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[发明专利]用于永磁轨道的伸缩缝补偿装置及补偿方法-CN202310651377.2有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于永磁轨道的伸缩缝补偿装置及补偿方法，涉及磁浮轨道交通领域。本装置包括：固定单元，固定单元包括第一永磁单元和第一安装板；补偿装置，补偿装置包括第二永磁单元、第二安装板、直线电机和距离传感器，第二安装板的一端与一个固定单元的第一连接端固定连接，第二安装板的另一端与另一个固定单元的第二连接端接触，第二永磁单元在靠近第二连接端的一侧设置有补偿端，距离传感器设置在第二连接端，距离传感器用于检测补偿端至第二连接端的伸缩缝，直线电机与距离传感器通过控制装置电气连接。本装置一方面能够保证伸缩缝的稳定补偿，另一方面能够适用于有变化需求的承载装置上，提高了使用的通用性。
用于永磁轨道伸缩缝补偿装置方法

[发明专利]一种轨道板式运载系统及运载方法-CN202310465060.X有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61B13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道板式运载系统及运载方法，涉及轨道交通领域。本系统包括：轨道路基；驱动装置，驱动装置包括地面直线电机定子、车载直线电机动子和间隙调节装置，地面直线电机定子设置在轨道路基上，地面直线电机定子与间隙调节装置通过控制系统电气连接；以及运载装置，运载装置包括穿梭托板和穿梭托板转向架，穿梭托板设置在穿梭托板转向架的顶部，间隙调节装置设置在穿梭托板转向架的底部，车载直线电机动子的顶部连接在间隙调节装置的底部，车载直线电机动子的底部与地面直线电机定子的位置对应，间隙调节装置用于调节车载直线电机动子与地面直线电机定子之间的感应间隙。本系统解决了传统货运铁路灵活性不高的问题。
一种轨道板式运载系统方法

[发明专利]一种兼容既有铁路的高温超导磁悬浮系统及改造方法-CN202310357706.2有效
发明人：吴自立;唐小宝;张波 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼容既有铁路的高温超导磁悬浮系统及改造方法，涉及高温超导磁悬浮领域。本系统包括转向架，转向架包括第一纵梁组和横梁组；以及制动装置，制动装置包括第一制动件、第二制动件、连接杆和升降装置，升降装置的输出端通过转臂系统与第二制动件的顶部传动连接，第二制动件的底部设置有凹槽，凹槽的下方设置有限位台阶，第一制动件的底部设置有安装槽，安装槽内用于连接Halbach周期阵列磁体和摩擦块，当转臂系统在竖向下放第二制动件后，第一制动件内的Halbach周期阵列磁体和摩擦块用于与既有铁路的钢轨形成制动。本系统一方面能够保证制动力，另一方面方便后期将既有铁路兼容性改造成高温超导磁悬浮系统。
一种兼容既有铁路高温超导磁悬浮系统改造方法

[发明专利]一种轮式磁悬浮交通系统、控制方法以及磁盘系统的应用-CN202310137225.0有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式磁悬浮交通系统、控制方法以及磁盘系统的应用，涉及磁悬浮技术领域。本发明创造性地引入了磁盘系统，解决了单磁轮系统的能量转化率低和传统永磁电动悬浮技术需要助跑到一定初速度才能悬浮的问题，仅需控制磁轮和磁盘的转速与旋转方向即可实现列车静止和运行全过程悬浮、自主导向以及驱动功能。磁盘系统的应用还包括两种结构，一种结构通过在传统列车上加入磁盘系统，解决了传统铁路受轮轨黏着限制影响的高速状态下最大牵引受限和大坡度牵引、制动限制的问题。另一种结构通过磁盘系统替代现有高温超导磁悬浮采用的直线电机驱动，使磁盘的磁阻力转换为列车驱动力，磁盘的法向力转换为辅助导向力，转换利用率高且驱动力大。
一种轮式磁悬浮交通系统控制方法以及磁盘应用

[发明专利]高温超导磁悬浮的平移式道岔梁及平移方法-CN202211219720.8有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01B25/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温超导磁悬浮的平移式道岔梁及平移方法，涉及高温超导磁悬浮的道岔梁领域。本装置包括正线梁和岔线梁，所述正线梁包括多个正线梁移动单元，所述岔线梁包括多个岔线梁移动单元；以及走形系统，走形系统包括移动台车和台车走形轨，台车走形轨的底部固定连接在基座上，当所述移动台车的底部与台车走形轨的顶部滚动连接后，走形系统能够带动相应的正线梁移动单元和岔线梁移动单元进行整体平移，移动台车内设置有动力接入部，移动台车的底部设置有第一级自动锁定装置，所述动力接入部和第一级自动锁定装置电气连接有控制装置和驱动装置。本装置整体移动性稳定，能够满足高温超导磁悬浮道岔梁整体的高精度移动。
高温超导磁悬浮平移道岔方法

[实用新型]一种高温超导磁悬浮环形演示装置-CN202320289972.1有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高温超导磁悬浮环形演示装置，涉及磁悬浮演示装置领域。本实用新型包括永磁轨道，所述永磁轨道包括多层螺旋段、第一转接段、第二转接段和坡道段，多层螺旋段、第一转接段、第二转接段和坡道段依次围绕连接后形成环形闭合轨道；驱动系统，驱动系统包括供电装置和驱动线圈，供电装置的输出端与驱动线圈的输入端电气连接，驱动线圈根据预设排布长度套接在坡道段上；以及演示小车，演示小车上设置有驱动部和超导部，当演示小车的超导部进入超导悬浮状态后，驱动部与驱动线圈作用产生行波磁场，行波磁场用于驱动演示小车沿永磁轨道的预设方向进行运动。本高温超导磁悬浮环形演示装置能够完成复杂路线和复杂动作的演示。
一种高温超导磁悬浮环形演示装置

[实用新型]一种磁轮驱动的高温超导磁悬浮跨座式轨道交通系统-CN202320306341.6有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁轮驱动的高温超导磁悬浮跨座式轨道交通系统，涉及磁悬浮技术领域，包括：转向架、轨条梁和辅助安装支架，所述转向架上端连接车体底面、下端连接低恒温容器；所述轨条梁上表面设有永磁轨道，所述低恒温容器与永磁轨道竖直位置对应，为列车提供悬浮力和导向力；所述轨条梁两侧壁分别设有导体板；所述辅助安装支架对称设置在轨条梁两侧，其上端连接转向架，下端内侧设有磁轮，所述导体板与所述磁轮水平位置对应，为列车提供牵引、制动力以及辅助导向力。本实用新型综合考虑磁浮交通和跨座式单轨交通特点，优化了结构布置形式，具有绿色环保、结构简单、功能完善、工程造价可控、易于工程化应用的优点。
一种驱动高温超导磁悬浮跨座式轨道交通系统

[实用新型]一种悬挂式高温超导磁悬浮空轨列车-CN202320330354.7有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂式高温超导磁悬浮空轨列车，涉及磁悬浮技术领域，包括悬挂式墩柱、走行部、高温超导悬浮系统和牵引制动系统。所述悬挂式墩柱上端连接轨道梁，所述走行部设置于轨道梁内腔，所述走行部底部中心连接平铰构件，所述平铰构件铰接于吊臂顶部，所述吊臂底部连接车体。所述高温超导悬浮系统包括低恒温容器和永磁轨道，所述永磁轨道位于低恒温容器正下方。所述牵引制动系统连接于所述顶板上表面。本实用新型通过采用高温超导磁悬浮技术实现列车的悬浮和导向，解除车轮与轨道的摩擦；同时高温超导磁悬浮技术无需通电自悬浮、自稳定、自导向的独特物理特性使得整个系统结构简单，运行安全可靠。
一种悬挂高温超导磁悬浮列车

[发明专利]一种高温超导磁悬浮列车整备系统及方法-CN202211315443.0有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温超导磁悬浮列车整备系统及方法，涉及磁悬浮列车技术领域，包括过渡轨道系统、整备轨道系统和液氮灌注机构，过渡轨道系统包括第一轨道板和固定设置在第一轨道板上的第一电机定子、第一磁轨和第一钢轨，第一电机定子设置于第一轨道板上，第一钢轨对称设置在第一电机定子的两侧，第一磁轨对称设置在第一钢轨的外侧，第一钢轨为顶高按照预设的变化率逐渐升高的结构，整备轨道系统设置在过渡轨道系统上第一钢轨最高处的端部，整备轨道系统与过渡轨道系统固定连接，液氮灌注机构固定设置在整备轨道系统的侧面。本发明的有益效果为：列车通过自身前行即可实现由正常运行高度过渡至场冷高度，提高了系统的稳定性和经济性。
一种高温超导磁悬浮列车整备系统方法

[实用新型]一种轨道交通用调高减震支座-CN202223543928.3有效
发明人：吴自立;桂鉴臣;张兴;唐小宝;张波;陈政;刘凯;王念才 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;河北宝力工程装备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道交通用调高减震支座，包括：底座，调高减震结构、第一滑板、支座和第二滑板，所述底座上表面设置有凹槽；所述调高减震结构设置在所述凹槽内；所述第一滑板设置在所述凹槽的底面与所述调高减震结构之间，所述第一滑板的下底面与所述凹槽的底面固定连接；所述支座设置在所述调高减震结构正上方，所述支座的下底面与所述调高减震结构的上顶面相契合；所述第二滑板设置在所述支座与所述调高减震结构之间，所述第二滑板的上顶面与所述支座的下底面固定连接，本实用新型将重力势能转化为摩擦耗能和弹性势能的过程，降低了因振动或反复荷载变化对竖向基础结构的影响，提高了结构的安全性。
一种轨道通用减震支座

[发明专利]一种磁悬浮列车永磁轨道的安装基础及磁悬浮列车-CN202310049858.6在审
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮列车永磁轨道的安装基础及磁悬浮列车，涉及磁悬浮列车技术领域，包括磁悬浮列车永磁轨道的安装基础，安装基础包括基础底座、第一凸起和第二凸起，基础底座、第一凸起和第二凸起共同构成凹形结构，本申请还提供一种磁悬浮列车，包括的安装基础；车体；转向架，永磁轨道，永磁轨道中的一条单轨设置在第一凸起的上表面，永磁轨道中的另一条单轨设置在第二凸起的上表面；以及低恒温容器。由于本申请即取消了现有安装基础的侧墙结构，又具有现有侧墙结构所能实现的功能和作用的效果，从而降低了安装基础的宽度，压缩优化了横向结构布置空间尺寸，进而压缩了工程土建成本，降低了整个高温超导磁悬浮整体的工程造价。
一种磁悬浮列车永磁轨道安装基础

[发明专利]一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔及其转向方法-CN202211235318.9有效
发明人：吴自立;唐小宝;张波 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01B25/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高温超导磁悬浮交通系统的道岔及其转向方法，涉及道岔技术领域，所示道岔包括第一线路、第二线路、第一转向轨道和保护轨；所述第二线路与所述第一线路平行设置，所述第二线路与所述第一线路之间设置有间距；所述第一转向轨道设置在所述第一线路与所述第二线路之间，所述第一转向轨道的两端分别与所述第一线路和所述第二线路连接；所述保护轨设置在所述第一线路、所述第二线路和所述第一转向轨道的内侧，本发明通过在第一线路、第二线路和第一转向轨道的内侧均设置有保护轨，实现了紧急情况下的列车的直行和转向，提高了列车运行的安全性。
一种基于高温超导磁悬浮交通系统道岔及其转向方法

[发明专利]一种高温超导磁悬浮交通轨道板及其制动方法-CN202211238607.4在审
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温超导磁悬浮交通轨道板及其制动方法，包括轨道板，所述轨道为U形板状，所述轨道板的底部纵向端头两侧开设有L形契合槽；制动板，所述制动板设置在所述轨道板的内侧；可调节支座，所述可调节支座设置在所述轨道板底板的底部的两端；第一台座，所述第一台座设置在所述轨道板底部的四角处，所述可调节支座可调节设置在所述第一台座上。改善了高温超导列车无一系悬挂造成的动力学指标难以提高的问题。本发明优点是：本发明采用了可调节支座结构后，可调整轨道板高度，使得线路能获得高平顺性;便于运营和维护，以及轨道板安装时候通过调整轨道板垫板或可调节支座就可高精度安装完成;避免了传统铁路轨道板安装的精度困难问题。
一种高温超导磁悬浮交通轨道及其制动方法

[实用新型]用于轨道列车的翻转式道岔-CN202222508670.7有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于轨道列车的翻转式道岔，涉及道岔技术领域。本实用新型包括基座、驱动装置和控制装置，所述基座设置有安装槽，基座的顶部设置有第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置与安装槽的一侧槽壁位置对应，第二限位装置与安装槽的另一侧槽壁位置对应，驱动装置、第一限位装置、第二限位装置和控制装置电气连接；道岔主体梁的侧端设置有转动部，转动部与驱动装置的输出端传动连接，道岔主体梁的外壁面设置有多个连接块，在相邻连接块之间的道岔主体梁工作板面上设置有不同的工作轨道，当道岔主体梁转动时，所述连接块的外缘与安装槽的槽壁滑动连接。本结构集成化程度高，操作简单，能够应用在多种轨道列车的场合中。
用于轨道列车翻转道岔

[实用新型]悬浮式平台装置-CN202222528939.8有效
发明人：吴自立;张波;唐小宝 -专利权人： 成都西交华创科技有限公司;成都华磁科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬浮式平台装置，涉及展示平台装置领域。本实用新型包括基座，所述基座的顶部设置有连接部，连接部固定连接有永磁轨道阵列；承载平台，所述承载平台悬浮设置于基座的上部，承载平台的底部设置有超导体容置装置，超导体容置装置内设置有液氮填充腔，液氮填充腔内设置有超导体阵列，所述超导体阵列的位置与永磁轨道阵列的位置对应，承载平台的外周面设置有非导磁性金属感应板；驱动装置，所述驱动装置包括控制部和行波磁场发生部，控制部和行波磁场发生部电连接，非导磁性金属感应板与行波磁场发生部作用后能够产生感应磁场使承载平台旋转。本实用新型载重范围广，且承载平台的旋转速度和旋转方向可进行无机械接触式调节。
悬浮平台装置

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