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[发明专利]电池密封钉的图像检测方法、装置及设备-CN202310220312.2在审
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池密封钉的图像检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取电池密封钉的立体图像，截取为第一图像区域和第二图像区域，获取第一基准高度；依据第一基准高度，获取第一图像区域中的第三图像区域，及第三图像区域的第一圆心坐标；依据第一圆心坐标及电池密封钉的直径，获取第四图像区域；依据第四图像区域和第三图像区域，获取第五图像区域，及第二基准高度；依据第二基准高度，以及第三图像区域，获取第六图像区域，以及第六图像区域的第二圆心坐标和第三基准高度；依据第一圆心坐标与第二圆心坐标、第一基准高度与第三基准高度，分别获取电池密封钉的位置偏差和高度偏差。本申请提高了电池壳体上密封钉焊接质量的检测效率。
电池密封图像检测方法装置设备

[发明专利]PCB电路板的图像识别方法、装置及设备-CN202310129250.4在审
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB电路板的图像识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取所述PCB电路板的成型图像；对所述PCB电路板的成型图像经过第一处理后形成的第一处理成型图像；对所述第一处理成型图像经过第二处理后形成的第二处理成型图像；依据所述第二处理成型图像及所述识别通孔区域的位置信息，获取所述第二处理成型图像的搜索区域；依据识别通孔区域的筛选规则，获取筛选后的所述识别通孔区域所分散成的多个离散序列通孔区域，以及多个所述离散序列通孔区域进行拟合成圆的圆心坐标；依据多个所述离散序列通孔区域进行拟合成圆的圆心坐标，生成所述PCB电路板的序列号，完成对所述PCB电路板的图像识别。本申请能够提高PCB电路板的识别效率。
pcb 电路板图像识别方法装置设备

[实用新型]铣刀刀口成像检测补光器-CN202223075114.1有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及补光元器件技术领域的铣刀刀口成像检测补光器，包括电路板和漫射套筒，电路板的内壁设有若干个发光件，电路板的内壁向电路板的轴心进行倾斜，电路板的内壁与电路板轴心之间的夹角为75度，漫射套筒的顶部开口处为映射孔，漫射套筒的底部开口处为照射孔，漫射套筒内壁的上沿向映射孔一侧进行倾斜，漫射套筒的内壁与漫射套筒的轴心之间的夹角为30度，漫射套筒的顶部开口处设有漫射板体，在工业相机对铣刀钻尖处进行拍摄得到的成像亮度均一，不容易产生铣刀钻尖处表面亮度差异大的情况，通过多个角度对铣刀钻尖处的研磨刀口进行补光，对铣刀钻尖处的研磨刀口缺陷均可呈现在工业相机得到的成像内。
铣刀刀口成像检测补光器

[实用新型]宽幅度扫描装置-CN202223004978.4有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮料扫描成像设备技术领域的宽幅度扫描装置，包括宽幅相机和用于搭载宽幅相机进行运动的承载平台，宽幅相机由壳体、若干个成像芯片和宽幅镜片构成，若干个成像芯片呈线阵排列在壳体的内部，宽幅镜片罩盖在壳体的底部,宽幅相机设置在承载平台的上方，承载平台的顶端面设有平移机构，宽幅相机通过平移机构可沿承载平台的上方进行移动，通过若干个成像芯片呈线阵排列在壳体的内部，使得宽幅相机的成像摄取范围更加宽阔，同时搭配可匀速且移动平稳的平移机构，使得宽幅相机可在匀速移动中获取拼接精度高的图像，且摒弃将多个线扫相机进行拼接步骤，仅通过宽幅相机即可获得大范围的成像视野。
宽幅扫描装置

[实用新型]一种二维码识别的大范围成像结构-CN202223174737.4有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及二维码识别技术领域的一种二维码识别的大范围成像结构，包括工业相机和补光架，补光架由两个补光灯具和两个支撑件构成,补光灯具为长条状结构，两个补光灯具与两个支撑架之间形成矩形框架结构，工业相机设置于补光架的上方，工业相机的底部为镜头，镜头位于补光架中心的上方，设有矩形框架状的补光架，通过补光架向电池的顶端面进行光源的投射，提高电池顶端面的二维码的可识别度，提高对多个电池二维码的识别效率，同时避免了电池的来料一致差，所导致的二维码识别失效的问题。
一种二维码识别范围成像结构

[实用新型]一种新型可视化多通光源控制器-CN202123442841.2有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可视化多通光源控制器，包括一壳体，壳体上设有一光源调节控制模块以及一线材连接模块，光源控制调节模块包括一显示结构以及数个控制调节按键，线材连接模块包括两个以上的连接通道，以及两个以上的触发接口，且线材连接模块还包括一电源接口以及一串口接口，本实用新型通过两个以上连接通道以及触发接口，配合24V电源模块，实现了多通道控制两个以上工业光源的调光功能，最多可支持0—999档分光，且实现了大电流输出，同时配合光源控制调节模块实现了工业光源分光的可视化、精细化控制，支持高低电平触发，串口远程控制以及面板按键调节。
一种新型可视化光源控制器

[实用新型]一种柱状产品光源缺陷检测装置-CN202123446644.8有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柱状产品光源缺陷检测装置，包括一固定主体，固定主体两侧均设有一侧板，侧板内侧均设有一环形无影光源，环形无影光源均向固定主体内侧照射，且固定主体内壁设有漫反射增光膜，侧板中部开设有一产品穿设孔位，本实用新型通过两组相对照射的环形无影光源配合固定主体内壁的漫反射增光膜，实现360°无死角照射，解决图像均匀性问题，大幅减少误检率，且进一步通过设于固定主体上的观测孔位，配合外置摄像机，可对内部检测状况进行全方位拍摄观察。
一种柱状产品光源缺陷检测装置

[实用新型]一种后盖移动视觉检测机构-CN202023171215.X有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种后盖移动视觉检测机构，包括：后盖移动视觉检测安装座，用于安装机械手；机械手，用于移动后盖移动视觉检测组件和后盖移动视觉检测吸嘴；所述机械手的第一端与所述后盖移动视觉检测安装座连接；后盖移动视觉检测组件，用于检测后盖；所述后盖移动视觉检测组件与所述机械手的第二端连接；后盖移动视觉检测吸嘴，用于移动所述后盖；所述后盖移动视觉检测吸嘴与所述机械手的第二端连接。本申请提供的一种后盖移动视觉检测机构可以自动完成后盖的移动和视觉检测，自动化程度高。
一种移动视觉检测机构

[实用新型]一种底壳移动视觉检测机构-CN202023171280.2有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种底壳移动视觉检测机构，包括：底壳移动视觉检测支架、底壳移动视觉检测导向组件、底壳移动视觉检测座、底壳移动视觉检测驱动组件和底壳移动视觉检测组件。本申请提供的一种底壳移动视觉检测机构可以自动完成底壳的移动和视觉检测，自动化程度高。
一种移动视觉检测机构

[实用新型]一种产品输出视觉检测机构-CN202023171319.0有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种产品输出视觉检测机构，包括：产品输出视觉检测第一支架、产品输出视觉检测第一驱动组件、产品输出视觉检测传输组件、产品输出视觉检测第二支架、产品输出视觉检测第二驱动组件、产品输出视觉检测导向组件和产品输出视觉检测组件。本申请提供的一种产品输出视觉检测机构可以自动完成产品的视觉检测和输出，自动化程度高。
一种产品输出视觉检测机构

[实用新型]一种组装视觉检测机构-CN202023171427.8有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种组装视觉检测机构，包括：组装视觉检测第一支架，用于安装组装视觉检测驱动组件；组装视觉检测第一驱动组件，用于驱动组装视觉检测吸嘴；所述组装视觉检测第一驱动组件设置于所述组装视觉检测第一支架上；组装视觉检测吸嘴，用于吸取零件；所述组装视觉检测吸嘴与所述组装视觉检测第一驱动组件连接；组装视觉检测第二驱动组件，用于转动组装视觉检测安装座；所述组装视觉检测第二驱动组件与所述组装视觉检测第一支架相邻设置；组装视觉检测安装座，用于组装零件；所述组装视觉检测安装座设置于所述组装视觉检测第二驱动组件上。本申请提供的一种组装视觉检测机构可以自动完成后盖和底壳的视觉检测和组装，自动化程度高。
一种组装视觉检测机构

[实用新型]一种自动组装视觉检测机-CN202023205029.3有效
发明人：涂刚峰;张春灯;赵继承;李湘;刘晓冬 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种自动组装视觉检测机，包括：机架、底壳移动视觉检测机构、后盖移动视觉检测机构、组装视觉检测机构、产品输出视觉检测机构、控制机构和电源。本申请提供的一种自动组装视觉检测机可以自动完成后盖与底壳的视觉检测和自动组装，自动化程度高。
一种自动组装视觉检测

[实用新型]线扫相机的触发控制电路-CN201920664982.2有效
发明人：涂刚峰;肖书轶;张健华;张春灯 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线扫相机的触发控制电路，包括：电源模块、12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、伺服服务器模块、降温模块、线扫相机；所述12V直流电源模块、24V直流电源模块、PLC控制模块、降温模块与所述电源模块连接；所述12V直流电源模块与交流电电源连接；所述24V直流电源模块与所述PLC控制模块、伺服服务器模块连接；所述PLC控制模块与所述伺服服务器模块连接；所述伺服服务器模块与线扫相机连接。本实用新型更改跳线后兼容四串、五串锂电池组，具有USB输出功能，具备保险丝功能，保护用户安全，满足人们的日常生活需要。
直流电源模块伺服服务器线扫相机本实用新型电源模块降温模块模块连接触发控制电路保险丝功能交流电电源用户安全锂电池组跳线兼容

[实用新型]一种多功能机器视觉实验平台-CN201920618573.9有效
发明人：涂刚峰;肖书轶;张春灯;李湘;赵继承 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机器视觉实验平台，包括机台，机台上固定设置有物件传送装置、光源装置和线扫相机装置，物件传送装置包括传送机构，传送机构上驱动连接有用于放置物件的平台板，平台板的两侧分别安装有用于夹持物件的夹持块；光源装置包括可升降的滑台模组，滑台模组上固定安装有光源夹持组件；线扫相机装置包括纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有龙门立架，龙门立架上固定有横向驱动机构，横向驱动机构上安装有线扫相机夹持组件，横向驱动机构还连接有驱动其升降的升降机构。该多功能机器视觉实验平台，能够自动调整各轴参数，检测精度更高、检测速度更快，提高了安装调试的效率；且其结构简洁、制作方便及成本更低。
横向驱动机构物件传送装置纵向驱动机构多功能机器传送机构光源装置滑台模组龙门立架视觉实验线扫相机平台板机台本实用新型安装调试放置物件固定设置夹持物件夹持组件驱动连接升降机构制作方便夹持块可升降相机夹检测光源升降驱动

[实用新型]基于多双视觉对位的全自动贴膜机-CN201920376090.2有效
发明人：涂刚峰;肖书轶;张春灯;李湘 -专利权人：东莞博美特自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴膜机设备技术领域，更具体地说，涉及基于多双视觉对位的全自动贴膜机，包括工作台、机械手、膜定位视觉相机、板定位视觉相机、剥料机以及背板上料转盘，背板上料转盘设置于工作台中间，机械手固定设置于工作台位于背板上料转盘的一侧，工作台上靠近机械手一侧设置有膜定位视觉相机，工作台靠近机械手一侧设置有剥料机，工作台位于剥料机一侧固定设置有板定位视觉相机，工作台远离机械手一端还固定设置有控制器，本实用新型通过设置膜定位视觉相机和板定位视觉相机，实现背板和膜片的精准定位，在提高生产效率的同时，提高了良品率。
视觉相机工作台机械手背板固定设置上料转盘板定位剥料机本实用新型全自动贴膜机设备技术领域精准定位生产效率视觉对位控制器良品率贴膜机膜片

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