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[发明专利]基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法-CN201911133525.1有效
发明人：元海文;肖长诗;程莉;王艳锋;方艳 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法，至少包括：主动视觉检测，通过无人机机载视觉系统对降落合作目标进行连续观测，并对所有检测到的降落合作目标进行筛选，保留当前视野范围内检测精度较高的降落合作目标信息；无人机位姿计算，以视觉2D特征、惯性测量信息为输入，实时计算当前无人机相对合作目标的位姿；自适应位姿融合，根据相应的协方差信息对所有计算的无人机相对降落合作目标的位姿解进行基于联邦滤波的自适应融合，得到最优化的无人机位姿。本发明可以有效提高面向自主降落任务无人机视觉的有效测量精度和范围，也适用于机器人视觉感知与定位研究。
基于主动视觉无人机位自适应估计方法

[实用新型]一种磁吸式防倾倒的DTU专用底盘车-CN202222372556.6有效
发明人：江岚;蓝勇琴;郑素群;毛岭吉;陈贤辉;蓝许梅;方艳;章宁 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司临安恒信成套电气制造分公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种磁吸式防倾倒的DTU专用底盘车，包括底板，所述底板的上端面两侧开设有呈一定倾斜角度的滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块贴合于滑槽的内壁，所述滑块的上端固定有钢板，所述钢板远离滑块的一端连接有下限位板，所述下限位板的上端面连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上部连接有上限位板，所述下限位板和上限位板的表面均设有防滑纹。本实用新型通过滑槽对不同宽度的DTU柜体进行调整，螺纹杆调节上限位板和下限位板之间的距离可以对不同高度的DTU柜体进行横向限位，使底板上防止DTU柜体固定，减少晃动，在一定程度上限制了DTU柜体的倾斜，通过高强度磁铁将DTU柜体更加牢固地吸附在底板上，通过万向轮进行任意方向转动，通过地刹器在任意地点停放。
一种磁吸式防倾倒 dtu 专用底盘

[发明专利]一种硼氢化钠/氮掺杂石墨烯储氢复合材料及其制备方法-CN202010046644.X有效
发明人：张健;方艳 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C01B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硼氢化钠/氮掺杂石墨烯储氢复合材料及其制备方法。该储氢复合材料是以氮掺杂石墨烯NG为添加剂，将其与硼氢化钠NaBH4复合而成，其中，NaBH4与NG的质量比为9:1。其制备方法如下：首先采用水热法向石墨烯G分散液中分别加入三种不同氮源(三聚氰胺C3N3(NH2)3+吡咯C4H5N；C3N3(NH2)3；C4H5N)，得到三种不同氮掺杂石墨烯NGX(X=1，2，3)，随后在氩气氛围下采用球磨法将NaBH4分别与三种NGX以9:1的质量比充分混合，从而得到NaBH4/NGX储氢复合体系，其中，球磨机转速为1000r/min，球料比为30:1，球磨时间为2h，每球磨1h，停机15min。该复合材料的起始放氢温度较同等球磨条件下的纯NaBH4显著降低，且可快速脱氢。本发明所涉及的制备工艺简单，原材料来源广泛，成本低廉，是一种有效改善NaBH4储氢性能的方法。
一种氢化掺杂石墨烯储氢复合材料及其制备方法

[实用新型]一种次氯酸钙溶液生产设备-CN202221734659.6有效
发明人：胡卫国;潘励伟;方艳 -专利权人：浙江瑞逸鑫环保科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次氯酸钙溶液生产设备，具体包括：搅拌单元、包括设置于所述壳体顶面的电机、设置于所述电机上的转轴、固定设置于所述转轴上的多个第一搅拌杆、设置于所述第一搅拌杆外侧的多个转动杆、固定设置于所述转动杆上的多个第二搅拌杆、设置于所述转轴与转动杆之间的连接组件、以及设置于所述连接组件上为转动杆提供动力的动力组件。本实用新型启动电机，带动第一搅拌杆转动，对溶液进行搅拌，同时转轴转动，使得第二搅拌杆做圆周运动，对外围溶液进行搅拌，且在环形齿板与齿轮的配合下，使得齿轮转动，使得第二搅拌杆上下运动，提高了次氯酸钙的溶解速率。
一种次氯酸溶液生产设备

[实用新型]一种次氯酸钙用防堵塞喷洒管-CN202221737349.X有效
发明人：潘励伟;方艳;曾黄波 -专利权人：浙江瑞逸鑫环保科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种次氯酸钙用防堵塞喷洒管，包括，主体单元，其包括喷洒管、设置于所述喷洒管输出端的对接管、以及与所述对接管相连接的喷洒头；进气单元，其包括与喷洒管相连通连通管、设置于所述连通管上的单向阀、设置于所述单向阀上的进气管，所述连通管与喷洒管之间设置有30－45度夹角。本实用新型在输送次氯酸钙水溶液时，可通过连接法兰对接高压气管，通过外置气泵往进气管内输送高压气流，输送时打开控制阀，气流沿着连通管进入到喷洒管内部，由于连通管的倾斜设置，气流在进入喷洒管会沿着输送方向迅速与输送液体混合，提高输送效率的同时，避免发生管内堵塞。
一种次氯酸钙用防堵塞喷洒

[实用新型]一种复合碳源定量投加器-CN202221750344.0有效
发明人：方艳;潘泽宇;毛维霞 -专利权人：浙江瑞逸鑫环保科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合碳源定量投加器，具体包括：投料单元，包括固定设置于所述壳体上方的储料箱、固定设置于所述储料箱与壳体之间的输料管、转动设置于所述储料箱与输料管上的往复丝杠、设置于所述储料箱内用于推料的推料组件、设置于所述壳体顶壁上的电机、设置于所述电机上的转轴、设置于所述转轴与往复丝杠之间的第一传动组件、设置于所述转轴与搅拌组件之间的第二传动组件、以及滑动设置于所述储料箱顶部的盖板。本实用新型使用时，向储料箱内加入碳源，随后通过进水管向壳体内添加废水，随后启动电机，使得转轴转动，带动往复丝杠转动,带动推板向左运动，推动储料箱内的物料通过输料管进入壳体内，加料完成。
一种复合碳源定量投加器

[实用新型]一种针灸科专用的安全注射定时器-CN202220839792.1有效
发明人：方艳;凌晓萍;林艳;章浩;冯祯根;刘鹭 -专利权人：金华市中医医院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61H37/00 文献下载
摘要：本实用新型针对针灸过程中容易存在超时以及漏拔针存在安全隐患的弊端，提供一种针灸科专用的安全注射定时器，属于医疗器械技术领域，包括主机以及多个计数器，主机上设有多个与计数器一一对应的基座模块，基座模块包括设置在主机上的收纳槽、警示灯、计时器，所述计数器下端嵌入对应基座模块的收纳槽内，收纳槽内设有传感器，所述主机上还设有控制器和报警器，所述报警器、警示灯、计时器、传感器分别与控制器电性连接，主机内还设有用于为控制器、报警器、警示灯、计时器供电的电池。本实用新型结构较为简单，具有较高的效率且使用方便，能够计时提醒医护人员及时去拔针，确保所有的针灸针都能被拔出，避免漏针现象。
一种针灸专用安全注射定时器

[发明专利]一种生物基材料复合膜及其制备方法-CN202211232215.7在审
发明人：方艳 -专利权人：苏州研乐生物材料科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开的属于复合膜技术领域，具体为一种生物基材料复合膜及其制备方法，将生物基材料、乙醇、聚乳酸、增塑剂、润滑剂、稳定剂、纤维素溶液混合，得到混合物，将混合物加入挤出机，经吹膜机挤出成管坯，经冷却后牵引进入拉伸烘箱，在拉伸烘箱内同时进行吹胀和拉伸，定型后制得厚度为20‑40um的生物基材料复合膜，本发明以生物基材料为主要原料，主要是针对现有产品包装袋用量大，对石油等不可再生的资源消耗大，不利于可持续发展的特点，引入了高含量的生物基材料的同时，加入乙醇、聚乳酸、增塑剂、润滑剂、稳定剂、纤维素溶液，得到具备良好的热收缩率、撕裂强度、断裂强度等物理机械性能的生物基材料复合膜，有利于可持续发展。
一种生物基材复合及其制备方法

[发明专利]管道修复装置-CN201910962463.9有效
发明人：冯泉;李循迹;张明益;李亚军;李先明;方艳;马卫峰;李为卫;蔡克;曹雯;毛学强 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16L55/172 文献下载
摘要：本发明提供一种管道修复装置，包括修补组件和套筒组件；修补组件包括密封件和环状卡件；环状卡件用于卡固在待修复管道上，密封件设置在环状卡件与待修复管道之间，以封堵待修复管道的泄漏点，套筒组件套设在所述环状卡件的外壁上。本发明通过修补组件先对环焊缝上的泄露点进行堵漏操作，在这一堵漏过程中无需停止油气的输送，从而避免了现有技术中换管作业降压停输排空等带来的直接或间接的经济损失。堵漏完成后，通过将套筒组件套设在修补组件的环状卡件的外部，以有效承担泄露后管体内的压力，同时对环焊缝轴向上的载荷进行了有效约束，限制了环焊缝缺陷的再次开裂，而且该管道修复装置的修复过程简单快捷。
管道修复装置

[发明专利]一种移动式水表电磁兼容实流校准装置及其校准方法-CN202210845261.8在审
发明人：吴晓杰;季杰强;张宁宁;陈果夫;方艳;方之愉 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式水表电磁兼容实流校准装置及校准方法，所述校准装置包括移动式平台、制冷机、储水箱、加液泵、气囊罐以及标准表。所述制冷机的进出水口与储水箱连通，所述加液泵的进液口与储水箱通过第一管路连通，加液泵的出液口通过出液管分成连接气囊罐和标准表；标准表的出水口与储水箱连接。利用移动式平台将校准装置移动到电磁兼容试验设备附近，将被测水表放置于样品平台上，并通过软管接入校准装置。分别记录施加扰动条件前后标准表和被测水表的数据。本发明采用气囊罐和标准表的设计，减小了校准装置的体积，解决了扰动条件和计量不同步的问题；采用机器视觉技术读取被测水表的读数，提升了整个试验过程的智能化程度。
一种移动式水表电磁兼容校准装置及其方法

[发明专利]一种新型复合碳源配制系统及配置方法-CN202210649874.4在审
发明人：李强;方艳;潘励伟;潘泽宇 -专利权人：浙江瑞逸鑫环保科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型复合碳源配制系统，包括如下步骤：称量备料：准备原料：葡萄糖8％‑10％、聚乙二醇10％‑15％、丙三醇20％‑25％、乙酸钠10％‑15％、三磷酸甘油5％‑10％、剩余为水，以上各组分之和为100％；获得溶液A；使其溶解获得溶液B；使其溶解获得溶液C；将溶液A、溶液B、溶液C加入至混料装置中；将三磷酸甘油溶液加入至混料装置中；对混合完成的溶液进行抽样检测；分装置出料瓶中，进行保存。本发明配置方法简单明了，便于操作，且各溶液可充分进行混合。
一种新型复合碳源配制系统配置方法

[发明专利]一种可提高次氯酸钙与废水反应效率的综合处理设备-CN202210650355.X在审
发明人：胡卫国;潘励伟;方艳;王韬哲 -专利权人：浙江瑞逸鑫环保科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高次氯酸钙与废水反应效率的综合处理设备，包括处理罐，所述处理罐的底部设置有底座，所述处理罐的上方设置有储液罐，所述储液罐的底部设置有四组支撑座，且支撑座和处理罐的顶部相互连接，所述处理罐内腔顶部的边缘处设置有分液环，所述处理罐顶部的边缘处均匀设置有四组导液管。本发明通过将次氯酸钙溶液输送到分液环内，然后使得次氯酸钙溶液在处理罐内腔顶部从多组的通孔上边缘处均匀的落下，有效避免次氯酸钙溶液从单个料口直接的倒入到处理罐内，防止料口下方堆积较多的次氯酸钙溶液，随后通过转动的搅拌叶组件使得次氯酸钙溶液和废水混合更加充分，提高了次氯酸钙溶液对废水的化学处理效率。
一种提高次氯酸废水反应效率综合处理设备

[发明专利]一种太阳能电池组件用导线载体薄膜及其制备方法-CN202110649353.4有效
发明人：王有富;方艳;张鹏 -专利权人：苏州明冠新材料科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件用导线载体薄膜及其制备方法，包括如下重量份的原料：第一聚烯烃树脂90‑110份、透明功能母粒10‑20份、粘结性树脂30‑50份和阻水树脂30‑50份。本发明的太阳能电池组件用导线载体薄膜不仅在一般层压条件下能够与异质结电池片具有良好的粘结性能，还具有高效阻水性，从而降低水汽对于异质结电池的失效作用；其中，通过对太阳能电池组件用导线载体薄膜的主体树脂以及透明功能母粒的优化，使得导线载体薄膜在具有与异质结电池片良好的粘结力、良好的耐UV性能的同时，具备优异的耐水汽透过性能、高透光率、低熔点并受热不收缩性能。
一种太阳能电池组件导线载体薄膜及其制备方法

[发明专利]一种生产聚合氯化铝用喷雾干燥设备及其使用方法-CN202210813306.3在审
发明人：方艳;潘泽宇;王曾伊铄;王韬哲 -专利权人：杭州宇寰科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产聚合氯化铝用喷雾干燥设备，包括：主体单元，包括干燥罐；干燥单元，包括输料管，所述输料管上设有洒料组件，所述输料管底端固定连接有电热杆，所述电热杆上固定连接有螺旋叶片，所述干燥罐上设有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述输料管上固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接；吹风单元，包括热风机，所述热风机与干燥罐之间设有吹风管。本发明通过启动电机，使得输料管转动，带动圆形管做圆周运动，使得液料向上喷洒，同时开启热风机，向干燥罐输入热气流，对液料进行干燥，使其干燥成颗粒状下落至螺旋叶片上，使得螺旋叶片受热对落至螺旋叶片上原料进一步进行干燥，使其干燥的更加彻底。
一种生产聚合氯化铝喷雾干燥设备及其使用方法

[发明专利]一种微生物混菌发酵与原位萃取相结合生产丁酸丁酯的方法-CN202010096092.3有效
发明人：信丰学;陆家声;姜岷;蒋羽佳;董维亮;章文明;方艳;马江锋 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C12P7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用微生物混菌发酵与原位萃取相结合生产丁酸丁酯的方法，包括以下步骤：（1）将活化的丙酮丁醇梭菌和酪丁酸梭菌接种到发酵培养基中进行发酵；（2）发酵24 h后，加入脂肪酶和萃取剂继续发酵；本方法丁酸丁酯的产量最高达到16.77 g/L，收率为0.30 g/g。与传统的化学法生产的丁酸丁酯相比，生物法所得的天然丁酸丁酯更加适合应用于食品及化妆品等行业，具有广阔的市场前景。
一种微生物发酵原位萃取相结合生产丁酸方法