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[实用新型]一种船用物联网模块-CN202121714178.4有效
发明人：吴雪松;戴晶;付永前;孔繁军;操喜峰 -专利权人：武汉海王机电工程技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用物联网模块，涉及物联网技术领域，所述船用物联网模块包括：控制器、至少一路CAN通信单元、无线通信单元和电源，所述CAN通信单元与所述控制器连接，所述CAN通信单元用于通过CAN总线获取船用设备的设备数据，并将获取的设备数据发送至所述控制器。所述无线通信单元与所述控制器连接，所述无线通信单元用于将所述控制器获取的设备数据发送至云端服务器或移动终端。所述电源用于为所述控制器、CAN通信单元以及无线通信单元供电。本实用新型能够将船用设备的设备数据实时发送至云端服务器或移动终端，便于船舶运行管理人员监测船舶运行情况，为船舶运行管理节省设备售后服务成本。
一种船用物联网模块

[发明专利]小型重载多自由度调节装置-CN201810732969.6有效
发明人：张家石;曾钕钋;宋诚;蒋盛;苏兆胜;操喜峰;田凡 -专利权人：武汉海王机电工程技术有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型重载多自由度调节装置，涉及测试设备技术领域，该小型重载多自由度调节装置包括一底部固定平台，底部固定平台上设有移动平台；一水平移动组件，其包括第一驱动件，第一驱动件连接移动平台；一垂直移动组件，其包括第二驱动件，第二驱动件通过一座体连接第二丝杆，座体固定于移动平台，第二丝杆的末端连接第一楔形块；一载物台，其可垂直移动地组设于移动平台上，且载物台底部抵持于第一楔形块的斜面上；同时座体包括丝杆滚珠件，第二丝杆穿设于丝杆滚珠件，丝杆滚珠件套设且滑动连接于第二驱动件。本发明的小型重载多自由度调节装置，体积小，可在互不干涉的情况下调整水平方向调整和竖直方向调整。
小型重载自由度调节装置

[发明专利]基于方位角路径跟踪的船舶全回转控制方法-CN201310466022.2有效
发明人：戴晶;孔繁军;潘婧;罗友高;邓智勇;张浩立;戴金鹏;田凡;邱克;朱帅;操喜峰;曾钕钋;高剑;吴永成;朱刚;田强;蹇安安;董宛东;罗志凯 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本发明方法涉及一种基于方位角路径跟踪的船舶全回转控制方法，该方法包括根据全回转手柄旋转的实际方位角和速度的电气信号，得到全回转手柄的实际方位角和速度值；跟踪方位角的电气命令值，将所述方位角的电气命令值与所述实际方位角电气信号比较，得到差值θ，速度的电气命令值与实际速度电气值比较，得到速度差值σ；根据所述差值，中控箱向方位角控制机构发出正向或者反向转动的命令，以及向速度控制机构发出加速或者减速的命令，使得所述差值θ和σ在规定范围内。通过本发明方法能够实时、精确地控制全回转水平的方位角，即控制全回转装置的推力方向，提高了对全回转推进装置方向控制的准确度。
基于方位角路径跟踪船舶回转控制方法

[实用新型]船用急停短路及断线检测装置-CN201520362954.7有效
发明人：张文斌;雷宁;魏建桥;蹇安安;操喜峰;邓智勇;戴晶;张浩立;潘婧;戴金鹏;田凡;朱帅;罗志凯;王炅;王国近;曹雨 -专利权人：武汉川崎船用机械有限公司;武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用急停短路及断线检测装置，它的断线检测负载和短路检测负载的一端连接船舶工业电源模块，短路检测负载的另一端通过船舶急停开关连接信号采集模块的正极信号输入端，断线检测负载的另一端也连接信号采集模块的正极信号输入端，信号采集模块的负极信号输入端连接船舶工业电源模块的接地端，所述信号采集模块的第一信号输出端通过断线电压比较模块连接断线继电器隔离输出模块，信号采集模块的第二信号输出端通过急停电压比较模块连接急停继电器隔离输出模块，信号采集模块的第三信号输出端通过短路电压比较模块连接短路继电器隔离输出模块。该装置能及时准确的判断船舶的急停控制系统的短路及断线状态。
船用急停短路断线检测装置