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- [发明专利]一种检测电路及激光雷达-CN202310969300.X在审
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张春秀;王二伟;疏达
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北醒(北京)光子科技有限公司
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2023-08-03
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2023-09-05
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G01S7/484
- 本申请提供了一种检测电路及激光雷达,其中,所述检测电路包括整形电路和电压比较电路,所述整形电路,用于从激光发射电路获取第一电压信号,对所述第一电压信号进行第一隔直处理、分压处理、限幅处理、第二隔直处理和加偏压处理,得到第二电压信号;其中,所述激光发射电路用于发射光信号,所述整形电路的输入端与所述激光发射电路连接,所述整形电路的输出端与所述电压比较电路的第一输入端连接;所述电压比较电路,用于将所述第二电压信号与阈值电压进行比较,获得比较信息,比较信息用于确定所述激光发射电路的起始发光时刻,阈值电压是通过所述电压比较电路的第二输入端接收的,能够获得准确的起始发光时刻,可以提高测距精度。
- 一种检测电路激光雷达
- [发明专利]一种烧伤手部康复器-CN202310230939.6在审
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邓献;梁舜;张春秀;罗斌
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邓献
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2023-03-12
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2023-07-25
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A61H1/02
- 本发明公开一种烧伤手部康复器,包括机械手骨骼及智能控制器,机械手骨骼包括掌心骨骼、大拇指骨骼及集成有食指、中指、无名指和小指的骨骼,掌心骨骼通过连接机构,分别与大拇指骨骼以及集成有食指、中指、无名指和小指的骨骼连接,连接机构上设置驱动电机,烧伤的手部可活动固定在机械手骨骼下部对应位置上,通过智能控制器以有线和/或无线方式控制驱动电机正反向转动,进行正常抓握、推拉、提升及下压训练,训练所采集数据传输给控制器,经过分析整理后,生成控制指令用于指导康复训练;使用该方案,将烧伤的手腕固定在机械手骨骼上,通过智能控制器实现对手指的抓握、推拉训练,所采集数据经过分析整理,形成控制指令用于指导康复训练。
- 一种烧伤康复
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