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- [发明专利]一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法-CN201611037892.8在审
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彭建盛;韦庆进
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河池学院
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2016-11-23
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2017-05-31
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A01M7/00
- 本发明公开了一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，由于主要包括飞行机器人本体采集农作物生长状况图像和农作物虫害图像；将图像信息上传远端控制端，远端控制端对图像信息进行记录分析；飞行机器人本体判断是否有来自目标手机短信的执行命令，如果有，则对相应的农作物执行喷洒农药动作，若没有则继续采集图像信息；从而可以克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失。
- 一种农作物虫害飞行机器人工作方法
- [发明专利]一种喷涂机器人的喷头-CN201611037473.4在审
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彭建盛;韦庆进;彭金松;苗剑
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河池学院
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2016-11-23
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2017-05-31
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B05B1/00
- 本发明公开一种喷涂机器人的喷头，包括喷头中部设有涂料通道，且所述涂料通道包括第一涂料通道和第二涂料通道，所述第一涂料通道和第二涂料通道同心设置，其中第一涂料通道在第二涂料通道的上部且第一涂料通道的宽度小于第二涂料通道的宽度，所述第二涂料通道顶端与所述第一涂料通道接触的位置设有调整片，所述调整片的板面设置了与喷头出孔板相对应的大小圆孔。本发明的喷涂机器人喷头通过设置调整片能实现均匀喷涂的效果，另外，设置两个涂料通道，可以缓解涂料通过的速度，控制流量。
- 一种喷涂机器人喷头
- [发明专利]一种林果业防虫害飞行机器人-CN201611037496.5在审
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彭建盛;韦庆进;苗剑
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河池学院
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2016-11-23
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2017-05-31
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H04N7/18
- 本发明公开了一种林果业防虫害飞行机器人，由于主要包括机器人控制远端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人控制远端通过物联网通讯模块进行通讯；所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对植物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；所述机器人控制远端包括中央处理器和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示；从而可以克服现有技术中对林果业虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施而导致林果种植农户的损失。
- 一种林果业防虫害飞行机器人
- [发明专利]一种扫地机器人规避障碍物的方法-CN201611034808.7在审
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彭建盛;覃勇;彭金松
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河池学院
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2016-11-23
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2017-05-31
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G05D1/02
- 本发明公开了一种扫地机器人规避障碍物的方法，所述扫地机器人规避障碍物的方法包括以下过程利用超声波实测值与已测得的房间长或者宽的值的比较,判断某次单向清扫途中是否有障碍物；若有障碍物，机器人停止行走，然后电机反转，再继续行走行走时若为左转,采用左避让规则;行走时若为右转,采用右避让规则；障碍物避开后按行走规则继续行进;若无障碍物按行走规则继续行进,在转弯前应判断是否有足够的空间供机器人吸尘器转弯；若吸尘器可以转弯,则转弯,本次单向清扫完毕;若吸尘器不能转弯,说明下次单向清扫起始点处有障碍物,后退,避开障碍物后再转弯,前进至通过障碍物边线后,本次单向清扫完毕。
- 一种扫地机器人规避障碍物方法
- [发明专利]一种教育机器人系统-CN201611038045.3在审
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彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松
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河池学院
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2016-11-23
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2017-05-31
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G09B5/02
- 一种教育机器人系统，包括扫描模块、数据处理模块、搜索模块和输出模块，所述扫描模块包括红外扫描仪，用于将信息扫描输入到所述教育机器人系统，所述数据处理模块输入端与说是扫描模块输出端连接，所述数据处理模块输出端与所述搜索模块输入端连接，所述数据处理模块用于将所述扫描模块获取的信息处理获取关键字，所述搜索模块用于将所述数据处理模块输出的关键字在数据库中对比搜索，并获取正确答案，所述输出模块与所述搜索模块输出端连接，所述输出模块与显示器连接，用于将搜索模块获取的答案在显示器上显示。本发明能够通过本系统直接获取试题全面的信息，有助于客户的自主学习。
- 一种教育机器人系统
- [发明专利]一种教育机器人-CN201611038423.8在审
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彭建盛;韦庆进
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河池学院
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2016-11-23
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2017-05-31
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G09B25/02
- 本发明公开一种教育机器人，其特征在于，其包括教育机器人硬件部分基本架构主要由R7F0C019L2DFB为控制核心的电路搭建而成，其中包含基本的E2、RAM、外围功能模块三个部分，基本电路包括电源电路、传感电路、A/D 输入通道和JTAG仿真电路、时钟温补电路、A/D 采样电路和程序烧写电路，扩展电路包括存储器及译码电路、总线接口电路、SPI功能模块。本发明提供的一种教育机器人，为了解决行业内核心矛盾点，开发出兼容性延展性较高的机器人。该整体硬件系统结构简单，而且通过软件编程控制机器人完成一定的功能，很好地锻炼了学习者的逻辑思维能力和编程能力，有助于培养学生的实践能力和创新精神。
- 一种教育机器人
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