臂两端分别连接下支架和电机座，下支架上侧固定有上支架，上、下支架之间设有减震球，竖直设置的减震球上下两端分别连接上、下支架。本实用新型从无人机机体的角度出发，将电机及其他部件的震动与无人机拍摄装置分离，在机体产生的震动向云台传播之前将其消耗掉，从根本上避免了机体震动传播到云台及摄像机上的问题，极大地提高了拍摄效果；另外，本实用新型结构简单、零部件相对较少，因而提高了无人机飞行的稳定性和安全性。
无人机机体支架

[实用新型]一种无人机机体与起落架连接结构-CN201520955627.2有效
发明人： 于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机体与起落架连接结构，包括在无人机机体下部开设的滑槽、起落架上部延伸出的卡件，滑槽与卡件配合；滑槽上开有插孔和螺纹孔A，卡件上设有插块和螺纹孔B，卡件通过插入插孔中的插块与滑槽卡接、通过穿过螺纹孔A、B的螺栓与滑槽固接。本实用新型同时使用卡接、螺栓连接固定起落架，将起落架牢牢地固定在无人机机体下部；由于采用了卡接的连接方式，本实用新型具有便于拆装的技术效果。另外，本实用新型具有连接结构简单、可靠性高等优点。
一种无人机机体起落架连接结构

[实用新型]一种无人机机体与云台连接结构-CN201520971589.X有效
发明人： 于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机体与云台连接结构，包括镶嵌于机体底壁的螺母、开设于云台顶板的通孔，底壁连接有插板，云台上开有插槽；机体和云台通过插入插槽内的插板卡接、通过穿入通孔和螺母的螺钉螺纹连接。本申请的连接结构与传统连接方式相比，能够实现无人机机体与云台的快速连接，减少了云台拆装时间，提高了无人机的工作效率，本实用新型提供的连接结构能够实现云台与无人机机体紧固连接，避免使用过程中连接部松开而造成的云台晃动。另外，本实用新型结构简单、可靠性高、使用寿命长。
一种无人机机体连接结构

[实用新型]无人飞行器减震装置-CN201520856816.4有效
发明人： 于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人飞行器减震装置，包括与无人飞行器机体连接的支撑部、与云台连接的固定部，支撑部和固定部分别连接缓冲部两端，缓冲部为中空腔体结构，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构。通过本实用新型无人飞行器减震装置特殊的结构，相对于现有的减震球，为云台提供更好的减震效果，而且本实用新型重量较小，减轻了无人飞行器整体的重量，提高了无人飞行器航拍的效果。
无人飞行器减震装置

[实用新型]无人飞行器云台支撑架-CN201520456279.4有效
发明人：王振勇;梁玉成;于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人飞行器云台支撑架，包括底座、连接臂及顶座，连接臂两端分别固接底座和顶座，底座铰接基部，顶座铰接支撑部，支撑部包括U形件、接头及支撑臂，U形件的耳部铰接顶座，U形件的端部开有通槽，接头一端插入通槽内、与U形件铰接，接头另一端固接支撑臂；支撑臂包括套在一起的第一管件和第二管件，第一管件轴向上开有条形通孔，第二管件上开有螺纹孔，螺杆穿过条形通孔、与第二管件螺纹连接；连接臂上固接卡合件。本实用新型的无人飞行器云台支撑架在可充分支撑云台的基础上折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。
无人飞行器支撑架

[实用新型]无人飞行器云台支撑架-CN201520569181.X有效
发明人：王振勇;梁玉成;于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器云台支撑架，包括两个通过连接臂连接的底座，底座上铰接有转动件，转动件一端铰接有两个支撑臂，连接臂包括内空心管、外空心管及锁紧件，内空心管插入外空心管内，外空心管与内空心管连接的一端轴向延伸出两个以上的连接条，连接条外表面设有外螺纹，锁紧件为环形管、内表面设有与外螺纹配合的内螺纹，环形管一端内径与外空心管直径相同，环形管内径自一端至另一端逐渐减小。本实用新型的锁紧件便于操作，可轻松实现对套在一起的管件的锁紧和释放，本实用新型的无人飞行器云台支撑架在充分支撑云台的基础上，可折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。
无人飞行器支撑架

[实用新型]无人飞行器螺旋桨保护罩-CN201520602264.4有效
发明人： 于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人飞行器螺旋桨保护罩，包括分别设于螺旋桨上、下两侧的保护盖和护桨支架，护桨支架分别与螺旋桨的底座、保护盖固接，护桨支架与保护盖之间形成容纳螺旋桨的空腔。本实用新型在无人飞行器螺旋桨桨叶的正上方和正下方都有防护设计，而且使用EPP/EPO材料制成的保护圈抗冲击性极强，其表面比较有弹性，在高速碰撞到人或物都会反弹回来，相对于其他材料，其伤害性较低，本实用新型实现了在螺旋桨桨叶的正上方和正下方起到防护作用的目的。
无人飞行器螺旋桨护罩

[实用新型]无人飞行器云台支撑架-CN201520568811.1有效
发明人：王振勇;梁玉成;于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器云台支撑架，包括通过连接臂连接的上底座和下底座，上底座通过转动部连接支撑臂，下底座通过转动部连接脚臂，支撑臂包括直径不同的内管和外管，外管套在内管上；外管末端固接有压紧机构，压紧机构包括压紧环、压紧杆，内管穿过压紧环，压紧杆一端与压紧环铰接，压紧杆一侧下端设有弧形凸起，压紧环延伸出可径向摆动的压紧条，弧形凸起抵压在压紧条上。通过压紧机构实现对套在一起的内管、外管进行固定和释放，固定方式简单，容易操作，而且可靠性高。本实用新型的无人飞行器云台支撑架在充分支撑云台的基础上，可折叠成较小尺寸，结构紧凑，便于折叠，非常适于搬运及储藏。
无人飞行器支撑架

[实用新型]无人飞行器-CN201520435147.3有效
发明人： 于伟勇;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，包括中心板组件、机臂动力组件和供电装置，中心板组件与机臂动力组件连接，供电装置设置在中心板组件上。中心板组件包括模块化飞行控制器，飞行控制器集成了无线模块和电子调速器模块。本实用新型的无人飞行器，其结构简单、紧凑，采用模块化设计，电子集成化水平高，易于安装和拆解，维护方便，同时可大大降低用户的技术门槛和使用、维修成本，真正实现了模块化小型无人飞行器市场的普及。
无人飞行器

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