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[发明专利]一种可实现六轴机器人七轴联动的高精度重载升降机构-CN202310715003.2在审
发明人： 施解明;雷开生;张满华 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现六轴机器人七轴联动的高精度重载升降机构，应用在六轴机器人应用控制技术领域，本发明通过采用伺服电缸与自调节油缸共同驱动，配合四组滑块与两组导轨组成的滑接导向结构，实现此升降机构在承受重载及偏载的工况下，仍具有高定位精度、高运动精度、高刚性、高可靠性；通过升降机构的上侧安装六轴机器人，可实现六轴机器人七轴联动的功能，极大地提高六轴机器人的可达行程范围；通过升降机构和六轴机器人可整体安装于全向移动的自动引导车上，将极大地改善此类全自动加工设备的使用灵活性。本发明的优点是具有高精度、高刚性、高可靠性，可承受重载及偏载，达到实现结构紧凑和占用空间小的目的。
一种实现机器人联动高精度重载升降机构

[外观设计]打磨条（金刚石）-CN202230120088.6有效
发明人：张满华;施解明;雷开生 -专利权人：海德里希(厦门)真空机械制造有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打磨条（金刚石）。2.本外观设计产品的用途：用于安装到打磨设备的打磨条，主要用于打磨大型复杂曲面工件的表面（如风力发电叶片、飞机舱体、游艇、螺旋桨等工件）。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
打磨金刚石

[发明专利]一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法-CN202110586028.8有效
发明人：颜晨;陈晓亮;周瑞瑞;李国良;崔俊伟;施解明 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法，利用叶片同步圈车与自动打磨机器人对风电叶片进行打磨，联动控制过程为：⑴启动打磨设备，从叶片上部往下打磨；⑵自动扫描打磨头的移动路径形状；⑶判断路片底部是否需要联动打磨；⑷不需要停止打磨；需要进行下一步；⑸判断是否满足启动联动打磨的条件；⑹不满足，继续向下打磨；满足，开始联动打磨；⑺判断旋转角度是否超值，或仰角超过设定角；⑻没超过设定值或设定角，继续联动打磨；超过设定值或角度，结束联动打磨。本发明实现了底部打磨的中的自动控制，解决了叶片底部不能一次连续自动打磨的困难，有利于提高叶片打磨效率、简化操作，减少人工误差。
一种叶片自动打磨同步联动控制方法

[发明专利]一种结合专家数据库建立的项目管理方法及系统-CN202111198005.6在审
发明人：唐金磊;施解明;吴铛 -专利权人：赫特里希（上海）自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于非标装备生产企业专家数据库建立，并基于各类数据分析，能预测性给使用者建议的项目及企业管理系统。该方法包括：专家数据库的数据录入、筛选、建立，并高度连接员工个人表现考核。本系统还包括其他数据录入，如项目创建，编写项目内容并提交审核；例如：工作记录编写，负责人审核直至所有任务完成后，进行项目完成质量审核；并进行项目总结报告、项目突出表现人员、整理技术文档；本系统适用性强，能满足非标装备供应商及装备的使用方在不同场景下使用，并可对项目进展、日常工作进行实时查看，根据所记录的各类数据，给出预测性的管理建议，为其分配适合的工作任务。在建立专家数据库的同时成为项目及企业管理的有效工具。
一种结合专家数据库建立项目管理方法系统

[发明专利]一种在线购买非标工业设备备品备件的实现方法及系统-CN202111198008.X在审
发明人： 施解明;唐金磊;林燕;吴铛 -专利权人：赫特里希（上海）自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种在线购买非标工业设备备品备件的实现方法及系统，属于互联网领域。该系统包括询价模块和采购模块；询价模块按照客户的询价单计算得到销售价格后进行报价，并将采购价格和销售价格对应添加到询价列表中；采购模块用于判断询价列表中是否为空，是则按照客户的采购单计算出销售价格，客户端系统根据销售价格和采购价格生成采购合同；否则根据采购列表对应物料信息的采购价格和销售价格生成采购合同；将客户签盖后的采购合同发送给销售人员进行签章，保存双方签章后的采购合同，收到客户付款信息后发货并提供物流信息。本发明技术方案适用于工业装备行业非标品的采购，便利用户使用，提高交易效率。
一种在线购买非标工业设备备品备件实现方法系统

[发明专利]一种用于非标设备的预防性主动维护处理方法及系统-CN202111198009.4在审
发明人： 施解明;郑文龙;王上艺;吴铛;唐金磊 -专利权人：赫特里希（上海）自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于非标设备的预防性主动维护处理方法及系统，涉及设备预防性维护管理领域。该方法包括：采集非标设备的设备数据，从设备数据中获取非标设备的重要参数；获取非标设备生产过程中的过程数据、设备部件状态；参考重要参数对过程数据和设备部件状态进行分析生成分析结果，根据分析结果发送对应的报警信息和/或预警信息，并根据分析结果干预非标设备的生产过程；根据报警信息和/或预警信息分析出现的问题并提供匹配的预防性维护建议。本发明可让设备一直保持健康状态从而为产品高质量和高产能提供保障，达到企业运营低成本，提高企业竞争力；且本发明系统通过记录数据分析和优化建议功能，为显著提升效率实现真正的全方位服务。
一种用于非标设备预防性主动维护处理方法系统

[发明专利]一种基于KUKA机器人的风力发电机叶片打磨控制方法-CN202010834161.6在审
发明人：王上艺;施解明 -专利权人：海德里希(厦门)真空机械制造有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于KUKA机器人的风力发电机叶片打磨控制方法，包括KUKA机器人、主控柜和AGV小车，所述KUKA机器人和主控柜设置在所述AGV小车上，KUKA机器人上设有打磨头，打磨头上设有激光测距传感器，且与主控柜中的主控模块连通，主控柜分别与所述KUKA机器人控制系统和AGV小车控制系统相连通，通过所述激光测距传感器调整打磨头与叶片打磨区的角度位置，及检测打磨区域范围来实现叶片的自动打磨。本申请的基于KUKA机器人的风力发电机叶片打磨控制方法无需人工操作，增大了工作效率，提高了打磨质量。
一种基于 kuka 机器人风力发电机叶片打磨控制方法

[实用新型]一种自适应打磨装置-CN201922197930.1有效
发明人：张满华;王上艺;施解明;雷开生 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种自适应打磨装置主要包括有一个仅前侧为开口的密封罩体；罩体外壁底部分别安装有电机、减速机、底部测距传感器及数个吸尘管接口；罩体的内腔内安装有砂纸打磨辊筒，砂纸打磨辊筒露出罩体上设置的一面开口；罩体外壁的顶面上分别安装有视觉传感器一、视觉传感器二及顶面测距传感器；罩体外壁的左侧面安装有左测距传感器、编码器及左滚轮；罩体外壁的右侧面安装有右测距传感器及右滚轮；本实用新型通过在罩体的上下左右侧面上分别安装有测距传感器、视觉传感器及压力传感器，可动态实时自适应曲面轮廓进行打磨，打磨质量稳定，表面一致性高，不需要频繁更换砂纸；另外，风刀产生的强力风幕能快速清除打磨表面残留的粉尘，节省了大量人工清灰的时间，改善了车间环境。
一种自适应打磨装置

[实用新型]一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备-CN201922197914.2有效
发明人： 施解明;雷开生;王上艺;张满华 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，包括六轴机器人、打磨装置、除尘设备、机器人控制柜、系统控制柜、全向驱动AGV小车、线缆拖链、吸尘软管、升降平台集成为一体的设备。解决了传统人工打磨造成的打磨质量不稳定、效率低、劳动强度大、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本实用新型能实现设备的有效工作行程长，整体操作灵活方便，并具有自适应曲面、集成除尘及视觉检测的功能。
一种针对大型曲面工件进行柔性打磨全自动智能设备

[发明专利]一种自适应打磨装置-CN201911257663.0在审
发明人：张满华;王上艺;施解明;雷开生 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种自适应打磨装置主要包括有一个仅前侧为开口的密封罩体；罩体外壁底部分别安装有电机、减速机、底部测距传感器及数个吸尘管接口；罩体的内腔内安装有砂纸打磨辊筒，砂纸打磨辊筒露出罩体上设置的一面开口；罩体外壁的顶面上分别安装有视觉传感器一、视觉传感器二及顶面测距传感器；罩体外壁的左侧面安装有左测距传感器、编码器及左滚轮；罩体外壁的右侧面安装有右测距传感器及右滚轮；本发明通过在罩体的上下左右侧面上分别安装有测距传感器、视觉传感器及压力传感器，可动态实时自适应曲面轮廓进行打磨，打磨质量稳定，表面一致性高，不需要频繁更换砂纸；另外，风刀产生的强力风幕能快速清除打磨表面残留的粉尘，节省了大量人工清灰的时间，改善了车间环境。
一种自适应打磨装置

[发明专利]一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法-CN201911257681.9在审
发明人： 施解明;雷开生;王上艺;张满华 -专利权人：海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备及其方法，包括六轴机器人、打磨装置、除尘设备、机器人控制柜、系统控制柜、全向驱动AGV小车、线缆拖链、吸尘软管、升降平台集成为一体的设备。解决了传统人工打磨造成的打磨质量不稳定、效率低、劳动强度大、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本发明能实现设备的有效工作行程长，整体操作灵活方便，并具有自适应曲面、集成除尘及视觉检测的功能。
一种针对大型曲面工件进行柔性打磨全自动智能设备及其方法

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