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[发明专利]一种三维物体定位的方法及装置-CN202210261706.8在审
发明人：葛凯麟 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维物体定位的方法，包括：利用单摄像头采集三维物体的图像，识别出所述三维物体的姿态及位置，所述三维物体外表面分为多个区域，且相邻区域之间的颜色不同；显示与所述三维物体对应的虚拟物体；检测到所述三维物体在三维空间中的姿态和/或位置发生改变后，根据所述姿态和/或位置的变化量，对所述虚拟物体进行调节。相应地，本发明实施例提供了一种三维物体定位的装置，解决了现有技术中无法采用单摄像头场景下根据三维物体的动态改变而自适应调整虚拟物体的变化的问题。
一种三维物体定位方法装置

[发明专利]一种云资源调度的方法及装置-CN202110825395.9在审
发明人：宋卿 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请公开了一种云资源调度的方法，包括：资源调度器获取第一节点中容器内的数据存储状态；若数据存储状态为饱和状态时，确定第一节点中容器内的待迁移数据，并获取相邻节点中各容器的数据存储状态；设置第一筛选条件，并基于第一筛选条件对相邻节点的各容器进行筛选，获取筛选后的第一容器集群；对第一容器集群中各容器的QoS指标进行预测，并评估第一容器集群中每一个容器的QoS指标是否满足迁移条件；若第一容器集群中的第二容器集群的QoS指标满足迁移条件，则设置第二筛选条件，并基于第二筛选条件对第二容器集群进行筛选，获取筛选后的第三容器集群；将待迁移数据迁移至第三容器集群中一个或多个容器中。
一种资源调度方法装置

[发明专利]一种信号输入的方法及装置-CN201880091030.4在审
发明人：宋卿;葛凯麟 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号输入的装置，包括：一个或多个按键；一个或多个用于采集图像的传感器；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于：控制所述传感器捕捉用户肢体移动轨迹，采集所述肢体图像，所述用户肢体包括用户四肢；对所述肢体图像进行特征识别，获取识别后的结果；接收所述用户按压所述一个或多个按键后的输入信号；结合所述特征识别后的结果与所述输入信号，产生与所述结果及输入信号组合对应的操作指令并输出。相应地，本发明公开了一种信号输入的方法，解决了现有技术人机交互信号输入方式单一且效率低下的问题。
一种信号输入方法装置

[发明专利]一种基于人工智能的辅助教学方法及系统-CN201910900399.1在审
发明人：宋卿 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的辅助教学方法，包括：在用户进行教学操作过程中，教学终端通过摄像头实时采集所述用户的图像，并将所述用户图像上传至云服务器，以使所述云服务器对所述用户图像进行识别，并下发控制指令至所述教学终端；所述教学终端接收所述控制指令，并根据所述控制指令，对用户当前的教学操作进行无感辅助。
一种基于人工智能辅助教学方法系统

[发明专利]一种基于AI及IoT的智能教学辅助方法及系统-CN201910901415.9在审
发明人：宋卿 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI及IoT的智能教学辅助方法及系统，包括：教学系统对用户进行行为数据采集，所述教学系统包括教学系统、摄像头及至少一个物联网IOT模块；所述教学系统将所述用户行为数据发送至云服务器，以使所述云服务器对所述用户行为数据进行分析，识别出所述用户的行为模式，并根据所述用户行为模式下发控制指令至所述教学系统；所述教学系统接收所述控制指令，并根据控制指令对所述用户进行无感教学辅助。
一种基于 ai iot 智能教学辅助方法系统

[发明专利]一种图像识别的方法及装置-CN201711080946.3有效
发明人：葛凯麟;宋卿 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别方法，包括：图像识别装置通过摄像头采集图像，所述图像包括多边形边框及位于所述边框内的内容区；所述图像识别装置通过几何形态分析识别出所述图像中的边框区域；确定所述边框及所述内容区的位置信息，并通过机器学习法对所述边框区域内的内容区进行识别；输出所述内容区中识别出的内容信息。本发明还提供了一种图像识别装置。解决了现有技术中识别速度慢及识别精度低的问题，并能够准确识别出任意摆放图像中的内容。
一种图像识别方法装置

[发明专利]一种图像识别的方法及系统-CN201711302294.3有效
发明人：葛凯麟 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别的方法，包括：图像识别装置获取待识别图像，所述待识别图像中包含检测区域及位于所述检测区域内的一个或多个教学道具；对所述检测区域进行识别；在识别出所述检测区域后，对所述检测区域内的教学道具进行识别。解决了现有技术中识别速度慢及识别精度低的问题，提高了用户体验。
一种图像识别方法系统

[发明专利]一种多屏交互的方法及系统-CN201910617093.5在审
发明人：葛凯麟;李阳;叶松 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种多屏交互的方法，包括：第一终端接受第二终端的接入指令，发送接入响应消息至所述第二终端，以使所述第一终端与所述第二终端建立连接，所述第一终端具备第一屏幕，所述第二终端具备第二屏幕；在第一终端显示教育主题过程中，所述第一终端接收所述第二终端发送的指令；所述第一终端根据所述第二终端发送的指令，实时更新并显示所述教育主题。相应地，本发明提供了一种多屏交互的装置，提升了用户体验。
终端多屏教育主题终端发送指令接入响应消息建立连接接入指令实时更新用户体验终端接收终端显示屏幕发送

[发明专利]一种数据采集的方法及系统-CN201810169504.4在审
发明人：葛凯麟;宋卿 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据采集的方法，包括：运用图像识别装置获取目标物体的图像；对所述目标物体的辅助定位标记进行检测；在检测到所述辅助定位标记后，在所述目标物体的选定区域内识别所述选定区域的内容信息。相应地，本发明还提供了一种数据采集的系统。解决了现有技术中识别速度慢、识别精度低、成本高昂及使用效率低下的问题。
数据采集辅助定位目标物体选定区域图像识别装置获取目标内容信息使用效率检测图像

[发明专利]一种实现场景交互的方法及系统-CN201910336153.6在审
发明人：宋卿 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现场景交互的方法，包括：在检测区域内对一个或多个道具进行识别，所述道具类型包括场景类、角色类及物体类；基于识别出的不同类别的道具建立并显示对应的虚拟场景；在接收到操作指令后，在相应的虚拟场景中，依据所述一个或多个道具的类型，对所述虚拟场景进行对应的调整。相应地，本发明实施例还提供了一种装置，解决了现有技术中固定化的场景交互导致用户体验差、维护成本高的问题，缩短了开发周期，降低了开发成本，提高了用户体验。
虚拟场景道具场景用户体验操作指令检测区域开发周期固定化角色维护开发

[外观设计]课桌-CN201830613984.X有效
发明人：宋卿;葛凯麟;陈家飞;马娉娉;王欢 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：课桌。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学或娱乐。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计课桌图案教学娱乐图片

[发明专利]一种实现场景交互的方法及系统-CN201711302296.2在审
发明人：宋卿;葛凯麟;王欢 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现场景交互的方法，包括：在检测区域内对一个或多个教学道具进行识别，所述教学道具类型包括场景类、角色类及物体类；基于识别出的不同类别的教学道具建立并显示对应的虚拟场景；在检测到所述一个或多个教学道具在检测区域内的位置改变后，在相应的虚拟场景中，依据所述一个或多个教学道具的类型，对所述虚拟场景进行对应的调整。相应地，本发明实施例还提供了一种装置，解决了现有技术中固定化的场景交互导致用户体验差、维护成本高的问题，缩短了开发周期，降低了开发成本，提高了用户体验。
道具虚拟场景教学场景检测区域用户体验开发周期固定化检测角色开发维护

[发明专利]一种基于增强现实技术的教学方法及系统-CN201711080115.6在审
发明人：宋卿;葛凯麟 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实技术的教学系统，该教学系统包括一个或多个摄像头、增强现实装置及教学道具，其中，教学道具包含边框及位于所述边框内的教学内容区，和/或，所述教学道具包含一个或多个不同颜色的三维多边形道具；一个或多个摄像头用于采集所述教学道具的图像；增强现实装置通过有线或无线方式连接所述一个或多个摄像头，用于对采集到的所述教学道具的图像进行增强现实处理，识别出所述图像中的教学内容信息，并输出所述教学内容信息。本发明还公开了一种增强现实装置及教学方法。解决了现有技术中实体教学与电子课件缺乏联系，无法开展个性化教学的问题，提高了课堂互动体验。
道具教学增强现实装置摄像头教学内容增强现实技术边框教学系统图像采集无线方式连接个性化教学电子课件课堂互动实体教学增强现实三维输出

[外观设计]用于教学的课桌-CN201830326978.6有效
发明人：宋卿;葛凯麟;何珂;马娉娉;王欢 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于教学的课桌。2．本外观设计产品的用途：教学。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计课桌教学图案图片

[实用新型]一种终端、终端配件及增强现实显示系统-CN201820326530.9有效
发明人：宋卿;王欢;葛凯麟 -专利权人： 彼乐智慧科技（北京）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种终端配件包括：一个或多个底座，所述底座上方具备一凹槽，所述凹槽用于支撑终端竖立；反光镜组件，包括反光镜及壳体，反光镜固定置于该壳体内部，所述壳体具备一凹槽，所述反光镜组件可通过该凹槽固定置于所述终端上方；教学道具，所述教学道具具备边框及位于所述边框内的教学内容区，和/或，所述教学道具包含一个或多个不同颜色的三维多边形道具。相应地，本实用新型还提供了一种终端及AR显示系统，解决了现有技术人机缺少实体教学道具与虚拟化教学内容相结合的问题。
道具终端反光镜边框本实用新型反光镜组件教学内容显示系统终端配件壳体底座教学壳体内部实体教学增强现实虚拟化竖立三维支撑

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