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[发明专利]一种前装式滚刀刀座装置-CN201911326812.4在审
发明人：刘飞香;程永亮;柯威;何其平;彭正阳;暨智勇;姚智勇;姚满;阳旭;刘栋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种前装式滚刀刀座装置，包括用于支撑滚刀刀轴的两端的支撑装置和用于锁紧滚刀刀轴的端部的锁紧装置，支撑装置包括刀座底板、两个分别固连在刀座底板的两侧且相对设置的前装刀座板，前装刀座板上均设有用于对滚刀刀轴的端部进行定位的定位槽，锁紧装置设置在前装刀座板上。通过使用本发明所提供的前装式滚刀刀座装置，将便于滚刀的安装操作，并且，其具备良好的受力特性，可提高滚刀及刀盘的掘进效率和使用寿命。
一种前装式滚刀刀装置

[发明专利]一种双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座-CN202211346915.9在审
发明人：吴遁;肖京;黎瑞灵;林赉贶;杨妹;傅杰;刘可 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，包括用于岩石切削的滚刀、用于固定滚刀的刀座组件和用于安装所述刀座组件与所述滚刀的底座，所述刀座组件包括摆动刀座、刀座楔块以及固定块，所述固定块与所述摆动刀座相连，所述固定块与所述刀座楔块配合锁紧于所述底座上，使所述摆动刀座以不同角度锁紧于所述底座上。本发明提供的双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，能够完成滚刀倾角调整，可调角度范围广、更换灵活便捷，摆动刀座通过圆弧面与底座配合并定位，提高了摆动刀座的承载能力以及抗冲击振动的性能，能够满足软岩至极硬岩条件下破岩试验需求
一种双楔块锁紧式摆动刀刀

[发明专利]一种拼接式重型滚齿刀杆及安装方法-CN202111292983.7在审
发明人：何娟娟;张进利;张玉凤;苏琴 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种拼接式重型滚齿刀杆和安装方法，包括刀杆本体、支撑杆、长键、锁定块、锁紧套、短键、圆螺母、吊环螺钉、重型滚刀。重型滚刀通过内孔安装在刀杆本体上，重型滚刀与刀杆之间采用长键连接。支撑杆套在刀杆本体尾部并用短键、锁定块连接。锁紧套套在支撑杆外圆上并顶住重型滚刀，圆螺母安装在支撑杆端部螺纹上，并通过螺纹将锁紧套和重型滚刀锁紧。吊环螺钉安装在支撑杆上，起辅助起吊作用。本发明将重型滚刀刀杆拆分成两段，这样可使刀杆本体长度缩短，使其不易变形；支撑杆设计为大直径以增加刚性防止加工中变形；采用圆螺母和锁紧套将重型滚刀进行锁紧。刀杆整体具有很高的刚性，更适用于重型切削加工，且具有更高的精度保持性。
一种拼接重型滚齿刀杆安装方法

[实用新型]一种端盖式滚刀防松装置-CN202120623703.5有效
发明人：张中心;唐莉梅;祝磊 -专利权人：武汉恒立工程钻具股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端盖式滚刀防松装置，包括刀箱、滚刀、楔形块、压块以及压块锁紧机构；楔形块内置于楔块槽内且抵持于滚刀以使滚刀固定于收容腔内；压块与楔形块及滚刀均抵接；压块锁紧机构包括锁紧螺钉、限位块及限位螺栓，锁紧螺钉穿过压块后与滚刀螺纹连接，锁紧螺钉的大头端开设有限位槽，限位块与压块固定连接，限位螺栓与限位块固定连接，限位螺栓的一端内置于限位槽内以限制锁紧螺钉转动。本实用新型的有益效果是：通过在锁紧螺钉的大头端开设限位槽，并在压块上固定连接一限位块，在限位块上固定一限位螺栓，限位螺栓的一端内置于所述限位槽内，从而可防止锁紧螺钉发生转动，锁紧螺钉不易松动，提高了盾构滚刀的使用寿命
一种端盖式滚刀防松装置

[发明专利]一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法-CN202010207043.2在审
发明人：姜礼杰;杨航;文勇亮;赵梦媛;贾连辉;卓普周 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法，解决了现有技术中机器人换刀工作效率低、与现有滚刀融合性不佳的问题。本发明包括刀箱和滚刀，刀箱内壁上设有用于卡固滚刀刀轴的卡块，所述刀箱上设有推拉锁紧机构，推拉锁紧机构的下部螺纹连接有滑块，滑块与滚刀刀轴相配合。本发明推拉锁紧机构采用螺纹连接的方式与滑块和箱体连接，通过换刀机器人对推拉锁紧机构的控制操作，转动螺母，带动螺纹杆转动，使滑块进行上下平移运动，实现对滚刀刀轴的压紧与否，实现快速精准换刀，与换刀机器人配合度高，提高换刀效率。
一种便捷刀刀系统及其拆装方法

[实用新型]一种便捷式滚刀刀具系统-CN202020374574.6有效
发明人：姜礼杰;杨航;文勇亮;赵梦媛;贾连辉;卓普周 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式滚刀刀具系统，解决了现有技术中机器人换刀工作效率低、与现有滚刀融合性不佳的问题。本实用新型包括刀箱和滚刀，刀箱内壁上设有用于卡固滚刀刀轴的卡块，所述刀箱上设有推拉锁紧机构，推拉锁紧机构的下部螺纹连接有滑块，滑块与滚刀刀轴相配合。本实用新型推拉锁紧机构采用螺纹连接的方式与滑块和箱体连接，通过换刀机器人对推拉锁紧机构的控制操作，转动螺母，带动螺纹杆转动，使滑块进行上下平移运动，实现对滚刀刀轴的压紧与否，实现快速精准换刀，与换刀机器人配合度高，提高换刀效率。
一种便捷刀刀系统

[实用新型]硬岩盾构机刀盘结构-CN201220029559.3有效
发明人：王茂 -专利权人：盾建重工制造有限公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种硬岩盾构机刀盘结构，包括刀盘、所述刀盘上设置有刀盘支架、所述刀盘支架内焊接有圆筒式的刀座，所述刀座内放置有圆柱式滚刀，所述刀座内部为空腔，所述刀座上下内壁开有固定滚刀所用的角槽，所述角槽的形状与矩形承载块匹配，所述矩形承载块的三个面可与角槽的两个面及具有承载侧面的圆柱式滚刀端盖完全接触，相互配合定位；所述矩形承载块的上方放置有锁紧块，所述锁紧块和矩形承载块螺栓联接。
盾构盘结

[实用新型]一种带锁紧装置的滚刀-CN201821319255.4有效
发明人：夏生鹏;谢黎君;夏开文 -专利权人：广州神拓科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锁紧装置的滚刀，包括刀体组件和锁紧组件，所述刀体组件包括刀齿、定位块、刀轴、本体、安装圈和凸起，所述刀轴位于所述本体外侧壁，且与所述本体固定连接，所述刀齿位于所述刀轴外侧壁，且与所述刀轴固定连接；在原有的滚刀的安装圈的内侧壁设置锁紧件，在将滚刀安装在加工机器上时，先在滚刀的安装圈的内侧壁安装锁紧件，锁紧件先通过凸起固定住，将锁紧螺母套设在锁紧件外侧壁，将锁紧螺母向安装圈的方向滑动，直到不能再滑动为止，进而将安装圈和锁紧件锁紧，滚刀的自身锁紧装置和加工机器上的锁紧装置相配合，避免滚刀在加工工件时发生偏移，使得滚刀可以更好对工件进行加工。
滚刀安装圈锁紧件刀轴外侧壁带锁紧装置刀体组件加工机器锁紧装置内侧壁滑动刀齿凸起本实用新型锁紧螺母套滚刀安装加工工件锁紧螺母锁紧组件定位块原有的偏移锁紧加工配合

[发明专利]一种掘进机及其中心滚刀轴向锁紧装置-CN201910249862.0在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;暨智勇;阳旭;任勇;柯威;李建芳 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心滚刀轴向锁紧装置，包括用以与中心滚刀固接的第一压紧块，还包括用以挤压第一压紧块实现沿中心滚刀的轴向压紧中心滚刀以及供中心滚刀压紧于安装中心滚刀的中心刀座的第二压紧块。本发明还公开了一种包括上述中心滚刀轴向锁紧装置的掘进机。上述中心滚刀轴向锁紧装置通过沿轴向锁紧中心滚刀，从而可以提高中心滚刀安装的稳定性和可靠性，进而可以减少中心滚刀异常磨损和损坏，提高中心滚刀的使用寿命。
中心滚刀轴向锁紧装置压紧块掘进机安装中心使用寿命中心刀座轴向锁紧轴向压紧固接滚刀压紧磨损挤压

[实用新型]一种掘进机及其中心滚刀轴向锁紧装置-CN201920424389.0有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;暨智勇;阳旭;任勇;柯威;李建芳 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心滚刀轴向锁紧装置，包括用以与中心滚刀固接的第一压紧块，还包括用以挤压第一压紧块实现沿中心滚刀的轴向压紧中心滚刀以及供中心滚刀压紧于安装中心滚刀的中心刀座的第二压紧块。本实用新型还公开了一种包括上述中心滚刀轴向锁紧装置的掘进机。上述中心滚刀轴向锁紧装置通过沿轴向锁紧中心滚刀，从而可以提高中心滚刀安装的稳定性和可靠性，进而可以减少中心滚刀异常磨损和损坏，提高中心滚刀的使用寿命。
一种掘进机及其中心轴向装置

[实用新型]隧道掘进机滚刀锁紧块-CN201920963105.5有效
发明人：高凯;王力权;田巍 -专利权人：葫芦岛力天重工机械有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的是隧道掘进机滚刀锁紧块。在安装有刀圈、端盖和滚刀轴的滚刀上，滚刀轴与端盖之间设置有代替锁紧环的月牙形锁紧块，锁紧块与端盖焊接在一起，形成防止端盖与滚刀轴相对转动的键型结构。所述锁紧块为直棱部通过侧边部过渡与圆弧部相连形成月牙形的块；圆弧部与端盖的内孔焊接在一起，直棱部与滚刀轴的圆棱直面相接触形成键型结构。本实用新型采用锁紧块代替锁紧环镶嵌在端盖与滚刀轴之间，与端盖的焊接转换为由整体焊接变为单点局部焊接，锁紧块的圆弧部接触端盖，直棱部接触滚刀轴，锁紧块和端盖之间焊接在一起，在端盖和滚刀轴之间形成稳定的键型结构，防止端盖和滚刀轴相对转动和开裂现象。适宜作为隧道掘进机滚刀锁紧使用。
隧道掘进机滚刀锁紧块

[发明专利]一种盾构机滚刀刀箱装置-CN201910491508.9在审
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;廖金军;李胜;甘士瑜;祝爽;伍容 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机滚刀刀箱装置，包括滚刀机构和用于安装滚刀机构的刀箱，滚刀机构包括用于安装滚刀的滚刀支架以及用于使滚刀支架与刀箱锁定或解锁的锁紧机构；滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；滚刀支架与锁紧机构连接，刀箱与滚刀机构可拆卸连接。本发明提供的盾构机滚刀刀箱装置，在安装的过程中，滚刀机构包括滚刀、滚刀支架和锁紧机构，安装时无需其它单独零件，更便于机械手的自动化操作，可以实现滚刀的自动更换，避免人工换刀过程效率低且存在安全隐患的问题
滚刀机构刀箱滚刀滚刀支架锁紧机构盾构机抓取机械手抓取可拆卸连接自动化操作安全隐患单独零件过程效率自动更换机械手换刀解锁锁定

[实用新型]一种盾构机滚刀刀箱装置-CN201920857001.6有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;廖金军;李胜;甘士瑜;祝爽;伍容 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机滚刀刀箱装置，包括滚刀机构和用于安装滚刀机构的刀箱，滚刀机构包括用于安装滚刀的滚刀支架以及用于使滚刀支架与刀箱锁定或解锁的锁紧机构；滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；滚刀支架与锁紧机构连接，刀箱与滚刀机构可拆卸连接。本实用新型提供的盾构机滚刀刀箱装置，在安装的过程中，滚刀机构包括滚刀、滚刀支架和锁紧机构，安装时无需其它单独零件，更便于机械手的自动化操作，可以实现滚刀的自动更换，避免人工换刀过程效率低且存在安全隐患的问题
滚刀机构刀箱滚刀滚刀支架锁紧机构本实用新型盾构机抓取机械手抓取可拆卸连接自动化操作安全隐患单独零件过程效率自动更换机械手换刀解锁锁定

[实用新型]一种双模盾构机用盘刀防松装置-CN202222452268.1有效
发明人：李艳斌;雍毅;明超;唐莉梅;张中心 -专利权人：武汉恒立工程钻具股份有限公司;中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模盾构机用盘刀防松装置，属于双模盾构机技术领域；其包括：刀箱、滚刀以及用于连接刀箱和滚刀的端盖，还包括轴向锁紧组件，轴向锁紧组件包括与滚刀抵接的轴向锁紧挡块、与刀盘抵接的轴向锁紧顶块、轴向锁紧楔块以及紧固单元，轴向锁紧楔块的两端分别与轴向锁紧挡块和轴向锁紧顶块抵接，轴向锁紧挡块与轴向锁紧楔块之间设有相互抵接的斜面，以供通过向轴向锁紧楔块施加轴向抵压力来锁紧滚刀的轴端；紧固单元包括防松块以及紧固螺栓，轴向锁紧挡块的底部设有相对滚刀突出的连接部，紧固螺栓经连接部与端盖的底部连接，防松块分别与连接部和紧固螺栓连接。本实用新型能够对滚刀进行轴向限位并防止松动。
一种双模盾构机用盘刀防松装置

[实用新型]数控滚齿机的滚齿精度提升装置-CN201721213997.4有效
发明人：赵叶坤;林鑫;黄金;王君毅;张冬 -专利权人：中山迈雷特智能装备有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数控滚齿机的滚齿精度提升装置，涉及数控滚齿机领域，包括滚刀轴、第一隔套、滚刀、第二隔套、锁紧螺母，所述锁紧螺母上设置有顶丝，所述滚刀轴上依次设置有所述第一隔套、滚刀、第二隔套和锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述滚刀轴下端螺纹连接。本实用新型通过调节锁紧螺母上的顶丝，将锁紧螺母锁紧时致使滚刀轴产生的变形量顶回到原位，使得形位公差跳动调整到0.002mm以内，提高了数控滚齿机的滚齿加工精度，具有结构简单、使用方便、滚齿加工精度高、可根据用户加工需求进行加工精度的调控和可控范围大的特点
数控滚齿机精度提升装置

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