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[实用新型]一种基于蓝牙和GSM通信的气体检测系统-CN201922032020.8有效
发明人：李磊;李城林;杨晨帆;王浩;张芷滔;张伟;陈俊彭 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蓝牙和GSM通信的气体检测系统，包括OneNET平台、协调节点和多个用于气体检测的终端节点，协调节点包括第一微控制器模块、第二微控制器模块、第一蓝牙模块和用于与OneNET平台无线通信的GSM模块，以及为协调节点中各用电模块供电的第一电源模块，第二微控制器模块和第一蓝牙模块均与第一微控制器模块相接，GSM模块与第二微控制器模块相接，终端节点包括第三微控制器模块、第二蓝牙模块和第二电源模块，第三微控制器模块的输入端接有第一气体传感器、第二气体传感器和第三气体传感器。本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在气体检测中，功能完备，使用效果好，便于推广使用。
一种基于蓝牙 gsm 通信气体检测系统

[实用新型]一种用于捡球机器人的分类捡取结构-CN201920761932.6有效
发明人：张伟;张芷滔;杨晨帆;李城林;李红岩 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于捡球机器人的分类捡取结构，包括车体与箱体，箱体固定连接在车体的上侧，箱体的前侧固定连接有摄像头，箱体的内部固定连接有收集箱，收集箱的上侧面固定连接有负压电机，负压电机上固定安装有吸管，吸管的前端固定连接有进球管，进球管的上端左右两侧开有出球口，箱体的下侧转动连接有丝杠，丝杠的外侧壁上啮合套接有滑块，所述滑块的两端固定连接有推塞，且两个推塞分别滑动连接在两个出球口的内部，本实用新型通过通过负压电机将球吸进该装置，实现了自动寻找全自动无人操作，人只用专心于打球，捡球的事让该装置自动完成，通过两个推塞水平滑动将乒乓球推入对应的球仓内，实现了对乒乓球分类。
推塞吸管本实用新型出球口进球管收集箱车体负压滑块丝杠电机乒乓球捡球机器人摄像头滑动连接两端固定内部固定水平滑动无人操作转动连接自动完成自动寻找左右两侧上端啮合套上侧面外侧壁分类捡球球仓推入压电

[实用新型]一种多功能智能头盔-CN201920718794.3有效
发明人：杨晨帆;张伟;肖卓;张芷滔 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能头盔，包括头盔主体，头盔主体前方的内部开有安装槽，安装槽的内部设有安装板，安装板的下侧面开有凹槽，凹槽的内部安装有触发模块、传输模块、定位模块、电源模块和处理器模块，安装槽通过其一端槽壁上固定连接有的卡板活动连接有盖板，盖板远离卡板的一端面上固定连接有固定块，安装槽远离卡板的一端槽壁上开有对应的让位槽，固定块和让位槽上均开有螺栓孔，本装置可以检测到事故的发生，在事故发生时本装置可以快速的将位置信息发送信息到预先保存的手机，同时会将定位模块采集到的位置信息发送到云平台实现地图显示，从而可以避免耽误搜救时间，继而可以大大的提高搜救效率。
安装槽定位模块头盔主体盖板安装板固定块让位槽槽壁卡板搜救多功能智能头盔位置信息发送本实用新型处理器模块触发模块传输模块地图显示电源模块内部安装事故发生预先保存板活动螺栓孔下侧面云平台手机采集检测

[实用新型]一种基于图像识别的搜救机器人-CN201920525451.5有效
发明人： 张芷滔;李城林;张伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的搜救机器人，包括两个侧板，两个侧板上有第一驱动齿轮和多个转轮，第一驱动齿轮和转轮的外侧有履带，侧板内侧面套筒连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴与第一驱动齿轮连接，侧板上有安装板，安装板下侧有电源板，电源板下侧有电池，电池通过固定框与侧板连接，安装板上有底板，底板上的一端有护罩，另一端通过转动臂连接有机械手，机械手上方设有摄像头能够采集图像并通过护罩内设置的微控制器、通信模块等将数据处理传输给远端手机进行观察，本申请结构紧凑，采用履带式行走，还设有机械手可以清理障碍，能够为精准的搜救受困人员提供有用数据信息。
驱动齿轮安装板侧板底板机械手驱动电机电源板护罩转轮电池本实用新型侧板内侧面履带式行走搜救机器人摄像头采集图像侧板连接数据信息套筒连接通信模块图像识别微控制器有机械手数据处理电机轴固定框转动臂履带手机搜救远端传输观察申请

[实用新型]一种带有取放结构的新型智能快递柜-CN201920732918.3有效
发明人： 张芷滔;陈俊澎;张伟;李城林;奕伟锋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有取放结构的新型智能快递柜，包括柜体，柜体的内部开有放置腔与多个储物腔，柜体的后侧滑动连接有载物架，载物架的上侧滑动连接有搬运箱，搬运箱的内部滑动连接有第一栅板，放置腔与每个储物腔的内部均固定连接有第二栅板，第一栅板的两侧均转动连接有传输带，本实用新型通过第一丝杠与第二丝杠转动，使搬运箱滑动至没有储存快递的储物腔的后侧，传输带转动使第一栅板与对应的第二栅板进行交叉运动后，继而使第一栅板上的快递放在第二栅板上，达到快递快速填充的目的，避免了快递堆积成山的现象。
栅板快递滑动连接搬运箱储物腔柜体本实用新型新型智能传输带放置腔载物架取放交叉运动快速填充丝杠转动转动连接滑动丝杠堆积转动储存