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[发明专利]随车起重机用上下车切换阀-CN201811395949.0有效
发明人： 张成星;于少萌;李文峰;田兴明 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种随车起重机用上下车切换阀。包括第一溢流阀、电磁切换阀、第二溢流阀、电比例流量阀、压力补偿器和节流孔；所述第一溢流阀设置在定量泵压力口管路和油箱管路之间；所述定量泵压力口管路通过P口连接电磁切换阀，所述油箱管路通过T口连接所述电磁阀；所述电磁切换阀通过B口连接上车多路阀，所述电磁阀通过A口连接入下车支腿控制系统。本发明的优点是：1、操作简单，无需要单独的切换阀，上下车切换靠电控，无误操作可能。2、每个油路系统均设有独立溢流保护阀，根据各自需求压力进行压力设定，有效避免支腿系统产生高压冲击。3、支腿控制系统采用负载敏感比例控制方式，流量按需分配，操作微动性好，系统节流高效。
起重机用上下车切换

[发明专利]一种自助式商品检测与定价售卖方法-CN201910196971.0有效
发明人：李风文;张成星;李二林;陈岑;王广跃;孙加庆;孙将;苏东亮;徐妮;谭桂文;苏唱 -专利权人：山东一脉物联网科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明属于零售结算技术领域，涉及一种自助式商品检测与定价售卖方法,顾客将购物袋放在悬挂口上，支撑臂上升稳定购物袋的位置后下降，摄像头拍照，同时称重传感器称重，商品的照片和重量信息显示在触摸显示屏上；触摸显示屏的后台数据库对比照片识别出照片商品并生成结算清单；顾客确认无误后，旋转臂旋转至小票打印机处打印商品结算清单并粘贴到商品购物袋上；然后旋转臂在旋转臂电机的驱动下继续旋转至电动扎口机的前部凹口处即扎口区域完成扎口，顾客自行取下购物袋去收银台结算；实现了自动完成物品得信息采集、称重、打印、粘贴和扎口的功能，简化了工作流程，安全性更高，提高了工作效率。
一种自助式商品检测定价售卖方法

[发明专利]基准地图获取方法、装置、设备和存储介质-CN202211566897.5在审
发明人：包川;谭周燚;张成星;徐振轩 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基准地图获取方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的不同区域生成的多个子地图；根据多个子地图分别对应的地图数据，确定多个子地图分别对应的场景信息量评价指标；根据场景信息量评价指标，从多个子地图中确定出目标子地图作为基准地图，基准地图为多个子地图进行拼接以生成目标场景的地图时的起始子地图。本方案中，通过设置场景信息量评价指标来衡量各个子地图对应的场景信息量，进而，基于场景信息量评价指标可以从多个子地图中筛选出包含场景信息量最多的子地图作为基准地图，在将多个子地图进行拼接时，其他子地图能够较好的与基准地图进行匹配，进而快速的拼接出高质量的地图。
基准地图获取方法装置设备存储介质

[发明专利]地图拼接方法、装置、设备和存储介质-CN202211668277.2在审
发明人： 张成星;侯杰虎;浦建 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种地图拼接方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的多个不同区域对应生成的多个子地图；将多个子地图分别对应的地图特征点进行特征匹配，以确定多个子地图两两之间的地图转换关系；对多个子地图两两之间的地图转换关系的可信度进行校验，以根据校验的结果，更新多个子地图两两之间的地图转换关系；根据更新后的地图转换关系，确定多个子地图对应的多条拼接路径，以及每条拼接路径中各子地图相对于基准地图的目标地图转换关系；根据目标地图转换关系，从多条拼接路径中筛选出目标拼接路径，以基于目标拼接路径对应的目标地图转换关系拼接多个子地图，获取目标场景的全局地图。本方案用于提高地图拼接的鲁棒性。
地图拼接方法装置设备存储介质

[发明专利]跌落区域检测方法、自移动设备及存储介质-CN202211668291.2在审
发明人：张厚展;张成星;浦建 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种跌落区域检测方法、自移动设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取目标场景的深度图像；确定深度图像中各像素点对应的高度数据；基于高度数据，在深度图像中确定至少一个目标区域，目标区域由多个相邻的符合设定高度条件的像素点构成；确定至少一个目标区域内各像素点对应的高度数据和各像素点之间的距离数据；基于高度数据和距离数据，在至少一个目标区域中确定跌落区域。本申请检测精度较高，且无需使用悬崖传感器，以避免其沾污后出现误检和漏检的情况。
跌落区域检测方法移动设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、自移动设备及存储介质-CN202211667624.X在审
发明人： 张成星;浦建;徐振轩 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种障碍物检测方法、自移动设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法应用于自移动设备，该方法包括：采集目标场景的深度图像；确定深度图像中各像素点对应的高度数据；基于高度数据，对深度图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行图像形态学操作，图像形态学操作包括膨胀操作和/或腐蚀操作；在进行图像形态学操作后的二值化图像中，确定目标区域作为目标场景中障碍物所在的区域，其中，目标区域由多个相邻的符合设定高度条件的像素点构成。本申请可以准确检测到目标场景中的障碍物，避免出现误检测的情况，检测精度较高。
障碍物检测方法移动设备存储介质

[外观设计]耳标（3）-CN202330068093.1有效
发明人：李风文;王传哲;白银生;张瑞轩;张成星 -专利权人：山东一脉物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 30-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳标（3）。2.本外观设计产品的用途：证明动物身份和承载动物个体信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耳标

[外观设计]耳标（2）-CN202330068094.6有效
发明人：李风文;王传哲;白银生;张瑞轩;张成星 -专利权人：山东一脉物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 30-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳标（2）。2.本外观设计产品的用途：证明动物身份和承载动物个体信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耳标

[外观设计]耳标（1）-CN202330068095.0有效
发明人：李风文;王传哲;白银生;张瑞轩;张成星 -专利权人：山东一脉物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 30-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳标（1）。2.本外观设计产品的用途：证明动物身份和承载动物个体信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耳标

[发明专利]一种双重核验式配料投料生产方法-CN201910798763.8有效
发明人：李风文;张成星;孙加庆;陈岑;王广跃;李二林;孙将 -专利权人：山东动脉智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明属于配料、投料生产技术领域，涉及一种双重核验式配料投料生产方法；包括：生产令的生成和下发、原料二维码核验、原料消毒与图像核验、重量处理与配料二维码打印、原料转运与配料信息传输、配料二维码核验、投料图像核验、投料重量核验和投料称重与验收单生成；所述的双重核验式配料投料生产方法能够与配料投料称重系统配合使用，在配料处和投料处设置双核验式称重防错装置，生产所需要的配料经过配料处和投料处二维码核验、图像核验、重量称取以及重量核验等过程查验后进行投料；所述生产方法工艺合理完备，配料准确，能够对原材料进行识别核验，并能够在投料区进行校验与投料信息溯源，保证原料投放的准确无误，节约用工成本。
一种双重核验配料投料生产方法

[发明专利]基于平面文字特征中心的建图与定位方法-CN202211172926.X在审
发明人： 张成星 -专利权人： 张成星
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面文字特征中心的建图与定位方法。获取视频流图像，计算相机运动位姿，计算平面参数，从图像中提取文字信息，利用分割技术获取文字信息中的全部有效像素，通过全部有效像素和平面参数确定文字的特征中心，获得带有文字特征中心点信息的文字地图；基于建立的文字地图搜索相同的文字信息，获取该文字的特征中心和平面法向量，通过当前建立的文字特征中心及其平面法向量与地图建立的文字特征中心及其平面法向量对比，得到当前相机在文字地图中的位姿，完成定位。本发明可在室内及室外通用。
基于平面文字特征中心定位方法

[发明专利]室内吊顶一体化集成安装结构-CN202211078698.X在审
发明人：吴骏;宋雪芳;金上游;詹浩;张成星;李洋;成金壮 -专利权人：浙江省一建建设集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了室内吊顶一体化集成安装结构，包括：吊顶板组件，包括横向龙骨、纵向龙骨以及吊顶面板，至少一个吊顶面板的上方设有容置罩体，并设进风口和出风口，容置罩体内部设导流通道；集尘组件，包括设置在导流通道内部的过滤主体，过滤主体具有通气孔且配置有粘附层；锁紧组件，包括两个相对设置的锁紧臂，两个锁紧臂的顶部通过连接板相连，横向龙骨从锁紧臂的通槽内穿过；吊装组件，包括滑架和吊杆，滑架固定设置在墙顶面上，吊杆的顶端与滑架滑动连接，吊杆的底端与连接板相连。本发明结构稳定、不易变形，并且施工灵活，是一种具有净化空气功能的吊顶安装结构。
室内吊顶一体化集成安装结构

[外观设计]耳标辅标-CN202130868705.6有效
发明人：李风文;王伟哲;张成星;秦屹昂;谢帆 -专利权人：山东动脉智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 30-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳标辅标。2.本外观设计产品的用途：用于固定和安装耳标主标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耳标辅标

[实用新型]一种改建工程地下室新老结构交接处连接结构-CN202122814521.9有效
发明人：金上游;詹浩;张成星;沈赟;成金壮;穆骁尧;李洋;韩刚;柳文龙;邓松 -专利权人：浙江省一建建设集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改建工程地下室新老结构交接处连接结构。所述改建工程地下室新老结构交接处连接结构包括底层；外墙；内墙结构，所述内墙结构固定于所述底层表面的另一端；连接结构，所述连接结构安装于所述外墙和所述连接墙的侧壁；防水结构，所述防水结构安装于所述外墙和所述内墙之间的缝隙；所述第二防水卷材的一端与所述第一防水卷材的另一端交叉重叠；填充水泥，所述填充水泥处于所述连接板、所述外墙和所述连接墙之间；止水结构，所述止水结构安装于所述内墙的内部。本实用新型提供的改建工程地下室新老结构交接处连接结构具有便于能够完美的衔接新老墙体，使新老墙体之间的缝隙被填充上，提高防水性能，减少后期的渗漏风险的优点。
一种改建工程地下室结构交接连接

[实用新型]一种维修保障车辅具的液压控制系统-CN202122652615.0有效
发明人： 张成星;南玉龙;丁浩东;辛少云;于少萌;王本善 -专利权人：江苏宏昌天马物流装备有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种维修保障车辅具的液压控制系统。涉及一种多自由度辅具设备，尤其涉及一种维修保障车辅具的液压控制系统。包括定量泵、比例多路阀模块和升降模块，所述升降模块与所述比例多路阀模块连通，实现辅具的竖直起落；还包括辅具伸缩模块；所述辅具伸缩模块包括辅具伸缩油缸Ⅰ、辅具伸缩油缸Ⅱ、辅具双向平衡阀一、辅具双向平衡阀二和辅具伸缩控制阀组；所述辅具伸缩油缸Ⅰ依次通过辅具双向平衡阀一和辅具伸缩控制阀组与所述比例多路阀模块的第五联多路阀连通；所述辅具伸缩油缸Ⅱ依次通过辅具双向平衡阀二和辅具伸缩控制阀组与所述比例多路阀模块的第五联多路阀连通。本实用新型具有、多自由度、安全性高实现大吨位等特点。
一种维修保障车辅具液压控制系统

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