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[发明专利]一种基于SGP4模型的卫星轨道计算方法-CN202310253073.0在审
发明人：袁芳;李达;任利春;方肖燕 -专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道相关领域，具体为一种基于SGP4模型的卫星轨道计算方法，本发明通过利用SGP4模型程序计算了TERRA卫星的轨道，与STK软件仿真结果比较后可知，计算结果精度较高，具有一定的应用价值，最后计算了卫星的方位角及高度角，其精度可以满足天线跟踪卫星的要求，由于卫星轨道计算的精度将直接影响到卫星方位角和高度角的精度，因此,不断优化模型算法将有效提高卫星轨道、卫星方位角及高度角的精度。
一种基于 sgp4 模型卫星轨道计算方法

[发明专利]一种星点快速提取与高精度定位方法-CN202310298500.7在审
发明人：陆建磊;张志岭;方肖燕 -专利权人：北京开运平行空间技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及天文导航相关领域，具体为一种星点快速提取与高精度定位方法，在现有的交叉投影法中，在完成星图中星点的检测需要进行多次交叉投影，是影响星点的定位处理速度，本发明针对该缺点，提出了一种基于灰度投影曲线差分极值的星点快速提取算法，只需对二值化星图的灰度投影曲线做一次差分运算，通过寻找极值点坐标，即可以快速获取星点坐标范围和峰值坐标，不仅节省了运算的时间，还可以获得星点质心坐标的位置，为剔除虚假星点目标提供信息，同时采用星对角距对星点的质心提取精度进行间接评价，由不同的分割阈值，提升星对角距的匹配精度。
一种星点快速提取高精度定位方法

[发明专利]一种多自由度伺服转台系统-CN202310117850.9在审
发明人：张伟祺;胡元斌;方肖燕;王硕 -专利权人：苏州航遥启程科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明属于伺服转台系统技术领域，具体公开了一种多自由度伺服转台系统，包括基座、方位控制机构、仰俯控制机构、主控单元以及伺服转台控制器；所述基座包括母转台以及位于母转台顶部的若干子转台，子转台包括仰俯转台，所述仰俯转台通过角度调节机构与母转台转动连接，仰俯转台的一侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有水平旋转台，水平旋转台的中心处固定贯穿有旋转轴，且旋转轴的上下端分别与仰俯转台上对应固接的两个安装块转动连接；仰俯转台的内部为与安装槽连通的中空结构，且方位控制机构安装在中空结构内；所述伺服转台控制器用于与主控单元通信，接收动作数据，并将动作数据解析后发送动作指令至方位控制机构和仰俯控制机构。
一种自由度伺服转台系统

[发明专利]一种基于人工智能的低分辨率图像识别方法-CN202310136549.2在审
发明人：张伟祺;袁芳;方肖燕;胡元斌 -专利权人：苏州航遥启程科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开的基于人工智能的低分辨率图像识别方法，包括：获取图源，将图源分割成像素块，对所有像素块进行编码，编码信息对像素块进行基础参数识别，将图源分为异常区域和良好区域；针对良好区域，将良好区域的所有像素块进行均值优化，拾取所有良好区域，将良好区域再次进行均值对比，整合良好区域；针对异常区域，上调异常区域所有像素块的像素点指数，智能分布像素点所处位置，根据均值进行参数补全，然后按照良好区域进行处理；将所有区域进行整体大分辨率模训，创建各个区域顶点的初始连接点，进行区域之间的关联；采用智能算法补充连接点，扩展各个区域起始顶点的连接点。本发明能够实现低分辨率、异常分辨率图像进行复原修复。
一种基于人工智能分辨率图像识别方法

[发明专利]一种单轴高精度转台控制方法-CN202310016453.2在审
发明人：任立春;葛条;方肖燕;亢志邦 -专利权人：北京开运平行空间技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及转台控制技术领域，具体公开了一种单轴高精度转台控制方法，括以下具体的步骤：S1：建立转台仿真系统，模拟、记录系统内仿真转台模型的仿真转台模型的位置数据；S2：计数模块将驱动电机相关数据信息发送至解码器；S3：通过解码器对从编码器接收到的信号进行解码；S4：电气控制系统计算驱动电机的当前位置偏差；S5：转台仿真系统调整系统内的转台仿真模型，并对仿真模型内的转台位置进行自检；S6：转台控制器根据驱动电机的实时位置偏差数据对驱动电机进行控制，同时，通过转台仿真系统发送的自检数据进行进一步的复核；S7：复核完无误后，驱动电机带动转台旋转对应的角度，使得转台转动到相应的位置，完成对转台的高精度控制。
一种高精度转台控制方法

[发明专利]一种基于知识图谱的空间目标态势感知方法-CN202211614810.7在审
发明人：王瑞;葛条;胡元斌;方肖燕;赵伟权 -专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及空间目标态势感知技术领域，具体公开了一种基于知识图谱的空间目标态势感知方法，包括以下具体的步骤：建立空间目标态势感知用语料库，并向语料库内导入空间目标的相关实体信息、关系信息；根据语料库构建空间目标态势感知用语言模型；对语料库内的信息创建语义标签；对空间目标态势进行威胁检测；将检测到的相关数据导入至语料库内，并通过语料库对数据进行初步的语义理解，并提取出相关的语义标签；通过语义标签在语料库内匹配并抽取对应的信息数据；通过匹配到的信息数据对对应的特定空间目标进行威胁解析；解析完成，提供对应空间目标的相关威胁风险判定结果、威胁原因、应对措施；将上述解析内容导入至语言模型中进行展示。
一种基于知识图谱空间目标态势感知方法

[发明专利]多区域卫星智能联动调度系统-CN202211508399.5在审
发明人：李亚亚;亢瑞卿;任利春;葛条;方肖燕;亢志邦 -专利权人：北京开运平行空间技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了多区域卫星智能联动调度系统，包括计划调度系统、信息指令采集汇总系统，其中信息指令采集汇总系统具有指令获取子系统、测控事件编写子系统、计划提取子系统与测控区信息采集子系统，其中指令获取子系统用于获取测控事件指令，并定义卫星的各个测控事件的基本信息，及各个所述测控事件对应的执行参数动态库；测控事件编写子系统能根据各个所述测控事件的基本信息，结合卫星的运行及工作规律，编写各个所述测控事件的添加规则信息。本发明的系统不仅满足既有测控区域的动态监测及管控需求，也可支撑未来新测控区域的动态评估及优化布局，提高卫星组织的管理效率，并能够大大减轻系统的管理压力。
区域卫星智能联动调度系统

[发明专利]一种多类型场景下多曝光图像融合方法-CN202211580132.7在审
发明人：苏鹏;葛条;胡元斌;方肖燕 -专利权人：苏州航遥启程科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明涉及图像融合技术领域，并公开了一种多类型场景下多曝光图像融合方法，包括如下步骤，步骤S1，基于静态场景的多曝光图像融合，基于加权最小二乘的自适应多曝光图像融合进行静态场景的多曝光图像融合过程；步骤S2，基于动态场景的多曝光图像融合，基于强度映射函数的多尺度曝光图像融合进行动态场景的多曝光图像融合，本发明分别针对静态和动态场景提出了不同的图像融合方法，有效地提取出不同曝光度中的细节以及更好地保护图像本身的色彩的同时，更有效地消除了伪影并且保留了图像细节信息和色彩饱和度。
一种类型场景曝光图像融合方法

[发明专利]一种卫星管控数据的加密处理系统-CN202211375839.4在审
发明人：李达;亢瑞卿;杜国超;苏鹏;方肖燕;亢志邦 -专利权人：北京开运平行空间技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据加密技术领域，并公开了一种卫星管控数据的加密处理系统，包括矢量数据加密处理模块，用于对卫星数据中的高精度矢量数据进行加密处理；栅格数据加密处理模块，用于卫星数据中的栅格图像数据进行加密处理，本发明提出了一种利用分层压缩的高精度矢量图像加密方法，实现矢量图像加密，同时还设计了一种多演化规则的高阶可逆元胞自动机栅格图像加密方法，根据元胞自动机原理和定义，构造了多规则可逆元胞自动机，并证明了其可逆性，建立了栅格图像数据与多规则元胞自动机之间的映射，在二阶元胞自动机的基础上，扩充了密钥空间，通过提高元胞自动机阶数，取代对所有像素进行多次循环迭代加密。
一种卫星数据加密处理系统

[发明专利]一种空间目标移动方向的预测方法-CN202211375898.1在审
发明人：李达;亢瑞卿;杜国超;苏鹏;方肖燕;亢志邦 -专利权人：北京开运平行空间技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及空间目标移动预测技术领域，并公开了一种空间目标移动方向的预测方法，包括如下步骤，步骤S1，空间目标地理位置信息获取，通过卫星获取多组时间间隔的空间目标地理位置坐标信息；步骤S2，空间目标轨迹序列的构造，通过步骤S1空间目标多组坐标信息形成的轨迹，进行空间目标轨迹序列的构造；步骤S3，空间目标移动方向的预测，通过多组空间目标轨迹序列对LSTM神经网络预测模型进行训练，预测时将空间目标前运动数据样本传入模型，就可得到空间目标移动方向的预测，本发明从原始坐标轨迹中提取典型路径，以路径序列表示原始坐标序列，并通过长短期记忆神经网络进行训练和预测，有效提高了预测的准确率和预测值的地理精度。
一种空间目标移动方向预测方法

[发明专利]一种基于多特征融合的图像识别方法-CN202211308487.0在审
发明人：李亚亚;李达;方肖燕;张伟祺;亢瑞卿;亢志邦 -专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的图像识别方法，属于图像识别技术领域，一种基于多特征融合的图像识别方法，其具体步骤包括：图像信息的采集、图像信息的横向对比、图像的预处理、图像的特征提取、图像的二次处理和图像的识别。它可以有效弥补图像中的信息不足，避免出现最终的识别图像出现部分区域缺失的情况，保证了图像的识别效果。
一种基于特征融合图像识别方法

[发明专利]一种数字孪生卫星有效载荷健康管理系统-CN202211169474.X有效
发明人：亢瑞卿;李达;方肖燕;张伟祺;王硕;李亚亚;李小波;亢志邦 -专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种数字孪生卫星有效载荷健康管理系统，涉及卫星管理技术领域，所述系统包括，有效载荷模型构建模块、空间环境模拟模块和有效载荷健康管理模块；所述有效载荷模型构建模块，用于在数字空间构建多个数字孪生卫星有效载荷模型；所述空间环境模拟模块，用于从光学、力学和电磁学三个维度模拟有效载荷的外部运行环境物理量，生成空间环境数据并发送至有效载荷健康管理模块；所述有效载荷健康管理模块，用于基于卫星运行过程中有效载荷产生的遥测数据、工程数据、控制数据及空间环境数据，对卫星的有效载荷运行状态进行监测、评估以及预测。与现有技术相比本申请的卫星有效载荷健康管理系统更加科学有效。
一种数字孪生卫星有效载荷健康管理系统

[发明专利]太空目标加速展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211330682.3在审
发明人：李亚亚;亢瑞卿;任利春;葛条;方肖燕;亢志邦 -专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种太空目标加速展示方法、装置、电子设备及存储介质，先获取太空目标在预设时段内的初始轨道根数数据，再根据预设倍速将预设时段划分成时间连续的多个目标时刻，之后根据初始轨道根数数据计算得到每个目标时刻太空目标在预设天体大地坐标系下的位置坐标，最终根据每个目标时刻太空目标在预设天体大地坐标系下的位置坐标渲染得到太空目标在预设时段内的运行轨迹。采用本发明可以实现海量太空目标的高倍速加速展示，从而缓解现有太空目标高倍速加速展示方案中存在的轨道失真的问题。
太空目标加速展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种光学遥感卫星成像仿真方法及装置-CN202210927815.9在审
发明人：亢瑞卿;田鹏义;李达;方肖燕;张伟祺 -专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种光学遥感卫星成像仿真方法及装置，涉及光学成像仿真技术领域，该方法包括：获取光学遥感卫星的仿真图像的每个像元的对应空间点的三维坐标；将卫星相机光心与每个像元的对应空间点的连线和地球表面的一个交点作为像元的投影点，计算投影点的经纬度；利用全球纹理影像图和投影点的经纬度，得到每个像元的纹理颜色向量；利用投影点的太阳可见性对每个像元的纹理颜色向量进行修正；利用全球大气云层影像图和投影点的经纬度，计算每个像元的云图颜色向量；将每个像元修正后的纹理颜色向量和云图颜色向量进行加权融合，得到每个像元的渲染颜色向量。本申请提高了光学遥感卫星在轨成像的仿真精度。
一种光学遥感卫星成像仿真方法装置

[发明专利]一种多卫星任务统筹规划方法及装置-CN202210511670.4在审
发明人：亢瑞卿;李达;方肖燕;姚佳泽;王超 -专利权人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种多卫星任务统筹规划方法及装置，涉及遥感卫星技术领域，具体为：接收预设时间段的多个观测任务，根据受理条件确定受理的观测任务，其中，一个观测任务对应一个或多个观测目标；对多个受理的观测任务进行需求分解和需求筹划，得到多个元任务；根据元任务和可配置的卫星约束条件对多个卫星进行任务规划，得到每个卫星的测控方案和数传方案；基于多个卫星的测控方案和数传方案构建任务调度方案。本申请能够对多个观测任务提供科学有效的多卫星的统筹规划调度方案。
一种卫星任务统筹规划方法装置

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