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[发明专利]环形激光器、环形激光器的扫频方法及角速度测量设备-CN202310165559.9有效
发明人：宋建文;黄云;黄宗升;许光明;战德军;周全;饶谷音 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01S3/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形激光器，包括基座、激光器本体、气体激光部件、棱镜、光电探测器以及频率调节部件。频率调节部件包括轴套和多个第一固定部、第二固定部以及压电瓷片。本发明还公开了一种环形激光器的扫频方法以及一种角速度测量设备。本发明通过改变安装孔位的组合方式，调节环形激光器的抖动频率，克服了当前环形激光器的抖频固定而不能自由组合的缺点，在不增加任何成本和实施难度的情况下，提高了环形激光器的适配性和可靠性，降低了生产制造过程中调度管理难度，提高了产品及时交付率。
环形激光器方法角速度测量设备

[实用新型]一种新型激光陀螺安装盒-CN202223447855.8有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;周全;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型激光陀螺安装盒，其包括安装底座和罩盖。所述罩盖安装在安装底座上方，所述安装底座上具有第一安装凸台，第一激光陀螺安装在第一安装凸台上，所述安装底座上具有若干个固定螺孔，所述罩盖上具有若干个固定孔，所述固定螺孔与固定孔相连。采用“底板+罩盖”模式，取消了安装固定和焊接激光陀螺本体及附件时安装盒与激光陀螺本体之间的间隙限制，从而提高了激光陀螺仪装配和检验过程的便捷性。
一种新型激光陀螺安装

[实用新型]一种激光陀螺磁敏感性的简易测量装置-CN202223376492.3有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;周全;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光陀螺磁敏感性的简易测量装置，其包括测试框架。所述测试框架上具有第一安装面、第二安装面和第三安装面，其中，所述第一安装面、第二安装面和第三安装面相互垂直，所述第一安装面、第二安装面和第三安装面上均设有永磁体。所述第一安装面、第二安装面和第三安装面均固定有永磁体安装座，永磁体固定在永磁体安装座上。本实用新型通过设置永磁体，取消了产生磁场的亥姆霍兹线圈及其精密驱动电源。从而降低了测量装置的结构复杂性，降低了测量装置的成本，提高了测量过程的便捷性。本实用新型还具有结构简单、成本低廉、测试过程快捷的优点。
一种激光陀螺敏感性简易测量装置

[实用新型]一种用于激光陀螺连接排气台的非玻璃装置-CN202120192053.3有效
发明人：宋建文;黄云;黄宗升;许光明;饶谷音;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01S3/036 文献下载
摘要：一种用于激光陀螺连接排气台的非玻璃装置，其特征在于：波纹管一与真空排气台对接安装，另一端连接至三通接头，三通接头的另一端与波纹管二连接，波纹管二的卡套接头与激光陀螺连接，激光陀螺与高压电源形成电气连接，三通接头第三个端口通过与密封接头与储存罐连接，储存罐为非玻璃材质，并呈上端开口的中空平底圆形筒，其内腔平底设有吸气剂。利用波纹管、密封接头、卡套接头分别实现柔性连接与密封对接，使激光陀螺与真空排气台之间各部件连接、拆卸效率相比玻璃烧结显著提高，同时避免玻璃构造的安全隐患，实现激光陀螺的无火作业，安全方便，气密性好，此外以分流装置有效降低热变形干扰，提高激光陀螺的测量精度，具有较高的实用价值。
一种用于激光陀螺连接排气玻璃装置

[实用新型]一种基于激光陀螺的三轴检测平台-CN202021915817.9有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于激光陀螺的三轴检测平台，激光陀螺、内框架、外框架、基座通过转轴与通孔的装配形成轮毂传动关系，并通过三个弹性联轴器与三台伺服电机输出轴相连接，使激光陀螺、内框架、外框架可分别以绕互相垂直的方向轴进行自转，同时通过三台振动电机提供三个方向轴的振动。通过在激光陀螺的初始状态下，驱动伺服电机与振动电机以各种等速或不等速的方式制造出多种复杂多变的运动模式，并从中记录初始状态的标准测量数据，每一个间隔时间重复进入检测模式，根据检测结果与初始标准比较下获得的误差数值，来判定激光陀螺的工作性能与状态，并及时作出更替，为使用激光陀螺导航工作的整体系统在长时间、连续运行下提供安全保护措施。
一种基于激光陀螺检测平台

[实用新型]一种激光陀螺仪的静压减震系统-CN202021916952.5有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光陀螺仪的静压减震系统，包括激光陀螺仪、静压壳、正压法兰、静压系统、液压管。其中，激光陀螺仪处于所述静压壳的内腔空间之中，多个正压法兰以中心对称方式设置于静压壳各平面中央，静压系统通过分流阀与各个液压管、正压法兰的连接，将压力相等的液压油从各个方向上泵入静压壳内腔，使激光陀螺仪在液压油的静压力作用下悬浮于静压壳内腔，克服了现有激光陀螺仪减震技术不能应对各个方向无序振动干扰的技术难题，同时改进了现有减震技术中弹簧振动对测量精度造成影响的缺陷。
一种激光陀螺仪静压减震系统

[发明专利]一种用于激光陀螺连接排气台的非玻璃装置-CN202110091988.7在审
发明人：宋建文;黄云;黄宗升;许光明;饶谷音;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01S3/036 文献下载
摘要：一种用于激光陀螺连接排气台的非玻璃装置，其特征在于：波纹管一与真空排气台对接安装，另一端连接至三通接头，三通接头的另一端与波纹管二连接，波纹管二的卡套接头与激光陀螺连接，激光陀螺与高压电源形成电气连接，三通接头第三个端口通过与密封接头与储存罐连接，储存罐为非玻璃材质，并呈上端开口的中空平底圆形筒，其内腔平底设有吸气剂。利用波纹管、密封接头、卡套接头分别实现柔性连接与密封对接，使激光陀螺与真空排气台之间各部件连接、拆卸效率相比玻璃烧结显著提高，同时避免玻璃构造的安全隐患，实现激光陀螺的无火作业，安全方便，气密性好，此外以分流装置有效降低热变形干扰，提高激光陀螺的测量精度，具有较高的实用价值。
一种用于激光陀螺连接排气玻璃装置

[实用新型]激光陀螺谐振腔恒温装置-CN202021915925.6有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光陀螺谐振腔恒温装置，其特征在于，激光陀螺本体的中部设有谐振腔，谐振腔处于隔热水套的内腔，恒温水箱通过循环系统提供的动力输出恒温循环水，循环水通过进水管进入隔热水套，而后可通过出水管回流至恒温水箱；比例阀具有控制循环水流量的功能，温度传感器可测量隔热水套内的循环水温度，当测量的实时温度与初始温度不同时，控制系统接收信号并发送指令调整比例阀的开口度，进而控制循环水流量，完成对循环水恒温状态的精确控制，与现有技术相比，本实用新型能确保谐振腔在持续稳定的温度环境下工作，避免热变形而影响激光陀螺性能，同时对于外界、内部因素造成的温度变化能进行自动调节。
激光陀螺谐振腔恒温装置

[实用新型]一种激光陀螺测试装置-CN202020666810.1有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光陀螺测试装置，所述测试夹具包括固定板以及粘黏在固定板上端面上的正交安装块；所述固定板通过螺栓穿设所述固定板上的定位孔与所述安装基座固定连接；所述正交安装块为正方体或长方体结构，所述正交安装块互相垂直的正交面与所述定位柱的一端面接触。激光陀螺安装在轴线互相垂直的定位柱上同时测试，能够使得测试的激光陀螺的机械抖动方向是互相垂直的，避免了相互之间的抖动耦合，减小了同时测试时的相互影响，从而达到了提高测试效率降低测试成本的目的。
一种激光陀螺测试装置

[实用新型]一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置-CN201921910934.3有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，属于检测装置领域，其技术方案要点是，包括用于发射激光束的激光陀螺主体，激光陀螺主体的中部安装有抖动轮，以使激光陀螺主体可进行往复抖动；用于放置激光陀螺主体的安装盒，安装盒内侧壁上安装有位置敏感检测器；其中，位置敏感检测器安装在可被激光陀螺腔体中的激光束直接照射到的位置；位置敏感检测器通过导线连接有PSD信号放大电路，PSD信号放大电路电连接有抖动驱动电路，抖动驱动电路与抖动轮电连接，以使位置敏感检测器对抖动轮进行反馈调节。不仅消除了永磁铁的磁场对激光陀螺精度的影响，而且有效地解决了检抖装置安装精度低的缺点，进一步提高整个机械抖动激光陀螺的精度。
一种基于 psd 激光陀螺抖动检测装置

[发明专利]舰载分布式局部基准状态检测与姿态信息重构方法-CN201810182388.X有效
发明人：吴伟;秦石乔;戴东凯;王省书;胡峰;战德军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载分布式局部基准状态检测与姿态信息重构方法，利用船舶二维水弹性理论中的模态分析法，建立姿态预测模型，利用分布式姿态基准的姿态测量信息完成模型参数估计和姿态预测，实现对待监测局部基准的状态检测，如果局部基准出现故障，给出姿态信息重构结果。本发明提出的姿态预测模型，既考虑了刚体运动又考虑了船体角变形的影响，相对传统基于主惯导基准信息直接引射的方法，具有更高的姿态重构精度。
舰载分布式局部基准状态检测姿态信息方法

[实用新型]一种基于惯性导航的车载移动桥梁安全检测装置-CN201922100264.5有效
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于惯性导航的车载移动桥梁安全检测装置，属于安全检测领域，其技术方案要点是，包括惯性导航系统，惯性导航系统安装在载体上，用于实现对桥梁不同位置处的三维姿态信号进行测量；数据记录仪，数据记录仪与惯性导航系统连接，用于对惯性导航系统输出的三维姿态信号进行采集和记录，并将三维姿态信号输出；网络计算机，网络计算机通过数据传输链路与数据记录仪连接，用于接收三维姿态信号并分析提取桥梁的结构形变数据。通过惯性导航系统将实时测量的待检测桥梁上的位置及其对应的三维姿态数据传输至网络计算机，能够实现对于桥梁形变引起的三维姿态数据进行连续监测，对桥梁结构疲劳和损伤进行识别。
一种基于惯性导航车载移动桥梁安全检测装置

[发明专利]一种惯性/天文组合系统误差的在线标定方法-CN201810257430.X有效
发明人：戴东凯;谭文锋;秦石乔;王省书;郑佳兴;吴伟;战德军;赵英伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性/天文组合系统误差的在线标定方法，利用捷联惯导提供的先验姿态信息得到恒星坐标在星敏感器像面上的预测坐标，利用星图识别算法实现实际拍摄到的星点位置与预测坐标的匹配。建立星点预测图像位置坐标与实际星点图像坐标的偏差与惯导姿态误差、星敏感器内外参数误差与星点坐标偏差量之间的精确联系，最终利用Kalman滤波算法实现惯导和星敏感器误差的估计和补偿。本发明可以对全部误差因素实现全局标定，并进一步提高惯性/天文组合导航系统的综合性能，使其达到最佳组合；本发明避免了星敏感器姿态求解过程，即使视场内可用的星点数较少(如星点数3)的条件下也能使滤波器正常工作，提高了观测信息的有效率，提高算法的可靠性。
一种惯性天文组合系统误差在线标定方法

[发明专利]一种基于激光惯导系统的隧道结构安全监测装置及方法-CN202010280917.7在审
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光惯导系统的隧道结构安全监测装置及方法，属于安全检测领域，其技术方案要点是，包括激光惯导系统，安装在待监测隧道上，用于对待监测隧道内的被监测点的三维姿态信号进行连续实时测量；其中，所述激光惯导系统工作于位置、速度阻尼模式下，以使激光惯导系统内部的元件参数长期稳定；数据记录仪，所述数据记录仪与惯性导航系统连接，用于对惯性导航系统输出的三维姿态信号进行采集和记录，并将三维姿态信号输出；网络计算机，所述网络计算机通过数据传输链路与数据记录仪连接，用于接收三维姿态信号并分析提取隧道的结构形变数据。解决了现有的安全监测方法在长期监测过程中，误差容易增大，使得监测精度低的问题。
一种基于激光系统隧道结构安全监测装置方法

[发明专利]一种基于北斗+惯导的堤坝安全监测装置及方法-CN202010280657.3在审
发明人：饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 -专利权人：江西驰宇光电科技发展有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗+惯导的堤坝安全监测装置及方法，属于安全检测领域，其技术方案要点是，包括安装在待监测堤坝的位移姿态监测机构，用于对待监测堤坝上预先设置的监测点的微小位置和三维姿态变化进行实时连续测量；采集记录仪，与位移姿态监测机构连接，用于对位移姿态监测机构输出的三维姿态信号进行采集和记录，并将三维姿态信号输出；网络计算机，网络计算机通过数据传输链路与数据记录仪连接，用于接收三维姿态信号并分析提取桥梁的结构形变数据。对待监测堤坝上预先设置的监测点的微小位置和三维姿态变化进行实时连续测量，能够避免现有的监测装置在监测过程中发生微小的位移，造成监测精度下降的问题。
一种基于北斗堤坝安全监测装置方法

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