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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]确定清扫路径的方法、装置、扫地机器人及存储介质-CN202111213440.1有效
发明人：谢翘楚;伊布拉幸 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了确定清扫路径的方法、装置、扫地机器人及存储介质，方法包括：确定清扫区域；确定扫地机器人上的滚刷与两滚轮的位置信息；基于位置信息确定滚刷到滚轮之间的距离及两滚轮之间的间距；若距离大于间距的一半，则采用弓字型清扫路径对清扫区域进行清扫；若距离不大于间距的一半，则采用U字型清扫路径清扫区域进行清扫。本方案根据扫地机器人上的滚刷与两滚轮的位置信息对各种不同的扫地机器人进行分类，进而基于不同的分类选择不同的清扫路径，实现了各种不同扫地机器人的工作效率最大化，利于尽量完成清扫区域的清扫工作。
确定清扫路径方法装置扫地机器人存储介质

[实用新型]一种拖地装置及清洁机器人-CN202220897708.1有效
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本申请公开了一种拖地装置及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。其中，拖地装置包括驱动机构、摆动机构和拖布组件，摆动机构连接在驱动机构和拖布组件之间，摆动机构包括摆杆和与驱动机构连接的转动件，沿转动件的周向开设有环槽，摆杆的第一端滑动连接于转动件的环槽内，摆杆的第二端与拖布组件连接。本申请提供的拖地装置，在使用时，驱动机构驱动转动件转动，转动件进一步带动摆杆的第一端在转动件的环槽内移动，摆杆的第二端随之带动拖布组件沿转动件的转动轴方向往复运动，可以更加有效地清洁顽固污渍，提高清洁效果。
一种拖地装置清洁机器人

[实用新型]一种集尘盒、集尘装置及清洁机器人-CN202220734887.7有效
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种集尘盒、集尘装置及清洁机器人。该集尘盒能够可拆卸地安装于集尘装置内，该集尘盒包括盖体、桶体及挡尘件。盖体上开设有进尘口。桶体与盖体可拆卸连接并共同围设形成集尘腔，桶体上设有与集尘腔连通的滤尘网。挡尘件转动地安装于盖体朝向集尘腔的一侧，且挡尘件能够覆盖进尘口。当挡尘件朝远离进尘口的方向转动时，垃圾能够从进尘口进入集尘腔内。本申请的集尘盒从集尘装置内拆卸下来时，挡尘件能够覆盖进尘口，从而防止集尘腔内的垃圾通过进尘口泄露。因此，挡尘件具有单向通过垃圾的作用，能避免集尘盒在倾斜时垃圾从进尘口泄露的问题，从而提高了用户体验。
一种集尘装置清洁机器人

[发明专利]地图处理方法、装置、机器人及存储介质-CN202210307630.8在审
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图处理方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：对获取的地图图像进行预处理，得到二值化图像；对二值化图像进行轮廓提取，得到第一轮廓图像；采用多边形逼近轮廓算法对第一轮廓图像中各轮廓进行多边形逼近处理，得到第二轮廓图像；对第二轮廓图像中各连续轮廓上的指定端点进行位置调整，得到第三轮廓图像；基于第三轮廓图像生成美化后的地图。本发明以各轮廓为依据，对各轮廓进行多边形逼近处理后，再对各连续轮廓进行指定端点位置的调整，实现对轮廓的美化，进而实现对地图图像的美化，提高了地图图像的美观度。
地图处理方法装置机器人存储介质

[实用新型]一种清扫机构及清洁设备-CN202123347419.9有效
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫机构及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清扫机构包括壳体、刷组件、传动装置和驱动装置。刷组件包括滚扫刷和侧扫刷，滚扫刷和侧扫刷分别安装在壳体上；传动装置转动地设置于壳体内，且分别与滚扫刷和侧扫刷传动连接；驱动装置与传动装置连接，用于驱动传动装置转动，以带动滚扫刷和侧扫刷转动。本实用新型提供的清扫机构，可以实现一个驱动装置驱动滚扫刷和侧扫刷同步转动，节省了一个驱动装置，传动装置实现结构紧凑，有效减小了空间浪费和动力浪费。
一种清扫机构清洁设备

[实用新型]一种清扫机构及清洁设备-CN202220773083.8有效
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫机构及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清扫机构包括壳体、传动装置、扫刷和驱动装置。壳体内固定安装有齿条；传动装置设置于壳体内，传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，第二传动组件分别与第一传动组件和齿条啮合连接；扫刷与第二传动组件连接；驱动装置固定地安装在壳体上，且与第一传动组件连接，用于驱动第一传动组件转动，以带动第二传动组件转动并沿齿条的长度方向移动，从而带动扫刷转动并沿齿条的长度方向移动。本实用新型提供的清扫机构，能够有效防止线路被牵扯折断，延长了使用寿命。
一种清扫机构清洁设备

[实用新型]一种消毒液发生器及清洁机器人-CN202220818661.5有效
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61L2/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消毒液发生器及清洁机器人，属于杀菌消毒设备技术领域。消毒液发生器包括面壳、消毒组件和底壳；面壳盖合于底壳，以形成中空的壳体；底壳的两端分别设有进水管和出水管，底壳的内侧设有多个相互交错的第一挡板，面壳的内侧设有相互交错的第二挡板；消毒组件设置在第一挡板和第二挡板之间；消毒组件包括层叠的第一导电板、隔板和第二导电板，通过第一导电板和第二导电板与外部电源电连接。本实用新型提供的消毒液发生器，通过第一挡板和第二挡板对流经壳体的液体进行阻挡，增大液体在壳体内的流动路程，减缓液体在壳体内的流动速率，从而增加液体在壳体内的停留时长，以提高消毒组件对液体的杀菌消毒质量。
一种消毒液发生器清洁机器人

[外观设计]洗地机-CN202230059758.8有效
发明人：张磊;何晶;李璟 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地机

[发明专利]拖布清洗方法、装置、机器人基站及存储介质-CN202210306427.9在审
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拖布清洗方法、装置、机器人基站及存储介质。该方法包括：获取机器人的清洁数据及传感器检测值；对传感器检测值进行筛选；基于筛选后的传感器检测值确定拖布的脏污程度；根据清洁数据和脏污程度计算拖布清洗数据；对拖布清洗数据进行分析，规划清洗策略；按照清洗策略清洗拖布。本实施例通过传感器检测值以及清洁数据，动态调整各清洗阶段的清洗数据，规划最佳清洗策略，从而按照清洗策略清洗拖布，提高了清洗效率，保证了最佳的清洗效果，同时节约了用水成本。
拖布清洗方法装置机器人基站存储介质

[发明专利]一种边轮老化方法及边轮老化治具-CN202210312916.5在审
发明人：何晶;张磊 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种边轮老化方法及边轮老化治具，属于机械传动技术领域。边轮老化方法包括：获取边轮老化治具和边轮组件；获取测试程序，将测试程序烧录到边轮老化治具中；将边轮组件中的电动机的公端子与边轮老化治具上的母端子电连接，边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第一电压下，沿第一方向缓慢转动X秒，再沿第二方向缓慢转动X秒；边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第二电压下，沿第一方向转动Y秒，再沿第二方向转动Y秒，通过印刷电路板控制边轮组件中边轮在第一电压先缓慢转动，然后在第二电压下转动，通过调节边轮组件中边轮的转速、转动方向和转动时间，以提高边轮组件中边轮的老化效率。
一种老化方法

[外观设计]毛发切割刀-CN202130824049.X有效
发明人：张磊;何晶;李璟 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毛发切割刀。2.本外观设计产品的用途：用于毛发切割。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
毛发切割

[外观设计]手柄-CN202230059750.1有效
发明人：张磊;何晶;李璟 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄。2.本外观设计产品的用途：用于扫地机、拖地机等清洁工具的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手柄

[外观设计]手柄-CN202230059763.9有效
发明人：张磊;何晶;李璟 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄。2.本外观设计产品的用途：用于扫地机、拖地机等清洁工具的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手柄

[外观设计]手柄-CN202230059768.1有效
发明人：张磊;何晶;李璟 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄。2.本外观设计产品的用途：用于扫地机、拖地机等清洁工具的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手柄

[外观设计]手柄-CN202230098338.0有效
发明人：张磊;何晶 -专利权人： 微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄。2.本外观设计产品的用途：用于扫地机、拖地机等清洁工具的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手柄

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