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[发明专利]一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机-CN201710046682.3有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;姚平会;赵德成;周剑;王兆佳 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，包括吊机行走梁，行走小车，升降装置，定位支架和箱涵托架，所述行走小车有两组，设置在吊机行走梁上，行走小车间通过定位支架相连接，所述箱涵托架通过升降装置与行走小车相连，箱涵托架为U型结构。采用这样的结构后，使得箱涵的安装可以在盾构机掘进时同步进行，箱涵附件的安装也变得简单，同时附件的安装不再受制与箱涵的安装速度，极大的缩短了工程的整体工期，提高了效率。
一种用于盾构同步施工箱涵吊机

[发明专利]一种高度可调防脱落式滚刀锁紧装置-CN201710046576.5有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;赵德成;姚平会;丁少华 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高度可调防脱落式滚刀锁紧装置，包括刀座，支撑块、压紧块、滚刀、垫块，支撑块位于滚刀两侧，通过支撑螺钉固定在刀座上，支撑块设有凹槽，滚刀的刀轴位于凹槽中；压紧块通过压紧螺钉固定在凹槽内；在支撑块的底壁和刀座对应位置上开有第一通孔，垫块穿过第一通孔；滚刀的刀轴包括第一定位面、第二定位面和第三定位面，第一定位面与压紧块接触定位，第二定位面与凹槽的底壁接触定位，第三定位面与垫块接触定位。本发明结构简单，定位准确，固定可靠，便于滚刀更换，能够方便地调整滚刀高度，减少滚刀脱落情况的发生。
一种高度调防脱落式滚刀锁紧装置

[发明专利]一种叠加式管片拆装模块化装置及含该装置的转盘式拼装机-CN201610474445.2有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;雷忠卿;赵德成;丁少华;马士涛 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠加式管片拆装模块化装置，包括管片、管片支承、支承液压缸、平移支架、抓取与平移装置和平移液压缸，管片支承支承管片，管片支承连接支承液压缸，抓取与平移装置设置在平移支架上，抓取与平移装置连接平移液压缸，其平移距离与转盘式拼装机相同。本发明还涉及一种转盘式拼装机，将前述叠加式管片拆装模块化装置安装到回转臂上，回转臂焊有螺孔垫板，叠加式管片拆装模块化装置与螺孔垫板紧固连接。本发明的叠加式管片拆装模块化装置结构简单，成本低，拆装方便，可用于日系转盘式拼装机的旧设备升级再制造，也可供新设计使用。实现了转盘式拼装机在隧道内更换盾尾刷的功能，相比于欧式系列的拼装机则大大减轻了成本。
一种叠加管片拆装模块化装置转盘装机

[实用新型]一种复合密封盾构机用注浆轴承包-CN201820213329.X有效
发明人：苏延齐;徐昊朗;李留涛 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合密封盾构机用注浆轴承包，包括旋转轴，所述旋转轴的一端与搅拌轴相连接，所述旋转轴的另一端连接有调心轴承，通过挡圈限位；在所述旋转轴的径向上套设有密封环、密封压环和端面环，所述端面环限制所述密封环和所述密封压环的位置，安装座通过密封圈与密封环、密封压环、端面环分别相接，安装座的端部内径与调心轴承的外径相连接，安装座的端面连接有端盖。所述安装座的另一端面与注浆箱体相连接，在安装座上加工有密封油脂孔，在端盖上设有黄油嘴,通过以上技术方案，可以达到有效防止浆液进入轴承腔体，提高轴承使用稳定性，减小注浆系统停机维修时间，提高注浆轴承包装置使用寿命的目的。
安装座旋转轴注浆密封压环端面环密封环轴承包调心轴承复合密封盾构机端盖密封圈本实用新型端面连接密封油脂一端连接轴承腔体轴承使用注浆系统装置使用黄油嘴搅拌轴挡圈减小上套停机限位维修加工

[实用新型]一种带锁紧功能的堆垛机用夹钩装置-CN201820214012.8有效
发明人：苏延齐;徐昊朗;付存银;丁少华 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锁紧功能的堆垛机用夹钩装置，包括与堆垛机底横梁相连接且对称分布的连接板，连接板的内侧分别连接有夹钩，所述夹钩的中部设有一个与滑轨侧部相配合的凹槽，连接板与夹钩共同轴接于螺栓，在螺栓上套设有弹簧，螺栓的一端连接有连接螺母,在连接板上开设有避让孔，在使用过程中，用户可以根据需要调节夹钩之间的距离，即通过调节所述弹簧的伸展度来实现对夹钩之间的距离调节，以控制夹钩与滑轨之间的距离，实现对堆垛机的定位；另外，堆垛机在工作过程中，弹簧还能起到吸震缓冲作用，使夹钩与连接板紧密相连。
夹钩堆垛机连接板螺栓弹簧锁紧功能本实用新型对称分布滑轨侧部缓冲作用紧密相连距离调节连接螺母一端连接避让孔底横梁控制夹伸展度滑轨上套吸震轴接配合

[实用新型]一种微型盾构用六自由度管片拼装机-CN201721691520.7有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;李留涛 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型盾构用六自由度管片拼装机，包括回转机构、举升机构、平动机构、连接平台、管片抓取与微调装置和液压与电气系统，回转机构设置在盾体支撑梁上，且回转机构通过举升机构与连接平台相连接，连接平台底部滑动地与平动机构相连接，管片抓取与微调装置设置在平动机构的底部，液压与电气系统用于控制回转机构、举升机构、平动机构和管片抓取与微调装置实现隧道管片在安装工作过程中的初步定位和精确定位。本实用新型实现了对隧道管片的抓取、夹紧和在安装过程中的初步定位、姿态的微调整以及精确定位，从而达到六自由度灵敏操作，定位过程简单，提高了工作效率。同时，本实用新型结构紧凑，空间尺寸小，设备布置和安装操作方便。
抓取回转机构平动机构本实用新型举升机构连接平台六自由度微调装置管片管片拼装机初步定位电气系统隧道管片盾构安装操作安装过程定位过程工作效率设备布置微调整支撑梁滑动盾体夹紧灵敏

[发明专利]一种低净空条件下工作的箱涵吊机-CN201710039300.4有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;姚平会;赵德成;周剑;王兆佳 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种低净空条件下工作的箱涵吊机，包括纵向行走支架、纵向行走小车、横向行走支架、横向行走小车、升降装置、旋转装置和箱涵托架，纵向行走小车设置在纵向行走支架上，纵向行走小车通过横向行走支架相连，横向行走小车设置在横向行走支架上，旋转装置设置在箱涵托架上，升降装置分别与横向行走小车和旋转装置相连，箱涵托架为U型结构。采用这样的结构后，箱涵安装可以在低净空条件下进行，由于箱涵不再需要在运输车上旋转，降低了对运输车的要求，让一次运输多块箱涵成为可能，提高了箱涵的运输效率，可使箱涵的安装与盾构机掘进时同步进行，因此可大大减少施工工期和成本。
一种净空条件下工作箱涵吊机

[发明专利]一种双线润滑自动换向阀-CN201710038672.5有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;丁少华;王兆佳;姚平会;周剑 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16N23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双线润滑自动换向阀，包括阀体，阀体包括进油口、第一控制油道、第一油口、第二控制油道和第二油口，进油口尾端设有主阀孔，主阀孔分别与第一油口、第二油口、第一控制油道、第二控制油道相连，主阀孔与第一控制油道相连的一端设有第一腔室，与第二控制油道相连的一端设有第二腔室，在主阀孔中设有主阀芯，主阀芯包括第一活塞、第二活塞和中间活塞，第一活塞位于第一腔室中，第二活塞位于第二腔室中，中间活塞位于主阀芯中央；第二控制油道包括两条通道，两条通道中分别设有第一背压单向阀、第二背向单向阀，第一背压单向阀与第二背向单向阀的开口方向相反。本发明根据润滑路管压力实现自动换向，简化了控制电路且安全可靠。
一种双线润滑自动换向

[发明专利]盾构机-CN201810159434.4在审
发明人：苏延奇;丁少华;李留涛 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机，包括：盾体、刀盘组件、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。刀盘组件包括主切削刀盘和多个辅助切削刀盘，主切削刀盘可转动地设在盾体的前侧且与盾体之间限定出土仓，主切削刀盘沿上下方向可移动，多个辅助切削刀盘可转动地设在土仓内，多个辅助切削刀盘邻近盾体的底部且位于主切削刀盘的竖直中心线的左右两侧，主切削刀盘的回转直径大于辅助切削刀盘的回转直径，且主切削刀盘的回转直径与盾体的最大宽度相同。根据本发明的盾构机，开挖形成的断面为上部为半圆形且下部为矩形，该断面的隧道内部空间利用率高、管片受压小、稳定性高，且该盾构机结构简单、成本低。
主切削刀盘盾体切削刀盘盾构机回转刀盘组件驱动机构可转动内部空间利用率第一驱动机构竖直中心线上下方向左右两侧可移动管片受压土仓开挖邻近隧道

[实用新型]一种盾构机及其刀具磨损检测及自动补偿装置-CN201721602706.0有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;李留涛 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机及其刀具磨损检测及自动补偿装置，刀具磨损检测及自动补偿装置包括用于与盾构机的刀盘连接安装座和安装于安装座上的刀具，刀具包括与安装座滑动移动配合的刀具基体和设置于刀具基体上的刀具刃具，刀具刃具突出于刀具基体，刀具基体上设置有检测装置，该刀具磨损检测及自动补偿装置还包括与检测装置信号连接的控制器，安装座内部设置有用于驱动刀具基体沿安装座导向运动的驱动机构，驱动机构与控制器控制连接，当刀具磨损长度到设定磨损值时，检测装置将信号传至控制器，控制器控制驱动机构将刀具向外推出以补偿刀具的磨损长度，安装座与刀具基体之间设置有对刀具基体导向移动设定距离后对其进行固定的固定结构。
刀具基体刀具磨损刀具安装座自动补偿装置检测装置驱动机构盾构机控制器控制检测刃具控制器磨损本实用新型连接安装座导向移动导向运动固定结构滑动移动内部设置信号连接固定的刀盘驱动配合

[实用新型]一种盾构机及其防堵塞泡沫口装置-CN201721593057.2有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;丁少华 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机及其防堵塞泡沫口装置，盾构机包括刀盘和防堵塞泡沫口装置，防堵塞泡沫口装置包括安装座，安装座具有沿前后方向延伸的通孔以形成泡沫口，安装座的后端设置有泡沫管道，安装座的通孔中通过弹性结构沿前后方向活动安装有活塞体，通孔具有与活塞密封配合的密封配合段，活塞体具有在弹性结构的作用下闭合通孔的闭合位和在泡沫剂的推力下活塞与密封配合段分离以使泡沫剂通过的打开位。需要向刀盘前面加注泡沫时，泡沫管道将泡沫注入通孔中，在泡沫剂的推力作用下，克服弹簧结构的弹性力使活塞与密封配合段分离实现泡沫剂的通过。盾构机不工作或者不需要加注泡沫时，活塞在弹性结构的作用下与通孔的密封配合段密封配合。
通孔密封配合段安装座盾构机防堵塞泡沫剂弹性结构活塞泡沫管道活塞体刀盘加注前后方向延伸本实用新型闭合弹簧结构活动安装活塞密封密封配合前后方向推力作用闭合位弹性力下活塞配合

[实用新型]一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机-CN201721593198.4有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;姚平 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于盾构机管片运输的无顶伸管片输送机，包括固定支撑架，拨片支架，支撑轮，拨片装置和平移油缸。所述固定支撑架和拨片支架可根据管片的规格、数量调节长度，数个支撑轮组成轮组安装在固定支撑架上，拨片支架平放在支撑轮组上，并通过平移油缸与固定支撑架相连，通过水平油缸进行相对水平移动，拨片装置固定在滑动支架上,管片在固定支撑架上滑动。采用这样的结构后，使得管片的前移不需要将管片升降，所以不再需要垂直方向的顶伸油缸，减少了因顶伸油缸或其液压系统损坏造成的停工现象，结构简单可靠，提高了设备稳定性。
固定支撑架管片拨片支架管片输送机拨片装置顶伸油缸管片运输盾构机支撑轮相对水平移动本实用新型设备稳定性滑动支架平移油缸数量调节水平油缸液压系统支撑轮组滑动轮组前移油缸升降停工

[发明专利]一种复合密封盾构机用注浆轴承包-CN201810122522.7在审
发明人：苏延齐;徐昊朗;李留涛 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合密封盾构机用注浆轴承包，包括旋转轴，所述旋转轴的一端与搅拌轴相连接，所述旋转轴的另一端连接有调心轴承，通过挡圈限位；在所述旋转轴的径向上套设有密封环、密封压环和端面环，所述端面环限制所述密封环和所述密封压环的位置，安装座通过密封圈与密封环、密封压环、端面环分别相接，安装座的端部内径与调心轴承的外径相连接，安装座的端面连接有端盖。所述安装座的另一端面与注浆箱体相连接，在安装座上加工有密封油脂孔，在端盖上设有黄油嘴,通过以上技术方案，可以达到有效防止浆液进入轴承腔体，提高轴承使用稳定性，减小注浆系统停机维修时间，提高注浆轴承包装置使用寿命的目的。
安装座旋转轴注浆密封压环端面环密封环轴承包调心轴承复合密封盾构机端盖密封圈端面连接密封油脂一端连接轴承腔体轴承使用注浆系统装置使用黄油嘴搅拌轴挡圈减小上套停机限位维修加工

[发明专利]一种带锁紧功能的堆垛机用夹钩装置-CN201810122520.8在审
发明人：苏延齐;徐昊朗;付存银;丁少华 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种带锁紧功能的堆垛机用夹钩装置，包括与堆垛机底横梁相连接且对称分布的连接板，连接板的内侧分别连接有夹钩，所述夹钩的中部设有一个与滑轨侧部相配合的凹槽，连接板与夹钩共同轴接于螺栓，在螺栓上套设有弹簧，螺栓的一端连接有连接螺母,在连接板上开设有避让孔，在使用过程中，用户可以根据需要调节夹钩之间的距离，即通过调节所述弹簧的伸展度来实现对夹钩之间的距离调节，以控制夹钩与滑轨之间的距离，实现对堆垛机的定位；另外，堆垛机在工作过程中，弹簧还能起到吸震缓冲作用，使夹钩与连接板紧密相连。
夹钩堆垛机连接板螺栓弹簧锁紧功能对称分布滑轨侧部缓冲作用紧密相连距离调节连接螺母一端连接避让孔底横梁控制夹伸展度滑轨上套吸震轴接配合

[发明专利]一种盾构机及其防堵塞泡沫口装置-CN201711195188.X在审
发明人：苏延奇;徐昊朗;丁少华 -专利权人： 徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机及其防堵塞泡沫口装置，盾构机包括刀盘和防堵塞泡沫口装置，防堵塞泡沫口装置包括安装座，安装座具有沿前后方向延伸的通孔以形成泡沫口，安装座的后端设置有泡沫管道，安装座的通孔中通过弹性结构沿前后方向活动安装有活塞体，通孔具有与活塞密封配合的密封配合段，活塞体具有在弹性结构的作用下闭合通孔的闭合位和在泡沫剂的推力下活塞与密封配合段分离以使泡沫剂通过的打开位。需要向刀盘前面加注泡沫时，泡沫管道将泡沫注入通孔中，在泡沫剂的推力作用下，克服弹簧结构的弹性力使活塞与密封配合段分离实现泡沫剂的通过。盾构机不工作或者不需要加注泡沫时，活塞在弹性结构的作用下与通孔的密封配合段密封配合。
一种盾构及其堵塞泡沫装置

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