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[发明专利]一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法-CN201610937098.2在审
发明人： 彭建盛;覃勇;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，包括焊接机器人、报警装置、控制器和安全光栅，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作，且控制器控制报警装置报警。该焊接机器人焊接控制方法在出现安全光栅被触碰的情况时，会根据点焊机器人不同的工作状态进行不同的处理，解决了现有技术中存在的问题。
一种具有报警装置焊接机器人控制方法

[发明专利]一种垃圾站专用机器人系统-CN201611038606.X在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾站专用机器人系统，包括运输单元、机器人单元和收集单元，运输单元包括运输平台，机器人单元包括机器人，机器人安装在运输平台旁边，机器人包括机器人本体和双臂，双臂包括电磁臂和回收臂，电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，收集单元包括收集筐，安放在回收臂一侧，回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。本发明能够将垃圾内的铁金属分辨并选取出来，没有人力分类的脏乱和不完全，并且避免了铁金属资源的浪费。
一种垃圾专用机器人系统

[发明专利]一种LED照明用恒流开关电源系统-CN201611098352.0在审
发明人： 彭建盛;彭金松;韦庆进;覃勇;何奇文;李伟 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种LED照明用恒流开关电源，属于电气设备领域。所述系统包括遥控模块和恒流开关电源模块，遥控模块由第一无线模块、电池和按键构成，恒流开关电源模块包括EMI滤波、输入端整流滤波、反激式变换器、输出端整流滤波、电流采样、电压采样、主控制器、MOSFET驱动、辅助电源和第二无线模块；主控制器分别与MOSFET驱动、第二无线模块、辅助电源、电流采样及电压采样连接，且通过MOSFET驱动与反激式变换器连接，所述辅助电源给主控制器和第二无线模块提供电源。本发明系统稳定性好，转换效率高，功率提高明显，减小了电磁干扰；也提高恒流开关电源的通用性，更系统化、集成化、人性化和智能化，并降低综合成本。
一种 led 照明用恒流开关电源系统

[发明专利]一种喷涂汽车机器人的控制方法-CN201610934818.X在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;何奇文 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂汽车机器人的控制方法，包括以下步骤1）喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；2）喷涂机器人处于喷涂等待位；3）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号a.若是，则控制喷涂机器人运动至汽车定模喷涂点；b.若否，则返回喷涂机器人原点；4）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许定模喷涂信号。本发明喷涂效果更好，提高了喷涂效率。
一种喷涂汽车机器人控制方法

[发明专利]一种家庭智能机器人-CN201611038607.4在审
发明人： 彭建盛;何奇文;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明开了一种家庭智能机器人，包括遥控操作单元和机器人本体，所述遥控操作单元包括遥控器和安装在机器人本体内的遥控接收器，所述机器人本体包括手动模块、遥控模块和中央控制器模块，所述手动模块和遥控模块分别与所述中央控制器模块连接，机器人可以通过手动或遥控方式操作来控制家庭中电器的启停和电器的运行状态，本发明将家庭中的电器操作整合在一起，只需要操作机器人即可控制所有电器，为生活带来极大方便。
一种家庭智能机器人

[发明专利]一种机器人防撞系统-CN201611037728.7在审
发明人： 彭建盛;韦庆进 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人防撞系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，中央处理器能够根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动。本发明能够在恶劣的环境中准确测量机器人与障碍物间的距离，在碰撞尚未发生时及时调整机器人的行进避免相撞。
一种机器人防系统

[发明专利]用于空间机器人的钛合金-CN201610904848.6在审
发明人： 彭建盛 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：用于空间机器人的钛合金，按照重量百分比含量含有Al2.1‑4.2%，Mn2.5‑3.2%，Cu0.8‑1.8%，Th0.3‑0.45%，Zr6.2‑8.5%，余量为Ti；本发明利用Zr与Ti的合金性质，提高了钛合金的耐低温性，同时，大大降低了其自身重量，使其用于空间机器人工作时可以助其发挥良好的精准性。
用于空间机器人钛合金

[发明专利]一种机器人的耐压材料-CN201610904870.0在审
发明人： 彭建盛 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：一种机器人的耐压材料，按照重量百分比含量含有Cr1.14‑1.24%，Ru3.25‑3.37%，Pu0.23‑0.38%，Co0.11‑0.22%，Ti1.75‑2.21%，Zr1.67‑2.35%，Na3.5‑3.9%，Mo0.31‑0.47%，Gd0.85‑0.98%，Fr1.64‑1.91%，Pm0.31‑0.74%，余量为Al；本发明能够提高机器人的耐高压特性，具有性能稳定、制造简单、成本低等优点。
一种机器人耐压材料

[发明专利]一种可计时的机器人灭火系统-CN201610931450.1在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;何奇文;覃勇 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可计时的机器人灭火系统，包括温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接；第一控制模块，与所述移动模块连接；灭火模块，执行灭火操作,计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间；起到保护人民生命财产的目的。
一种计时机器人灭火系统

[发明专利]一种机器人灭火系统-CN201610931466.2在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;何奇文;覃勇 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人灭火系统，包括温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接；第一控制模块，用于通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述预设场所的火灾发生分区；灭火模块，用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，执行灭火操作；可以起到保护人民生命财产的目的，在今后楼宇自动化灭火领域中有着广阔的应用前景。
一种机器人灭火系统

[发明专利]一种电参数综合测量管理系统-CN201611103194.3在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;马元杰 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能仪表技术领域，特别涉及一种电参数综合测量管理系统，包括电源模块，电参数测量模块、测量控制模块、无线组网模块、串口模块和数据处理模块；所述电源模块为整个电参数综合测量管理系统提供电源；所述无线组网模块包括终端节点单元和网络接入节点单元，所述终端节点单元和网络接入节点单元实现无线组网；所述数据处理模块包括主控制器单元和网络单元构成一个嵌入式WEB服务器；所述电参数测量模块采集信号并完成电流、电压有效值、有用功、频率和无用功的测量；所述测量控制模块用于将所述电参数测量模块采集到的数据进行处理、运算得到各个电参数，再将处理得到的电参数传输数据处理模块。
一种参数综合测量管理系统

[发明专利]一种可充电的奏乐机器人-CN201610931154.1在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;何奇文;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可充电的奏乐机器人，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统和充电装置，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，结构简单，实用性强，省去了人力物力，并且娱乐性很强，随时可以使用，不用为电量烦恼。
一种充电奏乐机器人

[发明专利]一种教育机器人-CN201610931205.0在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;何奇文;覃勇 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教育机器人，所述教育机器人包括万向底盘、脚部及身体和头部；所述万向底盘，底部设置有四轮，所述四轮由两个电机驱动轮和两个万向轮组成，使机器人前后左右运动；脚部，通过铝合金管材与所述机器人的底盘及身体和头部连接为一体；身体和头部，设置有触摸屏显示器和打印模块，用以显示机器人的表情、触摸游戏及互联网数据的交互，所述教育机器人的系统包括控制器、USB设备、数字输出接口、MOS管大功率电机和模拟采集接口，该控制器包括一32位微处理器、程序存储器、数据存储器、USB接口、6路数字信号输出通道、MOS管大功率电机输出接口和24路模拟信号采集通道。
一种教育机器人

[发明专利]一种焊接机器人的控制方法-CN201610937099.7在审
发明人： 彭建盛;覃勇;彭金松 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接机器人的控制方法，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。该焊接机器人焊接控制方法在出现安全光栅被触碰的情况时，会根据点焊机器人不同的工作状态进行不同的处理，解决了现有技术中存在的问题。
一种焊接机器人控制方法

[发明专利]一种自行走式智能踢足球机器人-CN201610936133.9在审
发明人： 彭建盛;韦庆进;何奇文 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式智能踢足球机器人，包括：足球路径跟踪系统，包括图像捕捉单元以及路径分析单元，对足球路径进行实时捕捉并进行线路计算，预判足球运动轨迹；运动系统，与足球路径跟踪系统相连，根据足球路径跟踪系统对足球运动轨迹的计算，计算出目标位置及运动参数，并根据运动参数进行位移；触球系统，与足球路径跟踪系统相连，包括触球计算单元与触球运动单元，触球计算单元根据足球的实时位置计算以及足球的目标位置，确定触球参数，触球运动单元根据触球参数进行触球。本发明提供了一种自行走式智能踢足球机器人，能够对运动参数与触球参数进行有效准确计算，极大的提高了机器人的控球率与进门率。
一种行走智能踢足球机器人