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[发明专利]一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构-CN202210044150.7在审
发明人：戴岭;朱海军;刘文琦;吕召宁;曾庆;张磊;彭长长 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达，所述夹持组件的夹距可调。本发明有助于解决一般钢筋折弯机没办法满足不同直径钢筋折弯、不能在空间进行折弯的问题。
一种应用于机器人末端液压钢筋折弯机构

[发明专利]一种移动式钢筋智能折弯系统-CN202210044221.3在审
发明人：朱海军;彭长长;曾庆;张磊;戴岭;刘文琦;何洪普;钟伟豪 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本发明中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
一种移动式钢筋智能折弯系统

[发明专利]一种桥接机器人-CN202111677591.2在审
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥接机器人，包括机器人车体、对接桥、升降组件和升降板；所述机器人车体顶部安装有前液压缸和后液压缸，所述对接桥设于机器人车体上方，所述对接桥的底面与前液压缸及后液压缸铰接；所述机器人车体的后端连接有升降组件，所述升降组件顶部安装有升降板，所述升降组件用于驱动升降板升降，使升降板与对接桥搭接相连。本发明解决了目前搬运机器人无法直接进入货舱取货的问题，节省人力，提高了货物运输效率。
一种接机

[发明专利]一种GIS的服务确定方法及装置、电子设备-CN202210001831.5在审
发明人：戴岭;傅义平;孙稳 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS的服务确定方法及装置、电子设备，该方法包括：当获取到任务时，确定所述任务的类型；在预设的地理服务模板库中选取与所述任务的类型相对应的地理服务模板；基于所述任务在所述地理服务模板中选取需要的参数，得到与所述任务对应的实例。本发明通过采用微服务架构的设计，抽离出地理共性服务，系统化管理地理信息服务，通过对地理信息共享服务涉及的数据和计算建设独立的数仓，通过采用订阅模式，使得用户对需要的地理服务可以指定需要的服务参数、动态的修改参数并进行热更新，服务提供更灵活，用户体验更好。
一种 gis 服务确定方法装置电子设备

[发明专利]一种便于与无人机配合放料的货运架及其物料接收方法-CN202010870360.2有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于与无人机配合放料的货运架，包括货架，所述货架上设置有若干个用于接收货物的承接部，若干个所述承接部能在货架上进行循环升降；所述货架包括驱动底座，所述驱动底座上设置有至少一对驱动立柱和至少一对支撑柱；所述驱动立柱上枢转设置有若干个承接部，所述支撑柱上枢转设置有若干个限位块；所述承接部一侧枢转设置在所述驱动立柱上，所述承接部的另一侧能相对所述限位块摆动，且能与对应的限位块抵靠限位。本发明提供了一种便于与无人机配合放料的货运架及其物料接收方法。
一种便于无人机配合货运及其物料接收方法

[实用新型]一种适用于物流搬运机器人上的支撑架-CN202121465361.5有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于物流搬运机器人上的支撑架，包括物流搬运机器人，以及设置在物流搬运机器人上支撑架，物流搬运机器人下部设置有用于行走的驱动轮；所述支撑架包括设置在物流搬运机器人上部的衔接底座，衔接底座上设置有若干条收纳槽，收纳槽内活动嵌设有能相对所述衔接底座纵向升降的升降支撑条。本实用新型提供一种操作便捷、功能多样的适用于物流搬运机器人上的支撑架。
一种适用于物流搬运机器人支撑架

[实用新型]一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架-CN202121468034.5有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架，包括L形机器人，L形机器人的驱动立柱的前侧设置有至少一组升降货叉，L形机器人的底部设置有若干个与驱动立柱驱动连接的驱动轮，驱动立柱的前侧还设置有至少一对能相对驱动立柱纵向位移的限位护手，限位护手位于升降货叉的上部；限位护手包括纵向滑动设置在所述驱动立柱上的升降臂，升降臂的一端通过升降机构于驱动立柱驱动连接，升降臂的另一端通过限位枢转部与限位摆臂枢转连接，升降臂和限位摆臂之间还设置有呢个调节开合角度的限位锁定器。本实用新型提供一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架，具有稳定的辅助运输性能和良好的防护性能。
一种适用于机器人带有限位

[实用新型]一种便于存取放货篮的拣货小车-CN202121609531.2有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于存取放货篮的拣货小车，包括底部设置有行走轮的机架本体，机架本体上设置有货物装载区和装置收纳区，装置收纳区内设置有驱动电源，以及与驱动电源电连接的驱动机构，货物装载区内纵向间隔设置有至少一个下托板和上托板，下托板与所述机架本体之间设置有升降机构，升降机构能驱动所述下托板相对上托板纵向位移；且下托板上还设置有横向伸缩部，横向伸缩部驱动连接有用于承接放货篮的下承接板，下承接板能相对所述下托板位移。本实用新型提供一种结构简单、操作便捷、使用方便的便于存取放货篮的拣货小车。
一种便于存取放货篮小车

[实用新型]发光模块和车辆-CN202121476873.1有效
发明人：白璐;王留博;范磊;钟智;戴岭 -专利权人：法雷奥照明湖北技术中心有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F21S41/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发光模块和车辆。发光模块(1)具有主出光方向并且包括：第一光源(52)，用于第一光功能；第一反射器(22)，接收并反射第一光源发出的光线；第二光源(53)，用于第二光功能；第二反射器(23)，接收并反射第二光源发出的光线；载体(3)，光源和反射器布置在载体上；透镜(4)，投射光源的经相应的反射器反射的光线。透镜(4)配置成相应形成与第一反射器和第二反射器的反射面相关联的光分布，第一光源、第一反射器、第二光源(53)和第二反射器在载体上布置在同一安装面(7)上。
发光模块车辆

[发明专利]一种无人机装货流水线-CN202111639513.3在审
发明人：戴岭 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机装货流水线，属于无人机技术领域。所述无人机装货流水线，包括装货台，所述装货台上方设置有传送装置，所述传送装置包括两条相平行的传送带，两所述传送带上分别设有多段支撑轨，两平行设置的支撑轨上放置有一无人机，所述无人机可在所述支撑轨上随着所述传送带的移动而移动；其中，两平行设置的支撑轨之间的距离可调，所述传送装置上还设置有限位组件，当各所述无人机移动至所述装货台上方时，所述限位组件可阻止两所述支撑轨继续移动直至各所述无人机装货完毕。本发明通过应用工业流水线来实现标准化的无人机装货，从而降低人力物力在装货过程中的消耗，以提升装货效率。
一种无人机装货流水线

[发明专利]一种用于运输无人机及货物的货船-CN202111642134.X在审
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：一种用于运输无人机及货物的货船。本发明涉及一种运输无人机快递的货船，属于物流技术领域，包括船体，船体上的空间都设置成货舱，货舱内部设置有甲板，甲板用于将货舱分隔成两层空间以适应不同物品的装载需要，上层空间用于放置多个用于收货和/或送货的无人机，下层空间用于装载货物、并将装载的货物提供给无人机和/或接收无人机收到的货物；货舱上还设置有能将下层空间内部的货物送上上层空间和/或将上层空间内部的货物送入下层空间的输送机构，输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构用于接收无人机收到的货物、并将该货物输送到下层空间，第二输送机构用于将下层空间内的货物输送到上层空间，以供无人机送货。本发明可提高配送效率，降低货运成本。
一种用于运输无人机货物货船

[实用新型]一种医用润滑剂的给药装置-CN202121491183.3有效
发明人：陈曦;黄晶;戴岭 -专利权人：华沃生物科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用润滑剂的给药装置，涉及医疗辅助用具领域，包括耗材部和循环利用部，所述耗材部包括下部外筒、活塞、装配块、通槽和填充管，所述下部外筒侧壁和底部设有排药孔，所述填充管下端侧壁上设置有加药孔，所述循环利用部包括上部外筒和活塞杆，所述上部外筒内部设有活塞杆，所述活塞杆上端延伸出上部外筒顶部，所述活塞杆下端通过螺纹盖与装配块螺纹连接；通过将给药装置设置成由耗材部和循环利用部可拆卸安装组成，耗材部在使用后丢弃，循环利用部可以继续与新的耗材部组装后形成给药装置继续使用，能够有效节约材料消耗，在实际使用中可根据需求量进行自主填充医用润滑剂的剂量，不会产生医用润滑剂浪费，十分经济环保。
一种医用润滑剂装置

[实用新型]一种无人机卸货承接机构-CN202023304730.0有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机卸货承接机构，包括底座，底座上设置有多个定位座，定位座上设置有升降柱，多个升降柱之间围绕构成位于底座上方的承接区，承接区内设置有柔性气垫收料斗，柔性气垫收料斗的上部与外围的所述升降柱驱动连接，柔性气垫收料斗的下部收料口向下延伸并与承接区对应，下部收料口与底座的上表面之间预留有传送间隙。本实用新型公开了一种具有柔性导向承接功能的无人机卸货承接机构。
一种无人机卸货承接机构

[发明专利]无人配送机器人及其配送方法-CN202010356009.1有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无人配送机器人，包括带有若干个收纳箱的储物柜，所述储物柜下部设置有驱动座本体，所述驱动座本体下部设置有行走底座，所述驱动座本体与所述储物柜之间还设置有升降机构，所述升降机构驱动升降所述储物柜；所述无人配送机器人还包括设置在所述行走底座或/和所述储物柜上的交互系统。本发明提供一种无人配送机器人及其配送方法，能够实现交互配送和物流传递，拓展配送网路和配送密度，提升配送机器人的利用率。
无人配送机器人及其方法

[实用新型]一种便于运送花盆的托盘-CN202121465722.6有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于运送花盆的托盘，包括托盘，托盘内设置有收纳腔，收纳腔的底部设置有若干个用于定位集水盘的限位部一，托盘上还设置有能装卸的支撑架，支撑架上设置有若干个用于定位花盆的限位部二，限位部一和限位部二分别均采用的是交叉结构的限位组合板。本实用新型提供一种便于运送花盆的托盘，具有优异的运输适应性和运输稳定性。
一种便于运送花盆托盘