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[发明专利]一种用于节点检测的检测装置及检测方法-CN202310912113.8在审
发明人： 徐连勇;田雷;赵雷;冯超;苏沫林;韩永典 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明属于检测装置领域，具体涉及一种用于节点检测的检测装置及检测方法，以解决现有技术难以准确的测量出大型零件的焊接节点在多种复杂荷载条件下的力学性能的问题，其包括框架主体及设置于框架主体上的主管定位组件、支管定位组件、第一驱动组件，框架主体的一侧开设有开口，支管定位组件设置于开口内部，第一驱动组件调节支管定位组件，使其与两个支管的位置相适配；检测时，支管位于开口内，主管定位组件连接主管的两端，支管定位组件连接两个支管。本发明具有通过主管定位组件和支管定位组件能够从不同角度对主管和支管施加力，从而能够准确测量出零件焊接节点在多种复杂荷载条件下的力学性能的效果。
一种用于节点检测装置方法

[发明专利]一种Cu基形状记忆合金拉伸性能测试改进试样及其应用-CN202310801374.2在审
发明人：韩永典;张颜坤;徐连勇;赵雷;郝康达;任文静 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种Cu基形状记忆合金拉伸性能测试改进试样及其应用，属于性能测试领域，其包括标准拉伸试样、四个夹持垫片和多个中心插销，其中：标准拉伸试样为4D打印的Cu基形状记忆合金的板状拉伸试样，标准拉伸试样的两个夹持端上加工有中心通孔；夹持垫片分别设置在两个夹持端的两侧夹持面上；中心插销穿过中心通孔将夹持垫片与夹持端连接，中心插销的长度为夹持端厚度与两个夹持垫片厚度之和。本发明在不需要对拉伸机进行改造的基础上即可改变试样与拉伸机的界面接触方式，通过夹持垫片与中心插销的共同作用固定标准拉伸试样，从而避免其出现自动卸载的问题，成功实现Cu基形状记忆合金拉伸性能测试。
一种 cu 形状记忆合金拉伸性能测试改进试样及其应用

[发明专利]一种提高海洋立管5G全位置焊接质量的焊接方法及其产品-CN202310603625.6在审
发明人：郝康达;徐连勇;韩永典;赵雷;任文静;荆洪阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高海洋立管5G全位置焊接质量的焊接方法及其产品，属于焊接技术领域，该焊接方法具体为：采用一元化焊接模式对海洋立管5G全位置进行焊接，并在仰焊位置通过降低预设电压或降低预设电感的方式提高电弧的指向性和稳定性，同时通过在仰焊位置增加电弧摆动宽度以消除未熔合缺陷。本发明将适用于平焊的一元化焊接模式应用于海洋立管焊接中，有效简化了海洋立管5G全位置焊接的工艺过程，同时考虑到利用一元化焊接模式对海洋立管进行焊接时存在稳定性较差的问题，本发明提出在仰焊位置一方面通过降低电压或电感提高电弧稳定性，另一方面通过增大电弧摆动宽度有效消除未熔合缺陷，进而有效提高海洋立管5G全位置焊接的焊接质量。
一种提高海洋位置焊接质量方法及其产品

[发明专利]一种多功能恒温摩擦腐蚀试验装置及方法-CN202310960803.0在审
发明人： 徐连勇;王耀伟;韩永典;赵雷;郝康达;任文静 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能恒温摩擦腐蚀试验装置及方法，其中装置部分包括试验盒和环块固定夹具，试验盒固定在摩擦磨损试验机上，试验盒中盛放有腐蚀介质，恒温循环水浴锅用于对试验盒中的腐蚀介质进行加热保温；环块固定夹具安装在所述试验盒内，环块固定夹具用于夹紧试样，底座上与试样的底部对应的位置开设有通槽；试验杆用于实现摩擦磨损试验机的驱动装置与试样刚性连接。本发明的多功能恒温摩擦腐蚀试验装置及方法，综合考虑影响腐蚀的核心因素腐蚀介质和环境温度，可以实现恒温条件下摩擦腐蚀和电化学腐蚀摩擦腐蚀测试，试样形式可以为销‑盘式和球‑盘式。
一种多功能恒温摩擦腐蚀试验装置方法

[发明专利]管型构件高效自动化焊接装置-CN202310730663.8在审
发明人： 徐连勇;任文静;王天竺;马辰宇;高志远;郝康达;韩永典;赵雷 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请属于焊接装置领域，具体涉及一种管型构件高效自动化焊接装置，以解决现有的导管在滚轮架上焊接时的精度和效率较低的问题，其包括管型构件定位机构和管型构件焊接机构；管型构件定位机构包括用于对管型构件的一端进行固定的夹持组件，用于驱动管型构件绕轴线转动的驱动组件，以及用于对管型构件底部进行承托的支撑组件；管型构件焊接机构包括焊接机器人和用于驱动焊接机器人移动的控制组件。本申请具有通过夹持组件对管型构件的一端进行夹持固定，支撑组件对管型构件的底部进行承托，控制组件使焊接机器人进入管型构件的内部，对加强环和管型构件之间进行焊接，焊接过程中管型构件位置稳定，提高管型构件的焊接精度和焊接效率。
构件高效自动化焊接装置

[发明专利]一种腐蚀环境下试件的断裂韧性测试装置-CN202211422177.1有效
发明人：韩永典;闫玉升;钟史放;徐连勇;赵雷;郝康达 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腐蚀环境下试件的断裂韧性测试装置，属于材料性能测试领域，具体包括反应釜单元和测试单元，其中：反应釜单元中反应釜主体的一侧开口，并且该开口通过与引伸计套筒和弹性薄膜连接以实现密封，同时该反应釜主体上设置有通液孔和进气孔；引伸计套筒伸入反应釜主体的内部，并且与弹性薄膜连接；测试单元包括固定刀口和引伸计，固定刀口设置在反应釜主体的外侧，穿过弹性薄膜固定在待测试件上；引伸计与该固定刀口连接，用于监测固定刀口的变形量。本发明利用弹性薄膜将引伸计与反应釜主体中的腐蚀溶液隔开，从而在保证反应釜主体密封性的同时使得引伸计能够直接测量待测试件的缺口位移，有效提高测量准确性。
一种腐蚀环境下试件断裂韧性测试装置

[发明专利]适用于多种材料疲劳性能分析的通用性预测方法和系统-CN202310723242.2在审
发明人： 徐连勇;田雷;赵雷;冯超;苏沫林;韩永典 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于焊接结构疲劳性能分析领域，具体公开了一种适用于多种材料疲劳性能分析的通用性预测方法和系统，预测方法包括：基于微观组织、化学成分以及机械性能划分含有不同材料特征的疲劳性能数据库，并进行数据增强，以获得一一对应的三种疲劳性能数据集；基于疲劳性能数据集，利用极端梯度提升算法确定疲劳性能影响因素的权重；通过软注意力机制将权重集成到深度卷积神经网络模型中；利用疲劳性能数据集训练并测试前一步骤中获得的深度卷积神经网络，以获得适用于多种材料的三种疲劳寿命预测模型，利用疲劳寿命预测模型对待测材料焊接结构的疲劳性能分别进行预测。本发明能实现不同材料焊接接头疲劳性能的通用性定量分析。
适用于多种材料疲劳性能分析通用性预测方法系统

[发明专利]一种异形节点试样的力学性能测试装置-CN202310878443.X在审
发明人： 徐连勇;田雷;赵雷;冯超;苏沫林;韩永典 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形节点试样的力学性能测试装置，属于材料力学性能测试领域，包括水平加载单元和垂直加载单元，其中：水平加载单元中水平加载油缸一端固定在承载框架上，其另一端与水平承载法兰连接，同时水平承载法兰用于与异形节点试样在水平方向连接；垂直加载单元中管道架管道架通过立柱与承载框架连接以对其进行固定；垂直加载油缸一端固定在横梁上，其另一端与垂直承载法兰连接；异形节点试样与垂直承载法兰直接连接或通过立管连接。本发明能够实现单轴水平方向、单轴垂直方向、单轴水平与垂直方向复合、双轴水平方向以及双轴水平与单轴垂直复合五种加载方式，并且，能够实现牢固、精准连接，实现全尺寸级、结构级试样的综合性能测试。
一种异形节点试样力学性能测试装置

[发明专利]一种骑座式T型接头马鞍线焊缝自动化焊接方法-CN202310076472.4有效
发明人：韩永典;薛朝伟;徐连勇;赵雷;郝康达 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种骑座式T型接头马鞍线焊缝自动化焊接方法，属于焊接技术领域，该方法为：建立坡口横截面模型并求解坡口横截面积变化规律，根据坡口横截面积规划焊道和焊接工艺参数；建立焊枪位姿数学模型，并获得焊枪的位姿齐次变换矩阵；建立主管与支管的三维模型并通过离线软件搭建焊接系统，将焊点位姿信息导入，然后利用该离线软件生成焊枪位姿离线指令；根据规划的焊道、焊接工艺参数以及生成的焊枪位姿离线指令，进行骑座式T型接头马鞍线焊缝自动化焊接。本发明可避免焊接过程中因马鞍线倾斜角过大而导致的焊缝成型变差问题，或因坡口横截面积变化过大而导致坡口填充过多或过少的问题，从而保证焊缝成型美观无缺陷。
一种骑座式接头马鞍焊缝自动化焊接方法

[发明专利]一种双金属复合管侧壁开孔CMT自动化堆焊方法-CN202211409484.6有效
发明人：韩永典;薛朝伟;徐连勇;赵雷;郝康达 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，公开了一种双金属复合管侧壁开孔CMT自动化堆焊方法，方法包括：建立待焊复合管侧壁开孔的数学模型，且使得复合管侧壁开孔的轴线与水平面保持平行；基于数学模型，绘制出复合管侧壁开孔的投影图形，并基于投影图形确定堆焊时的马鞍线轨迹；将马鞍线轨迹划分为若干个焊道，焊道均采用下坡焊工艺，并规划焊道的堆焊顺序；建立待焊复合管侧壁开孔的三维模型和CMT堆焊系统仿真模型；基于堆焊顺序，规划仿真模型对三维模型的堆焊路径，并基于堆焊路径生成堆焊离线指令；基于离线指令，按照堆焊顺序对待焊的复合管侧壁开孔进行CMT堆焊，以获取堆焊层。本发明实现了复杂曲线的自动化堆焊。
一种双金属复合管侧壁 cmt 自动化堆焊方法

[发明专利]一种用于激光熔覆的高硬度抗点蚀的铁基合金粉末-CN202310808606.7在审
发明人： 徐连勇;王耀伟;韩永典;赵雷;郝康达;任文静 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光熔覆的高硬度抗点蚀的铁基合金粉末，属于抗蚀合金技术领域。本发明中合金粉末的元素质量百分比为Cr：21.0～29.0％，Ni：2.0～5.0％，Mo：1.5～2.5％，Si：1.0～2.5％，Mn：0.3～0.6％，C：0.1～0.3％，B：0.8～1.5％，Ti：0.5～1.0％，O＜0.03％，余量为Fe和不可避免的杂质。相比于现有的耐蚀合金粉末，具有以下优势：粉末的Cr含量高，使用该粉末激光熔覆的样品抗点蚀性能好；相比于其他耐蚀性好的镍基、钴基合金，成本低廉；合金碳含量低，裂纹倾向性小。
一种用于激光硬度抗点蚀合金粉末

[发明专利]一种简化的海洋立管5G位置填充层焊接方法及其产品-CN202310614610.X在审
发明人：郝康达;徐连勇;韩永典;赵雷;任文静;荆洪阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种简化的海洋立管5G位置填充层焊接方法及其产品，属于焊接技术领域，该方法具体为：采用振荡扫描激光‑GMAW复合焊接工艺对海洋立管进行填充焊接，并且每层采用相同工艺参数进行焊接，进而利用激光与电弧的相互作用降低熔池的重力并增加电弧力，同时利用激光束的振荡扫描行为扩大焊接熔池范围，进而避免未熔合缺陷的产生。本发明有效简化了海洋立管5G位置填充层焊接工艺，并且利用激光与电弧的相互作用增加能量密度，实现降低熔池重力的同时增加电弧力，保证了不同焊接姿态下电弧稳定性和熔池金属填充效果，同时激光束扫描还能够扩大焊接熔池范围，避免侧壁未熔合缺陷的产生。
一种简化海洋位置填充焊接方法及其产品

[发明专利]用于汽车排气系统增材制造用耐高温氧化409Ti药芯焊丝及其制备方法-CN202310587477.3在审
发明人：张天理;李伟峰;陈庚;周新春;蔡小栋;姜磊;刘正;许雅君;方乃文;李振华;徐锴;陈振刚;杨尚磊;徐连勇;林三宝;李红;尹立孟;葛丽 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：本发明公开了用于汽车排气系统增材制造用耐高温氧化409Ti药芯焊丝及其制备方法，外皮采用低碳钢带，药芯由以下质量百分含量的组分组成：C0.05％‑0.1％，Si0.5％‑1.0％，Mo0.1％‑0.5％，Cu2.0％‑3.0％，Al1.5％‑6.0％，Cr11.0％‑14.0％，Mn7.0％‑10.0％，Ni0.5％‑1.0％，Nb0.2％‑1.0％，Ti0.1％‑0.5％，Ce0.05％‑0.1％，W0.5％‑2.0％，余量为铁粉，药芯粉末填入低碳钢带轧制的U型槽中碾压闭合后拉拔而成，用于汽车排气系统409型铁素体不锈钢管路焊接时，高温氧化速率降低近90％，焊缝性能满足汽车焊接质量标准要求。
用于汽车排气系统制造耐高温氧化 409 ti 焊丝及其制备方法

[发明专利]一种高性能NiTi形状记忆合金的制备方法-CN202310490331.7在审
发明人：刘敏倩;韩永典;张雅晴;刘雪;闫玉升;邵家骏;徐连勇 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能NiTi SMA的制备方法，包括以下步骤：步骤1，采用选区激光熔化方法打印NiTi形状记忆合金，自然冷却至室温后制备得到SLM‑NiTi打印件；步骤2，将步骤1得到的SLM‑NiTi打印件在750～1050℃保温50min‑90min，冷却后得到高性能NiTi SMA；利用本发明的方法对SLM‑NiTi增材制造打印件进行退火可以显著提高打印件的力学性能。
一种性能 niti 形状记忆合金制备方法

[发明专利]一种材料在小冲孔试验下的蠕变应变计算方法及其应用-CN201910138791.7有效
发明人：赵雷;宋恺;徐连勇;韩永典;荆洪阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明基于小冲孔技术建立了一种材料在小冲孔试验下的蠕变应变计算方法及其应用，所述计算方法包括：理论变形模型的建立与相关关系的获得、建立等效蠕变应变与试样中心挠曲变形之间的关系及公式简化、材料蠕变应变性能的预测。本发明解决传统单轴蠕变试验在小冲孔蠕变试验中的局限性，获得小冲孔蠕变试验中无法直接获得的重要材料参数，对材料蠕变应变的计算精度较高。
一种材料冲孔试验应变计算方法及其应用

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