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[发明专利]一种风电叶片生产用多组分混料装置及其控制方法-CN202110643934.7有效
发明人：叶国盛;叶建盛;陈善礼;郑文龙 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29B7/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片生产用多组分混料装置及其控制方法，包含：若干脱气储料罐，连接至相应的原料储料罐，所述脱气储料罐连接至真空单元；若干循环出料回路，不同的原料从相应的脱气储料罐出料并流经相应的所述循环出料回路最后回到相应的脱气储料罐从而形成循环回路；若干切换阀，分别设置于所述循环出料回路，用于将相应的所述循环回路的工作状态切换为循环模式或注料模式；若干取样阀，分别连接于所述循环出料回路，用于从所述循环出料回路中取样；混合器，所述混合器的输入端分别连接至若干所述取样阀。
一种叶片生产组分装置及其控制方法

[发明专利]一种可实现六轴机器人七轴联动的高精度重载升降机构-CN202310715003.2在审
发明人：施解明;雷开生;张满华 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现六轴机器人七轴联动的高精度重载升降机构，应用在六轴机器人应用控制技术领域，本发明通过采用伺服电缸与自调节油缸共同驱动，配合四组滑块与两组导轨组成的滑接导向结构，实现此升降机构在承受重载及偏载的工况下，仍具有高定位精度、高运动精度、高刚性、高可靠性；通过升降机构的上侧安装六轴机器人，可实现六轴机器人七轴联动的功能，极大地提高六轴机器人的可达行程范围；通过升降机构和六轴机器人可整体安装于全向移动的自动引导车上，将极大地改善此类全自动加工设备的使用灵活性。本发明的优点是具有高精度、高刚性、高可靠性，可承受重载及偏载，达到实现结构紧凑和占用空间小的目的。
一种实现机器人联动高精度重载升降机构

[实用新型]一种真空系统分离器-CN202220740809.8有效
发明人：雷开生;叶建盛;张仰彪 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空系统分离器，属于真空浇注技术领域，其技术方案要点包括外壳，所述外壳的左侧连通有进气口，所述外壳的右侧连通有出气口，所述外壳的顶部活动连接有封堵盖，所述封堵盖的顶部固定连接有把手，所述外壳的内腔设置有过滤机构，所述外壳的顶部设置有与过滤机构配合使用的冷却机构；所述过滤机构包括过滤冷却桶体、滤芯和进气板，解决了现有的分离器结构较为单一，在气体进入后，不便于对气体中的杂质、水分、等有害物质等有害物质进行过滤，长时间会对真空泵造成腐蚀，且在气体为高温的时候，不便于对空气中的温度进行冷却，导致真空泵受损，增加使用者操作难度的问题。
一种真空系统分离器

[实用新型]一种罐盖提升旋转机构-CN202220735142.2有效
发明人：雷开生;叶建盛;胡晓添 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C39/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐盖提升旋转机构，属于真空浇注技术领域，其技术方案要点包括支撑杆，支撑杆表面的底部固定连接有固定件，支撑杆的表面活动连接有两个提升机构，提升机构左侧的底部和顶部分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板相对的一侧之间活动连接有旋转导向轴，解决了现有的在真空浇注工作中，储存罐常用来搅拌浇注所需要的物料，而储存罐需定期清洗及检修，那就必须打开罐盖，由于罐盖带脱气搅拌系统，比较沉重，而现有的常用罐盖提升机构利用简单的导轨结合驱动力，对罐盖进行提升，这样的结构在其提升过程中的稳定性不高，也容易发生危险，传动效率也不是很高，从而影响使用。
一种提升旋转机构

[实用新型]一种真空旋转密封机构-CN202220205193.4有效
发明人：胡晓添 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空旋转密封机构，属于真空浇注技术领域，其技术方案要点包括箱体，所述箱体的底部固定连接有密封室，所述密封室的内部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部和底部分别延伸至箱体的内部和密封室的底部，所述旋转轴表面的底部固定连接有手轮，所述旋转轴表面的顶部固定连接有支撑板，所述旋转轴表面的顶部固定连接有第一轴承内圈，所述第一轴承内圈的表面与密封室的内壁固定连接，解决了现有的真空浇注过程中，一个浇注嘴通常只对应一个模具注口，当需要变更浇注位置时，需要在破空后，才能重新调整浇注嘴的浇注位置，因此会影响浇到注效率，使浇注工作不能顺利的进行，从而影响浇注效果的问题。
一种真空旋转密封机构

[实用新型]-CN202220735586.6有效
发明人： -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220737580.2有效
发明人： -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种风电叶片生产用多组分混料装置-CN202121288952.X有效
发明人：叶国盛;叶建盛;陈善礼;郑文龙 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电叶片生产用多组分混料装置，包含：若干脱气储料罐，连接至相应的原料储料罐，所述脱气储料罐连接至真空单元；若干循环出料回路，不同的原料从相应的脱气储料罐出料并流经相应的所述循环出料回路最后回到相应的脱气储料罐从而形成循环回路；若干切换阀，分别设置于所述循环出料回路，用于将相应的所述循环回路的工作状态切换为循环模式或注料模式；若干取样阀，分别连接于所述循环出料回路，用于从所述循环出料回路中取样；混合器，所述混合器的输入端分别连接至若干所述取样阀。
一种叶片生产组分装置

[实用新型]一种真空滑板式点胶机构-CN202220205598.8有效
发明人：张仰彪 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空滑板式点胶机构，属于真空浇注技术领域，其技术方案要点包括滑板机构和出胶机构，所述滑板机构包括伺服电机、电机支撑板、丝杆电缸、电缸支撑板、吊杆、软管喷嘴、滑板和固定板，所述伺服电机的输出端与丝杆电缸固定连接，所述丝杆电缸的右侧固定连接有滑板，所述滑板的表面与固定板的内壁活动接触，所述吊杆的底部与固定板的顶部固定连接，解决了现有的在真空浇注过程中，通常利用旋转浇注臂方式浇注模具注口，或者用多组柱塞阀控制多组浇注口浇注模具注口的浇注方式，因此导致不能随意的选择不同的浇注口进行浇注，造成了一定的局限性，从而影响浇注效果的问题。
一种真空滑板式点胶机构

[实用新型]一种可升降的手推车装置-CN202220205974.3有效
发明人：谢东继 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的手推车装置，属于风电叶片成型制造技术领域，其技术方案要点包括推车，所述推车顶部的前侧固定连接有支撑型材，所述支撑型材的内部活动连接有提升丝杆，所述提升丝杆的顶部固定连接有托盘，所述推车顶部的后侧固定连接有导向柱，所述支撑型材的顶部固定连接有手轮，所述导向柱与托盘活动连接，所述导向柱与支撑型材固定连接，解决了现有的软袋需要根据实际情况确定高度，但手推车装置不具备升降的功能，导致无法将根据实际情况将软袋调节至使用高度，因此使软袋不能正常的使用，造成风电叶片的成型制造工作不能顺利的进行，并且对生产效率造成一定的影响，从而影响成型制造效果的问题。
一种升降手推车装置

[发明专利]一种树脂集中灌注设备-CN202210268113.4在审
发明人：雷开生;叶建盛 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种树脂集中灌注设备，属于机械领域，包括筒体、设置在所述筒体内的滤篮和用于将树脂从筒体外送入所述滤篮内的进料管，所述筒体底部形成有出料口，所述筒体侧壁或顶部形成有出气口；所述滤篮底部密封，其包括内圈滤篮和外圈滤篮且侧壁上均形成有供树脂和气体排出的圆孔。本发明的有益效果是：设置内圈滤篮和外圈滤篮，并在其侧壁设置通过冲孔形成的圆孔，使得树脂内部的气体更容易被真空泵抽走，从而达到脱气效果，具有占用空间小，脱气效率较高的特点。
一种树脂集中灌注设备

[实用新型]一种具有免冲洗功能的静态混料器-CN202121236673.9有效
发明人：叶国盛;王伟;谢东继 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01F25/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有免冲洗功能的静态混料器，涉及风电叶片成型用混料装置技术领域，为解决目前市面上的静态混料器在使用时，会有物料残留在混合槽内需要进行清洗，防止混合料在静态混料器内部固化卡死，导致材料的浪费和环境的污染，同时物料在混合时会出现物料反流的问题。所述混料座的上方设置有固化剂限料针阀，所述混料座的内部设置有固化剂进料槽，所述固化剂进料槽的下端固定安装有固化剂出料密封件，所述混料座的一侧设置有树脂输料座，所述混料座的下方设置有出料座，所述混料座和树脂输料座的内部设置有混料管，所述树脂输料座内部的上端设置有树脂进料槽，所述树脂进料槽的一侧设置有清洗槽，所述出料座的内部设置有出料槽。
一种具有冲洗功能静态料器

[实用新型]一种自适应打磨装置-CN201922197930.1有效
发明人：张满华;王上艺;施解明;雷开生 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种自适应打磨装置主要包括有一个仅前侧为开口的密封罩体；罩体外壁底部分别安装有电机、减速机、底部测距传感器及数个吸尘管接口；罩体的内腔内安装有砂纸打磨辊筒，砂纸打磨辊筒露出罩体上设置的一面开口；罩体外壁的顶面上分别安装有视觉传感器一、视觉传感器二及顶面测距传感器；罩体外壁的左侧面安装有左测距传感器、编码器及左滚轮；罩体外壁的右侧面安装有右测距传感器及右滚轮；本实用新型通过在罩体的上下左右侧面上分别安装有测距传感器、视觉传感器及压力传感器，可动态实时自适应曲面轮廓进行打磨，打磨质量稳定，表面一致性高，不需要频繁更换砂纸；另外，风刀产生的强力风幕能快速清除打磨表面残留的粉尘，节省了大量人工清灰的时间，改善了车间环境。
一种自适应打磨装置

[实用新型]一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备-CN201922197914.2有效
发明人：施解明;雷开生;王上艺;张满华 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对大型曲面工件进行柔性打磨的全自动智能设备，包括六轴机器人、打磨装置、除尘设备、机器人控制柜、系统控制柜、全向驱动AGV小车、线缆拖链、吸尘软管、升降平台集成为一体的设备。解决了传统人工打磨造成的打磨质量不稳定、效率低、劳动强度大、对产品尺寸偏差适应性不好等问题。本实用新型能实现设备的有效工作行程长，整体操作灵活方便，并具有自适应曲面、集成除尘及视觉检测的功能。
一种针对大型曲面工件进行柔性打磨全自动智能设备

[实用新型]一种液体物料和糊状物料的内嵌式残余气体含量测量装置-CN201921224063.X有效
发明人：格哈德卡尔·麦斯 -专利权人： 海德里希（厦门）真空机械制造有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体物料和糊状物料的内嵌式残余气体含量测量装置，处于真空状态下的空心体残余气体计，可以在材料流动期间产生尽可能大面积的材料流。在其表面上的真空气体空间用于在接触真空气体空间的情况下逸出任何残余的气体，其中填入的材料质量和释放的(和吸取的)气体质量，以及根据选择需要的流出物质量，温度和压力都可以进行连续确定(测量)并且进行相互关联。本实用新型的优点在于装置简单、实施便捷、测量较为准确，并且可以实现在线测量。
一种液体物料糊状内嵌式残余气体含量测量装置

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