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[发明专利]一种完全密封角度检测装置-CN201711361435.9有效
发明人：郗珂庆;郭炳岐;胡昊;高俊丽;贾萍;成俊康;惠旋;李敏哲;胡博;尹海涛;杨凡;邓南;杨光;南悦;高健 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种完全密封角度检测装置，能够在盐雾、多尘、潮湿及海水中等恶劣环境中检测机械设备转轴运行状态，包括旋转变压器、盘式磁性联轴器、密封壳、隔离固定板等。旋转变压器定子用胶粘剂固定在密封壳上，信号线从密封壳侧壁引出并在引出孔进行硫化密封处理，旋转变压器转子转轴与从动盘式磁性组件固定，主动盘式磁性组件与被检测设备转轴同轴式固定，从动盘式磁钢组件及旋转变压器组件通过隔离固定板及密封壳实现与外部环境隔离。本发明实现了旋转变压器在恶劣的环境中检测转轴角位移的功能。
一种完全密封角度检测装置

[实用新型]一种可抗高过载轴向冲击的电机-CN202123120359.7有效
发明人：杨凡;侯果文;尹海韬;成俊康;吴连波;惠旋;刘云涛;许志城;刘华青 -专利权人：陕西航天西诺美灵电气有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可抗高过载轴向冲击的电机，包括：壳体、定子组件、端盖和转子组件；壳体呈筒形结构，壳体的一端开口，另一端设置有第一轴承室，第一轴承室的内侧设置有第一轴承；定子组件设置在壳体的内侧，定子组件与壳体之间设置有弹性圆柱销；端盖设置在壳体的开口端，端盖的内侧设置有第二轴承室，第二轴承室的底部设置有第二外圆面和第二内圆面，第二轴承室的内侧设置有第二轴承，第二轴承的外圈顶在第二外圆面上，第二外圆面与第二内圆面之间的高度差小于第二轴承的轴向游隙；转子组件穿过定子组件的内部，转子组件的两端分别穿过第一轴承和第二轴承，通过两端的轴肩直接或间接分别顶在第一轴承的内圈和第二轴承的内圈上。
一种可抗高过载轴向冲击电机

[发明专利]一种可抗高过载轴向冲击载荷的电机-CN202111505674.3在审
发明人：杨凡;尹海韬;侯果文;成俊康;吴连波;惠旋;刘云涛;许志城;刘华青 -专利权人：陕西航天西诺美灵电气有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明提出一种可抗高过载轴向冲击载荷的电机，包括：壳体、定子组件、端盖和转子组件；壳体呈筒形结构，壳体的一端开口，另一端设置有第一轴承室，第一轴承室的内侧设置有第一轴承；定子组件设置在壳体的内侧，定子组件与壳体之间设置有弹性圆柱销；端盖设置在壳体的开口端，端盖的内侧设置有第二轴承室，第二轴承室的底部设置有第二外圆面和第二内圆面，第二轴承室的内侧设置有第二轴承，第二轴承的外圈顶在第二外圆面上，第二外圆面与第二内圆面之间的高度差小于第二轴承的轴向游隙；转子组件穿过定子组件的内部，转子组件的两端分别穿过第一轴承和第二轴承，通过两端的轴肩直接或间接分别顶在第一轴承的内圈和第二轴承的内圈上。
一种可抗高过载轴向冲击载荷电机

[发明专利]一种省去霍尔位置传感器调试过程的直流无刷电机-CN201811315522.5有效
发明人：杨凡;高俊丽;杨光;侯果文;惠旋;胡昊;邓南;权艳娜;郭炳岐;吴连波 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种省去霍尔位置传感器调试过程的直流无刷电机，包括电机本体和霍尔位置传感器；电机本体包括壳体，端盖，定子组件，将电性能转化为轴向输出动力的转子组件以及设置于所述转子组件中的转子轴；霍尔位置传感器包括传感器定子和传感器转子；位置传感器的位置磁钢与电机本体的转子磁钢实现磁钢极性的轴向投影一致。本发明中电机本体静止部分都参照壳体有明确的相对位置，因此通过此结构设计可以提前规划电机相绕组和霍尔位置传感器定子的相对位置，而借助仿真设计能够高效率地优化位置传感器的分布位置，并最终依靠此电机结构设计实现位置传感器定子位置的精确固定。
一种省去霍尔位置传感器调试过程直流电机

[发明专利]一种基于齿槽转矩的制动设计方法-CN201711344429.2有效
发明人：尹海韬;宗西霞;方海玉;惠旋;胡博;郭炳岐;李敏哲;胡昊;郗珂庆;张瑗;成俊康 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提出一种基于齿槽转矩的制动设计方法，首先应用Maxwell软件中RMxprt模型对电机进行磁路方案设计，确定电机定子的槽型参数；其次在软件模型中逐步增大电机定子槽口宽度Bs0，并在齿槽转矩满足要求时观察电机性能；若电机性能降低，则在软件模型中逐步增加磁钢厚度，使齿槽转矩满足要求的同时电机性能也满足要求；最后将RMxprt模型的设计结果导入Maxwell软件中2D模型中进行齿槽转矩和定子磁密校核，确认齿槽转矩是否达到要求已经定子磁密是否饱和，若没有达到要求，则重新调整槽口宽度和磁钢厚度，直至齿槽转矩和定子磁密达到要求为止。本发明解决了制动器可靠度低，机构冗余，重量大等缺点，在保证电机性能的同时提高了整体机构的可靠性，设计简便，易于实现。
一种基于转矩制动设计方法

[发明专利]一种分段斜极式转子降低转矩波动的方法-CN201711344454.0有效
发明人：尹海韬;南悦;邓南;宗西霞;成俊康;胡博;郭炳岐;惠旋;郗珂庆;张瑗 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提出一种分段斜极式转子降低转矩波动的方法，考虑到加工成本和装配工艺性，在满足电机性能的前提下将磁轭分为3～5段(视转子长径比决定段数)，并将磁钢也分成相应段数，斜极角度为对应定子斜槽的角度。本发明解决了以往降低齿槽转矩方法成本高、工艺性差等缺点，在保证电机性能的同时有效降低齿槽转矩，提高了批产装配工艺性。
一种分段斜极式转子降低转矩波动方法

[发明专利]一种高速失电式电磁制动器-CN201811449159.6在审
发明人：惠旋;郭炳岐;郗珂庆;郝志鹏;张晟媛;苏倩;崔翔宇 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16D65/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速失电式电磁制动器，包括机壳、运动部件、静止部件、端盖和输出轴；运动部件包括动摩擦盘、板簧、连接盘、螺钉，静止部件包括静摩擦盘、磁钢、导磁环、铜线圈、定位挡圈。为了保证制动器12000rpm的高转速下工作稳定，结构设计方面在制动器输出轴两端增加了轴承；为保证动摩擦盘在高速旋转下不破环板簧，设计中通过同心圆环间隙配合的方式使连接盘作为动摩擦盘轴向运动的导杆，该种结构设计也可有效避免离心力作用对动摩擦盘径向位置的影响，从而保证制动器在复杂外力作用下能够正常工作。
动摩擦盘制动器失电式电磁制动器静止部件运动部件连接盘输出轴离心力作用定位挡圈复杂外力工作稳定间隙配合静摩擦盘径向位置同心圆环轴向运动螺钉导磁环高转速铜线圈保证板簧磁钢导杆端盖环板轴承

[实用新型]一种实现静密封的水下直流无刷电机-CN201721768632.8有效
发明人：惠旋;郗珂庆;杨凡;杨光;侯果文;郭炳岐;南悦;高俊丽;张晟媛;苏倩;吴连波;胡昊;贾萍;权艳娜 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种实现静密封的水下直流无刷电机，包括电机和磁性联轴器；本实用新型借助磁性联轴器的特性有效地将电机与液体介质隔离开来，将传统的动密封转变成了静密封。并在电机端盖和连接板中间通过壳体开孔进行灌封，这样就有效地将电机与液体介质隔离开来。当电机连接线缆通电时，通过定子绕组将电性能转化为轴向输出动力，转子轴带动磁性联轴器外磁体转动，磁性联轴器外磁体带动磁性联轴器内磁体转动，从而带动输出轴转动。暴露在液体介质里的磁钢外表面全封一层胶，与液体介质接触零部件都采用耐液体属性的材料。因此本实用新型通过将磁性联轴器与电机做成一体，有效地将电机与液体介质隔离开来，这种静密封的隔离措施有效可靠，能够保证电机可靠长寿命的工作。
磁性联轴器液体介质电机静密封本实用新型有效地直流无刷电机外磁体隔离转动磁钢外表面输出轴转动电机端盖电机连接定子绕组隔离措施壳体开孔输出动力长寿命传统的电性能动密封连接板内磁体转子轴灌封线缆轴向零部件通电暴露转化保证

[实用新型]一种能承受轴向冲击载荷的电机-CN201721765400.7有效
发明人：郗珂庆;高俊丽;郭炳岐;惠旋;李敏哲;胡昊;贾萍;成俊康;尹海涛;邓南;权艳娜 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能承受轴向冲击载荷的直流无刷伺服电机，包括电机定子组件、电机转子组件、电子换向组件、轴承、波形垫圈等。电机转子组件通过布置在电机出轴端和出线端的两个深沟球轴承与电机定子组件保持同轴，并通过出线端处分别与电机转子组件和后端盖连接的推力轴承和波形垫圈组合轴向支承电机转子，使其能够承受冲击载荷。本实用新型解决了普通旋转电机不能承受轴向冲击载荷，以及仅靠旋转轴承承受大轴向冲击载荷的电机寿命短的问题。
电机转子组件轴向冲击电机定子组件本实用新型波形垫圈冲击载荷直流无刷伺服电机深沟球轴承转子电机出轴电机寿命电子换向推力轴承旋转电机旋转轴承支承电机出线端后端盖组合轴大轴同轴轴承电机出线

[实用新型]一种采用盘式磁性联轴器的静密封角度检测装置-CN201721765388.X有效
发明人：郗珂庆;郭炳岐;胡昊;高俊丽;贾萍;成俊康;惠旋;李敏哲;胡博;尹海涛;杨凡;邓南;杨光;南悦;高健 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种了能在盐雾、多尘、潮湿及海水中等恶劣环境中检测机械设备转轴运行状态的角位移传感器，包括旋转变压器、盘式磁性联轴器、密封壳、隔离固定板等。旋转变压器定子用胶粘剂固定在密封壳上，信号线从密封壳侧壁引出并在引出孔进行硫化密封处理，旋转变压器转子转轴与从动盘式磁性组件固定，主动盘式磁性组件与被检测设备转轴同轴式固定，从动盘式磁钢组件及旋转变压器组件通过隔离固定板及密封壳实现与外部环境隔离。本实用新型实现了旋转变压器在恶劣的环境中检测转轴角位移的功能。
密封壳旋转变压器转轴本实用新型磁性联轴器磁性组件从动盘固定板隔离盘式旋转变压器定子旋转变压器转子角度检测装置角位移传感器被检测设备胶粘剂磁钢组件恶劣环境机械设备硫化密封外部环境运行状态静密封同轴式信号线引出孔主动盘转轴角检测侧壁多尘盐雾潮湿海水

[发明专利]一种提高定子绕组槽满率的电机下线工艺方法-CN201711361482.3在审
发明人：南悦;郗珂庆;邓南;郭炳岐;惠旋;权艳娜;李敏哲;魏花;杨凡;高俊丽 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明提出一种提高定子绕组槽满率的电机下线工艺方法，对电机定子铁心的内齿结构重新设计，将内齿结构优化成外齿结构，将定子轭部装配为铁心外圆，通过外部绕线的方式，可以线圈绕成矩形形状，再按插在定子齿上，再将铁心内孔加工至要求尺寸。可以大大提高定子铁心的机绕槽满率，同时该种工艺由于用机绕的方式代替的人工下线，可以大大提高劳动生产率。
一种提高定子绕组槽满率电机下线工艺方法

[发明专利]一种磁性联轴器一体化的水下直流无刷电机-CN201711361445.2在审
发明人：惠旋;郗珂庆;杨凡;杨光;侯果文;郭炳岐;南悦;高俊丽;张晟媛;苏倩;吴连波;胡昊;贾萍;权艳娜 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02K5/128 文献下载
摘要：本发明提出一种磁性联轴器一体化的水下直流无刷电机，包括电机和磁性联轴器；本发明借助磁性联轴器的特性有效地将电机与液体介质隔离开来，将传统的动密封转变成了静密封。并在电机端盖和连接板中间通过壳体开孔进行灌封，这样就有效地将电机与液体介质隔离开来。当电机连接线缆通电时，通过定子绕组将电性能转化为轴向输出动力，转子轴带动磁性联轴器外磁体转动，磁性联轴器外磁体带动磁性联轴器内磁体转动，从而带动输出轴转动。暴露在液体介质里的磁钢外表面全封一层胶，与液体介质接触零部件都采用耐液体属性的材料。因此本发明通过将磁性联轴器与电机做成一体，有效地将电机与液体介质隔离开来，这种静密封的隔离措施有效可靠，能够保证电机可靠长寿命的工作。
一种磁性联轴器一体化水下直流电机

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