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- [实用新型]一种养殖场自动消毒装置-CN202221918430.8有效
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韩勇;刘玉洁;牟俊善;张兰香;孔祥霞;张永梅;孙秀雯;张开磊;卢俊杰
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韩勇
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2022-07-25
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2022-11-08
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A61L2/18
- 本实用新型公开了一种养殖场自动消毒装置,包括水箱,所述水箱的内壁上固定连接有减速电机,所述减速电机的输出端固定连接有蜗杆,所述蜗杆上对称啮合连接有两个蜗轮,每个所述蜗轮的中心处均竖直固定穿插有转动杆。本实用新型,通过减速电机、蜗杆和蜗轮的配合设置,可以带动转动杆转动,转动杆可以带动搅拌叶转动,搅拌叶转动会对水箱中的液体进行搅拌,使消毒液和水混合均匀,提高消毒液的消毒效果;通过驱动电机、竖杆和第一齿轮可以带动第二齿轮转动,第二齿轮通过连接管和固定箱可以带动通水管转动,通水管可以带动两个喷头转动,从而增大喷头的喷洒范围,加快喷洒的速度,通过车轮方便对装置进行移动,进而提高了装置的实用性。
- 一种养殖场自动消毒装置
- [发明专利]一种基于认知双通道的认知推理的视觉问答方法-CN202210343042.X在审
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张文强;张开磊;王昊奋;刘威辰
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复旦大学
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2022-04-02
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2022-08-30
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G06F16/9032
- 本发明涉及是计算机多模态信息处理领域和认知科学领域,主要涉及一种基于认知双通道的认知推理的视觉问答方法。主要包括以下步骤:步骤1,构建认知内容,提取问题关键字,图像目标区域的标签内容,作为检索大型知识库的索引,通过检索内容构建任务知识库;步骤2,先验认知计算,通过多模态预训练模型,训练视觉文本内容表征;步骤3,构建任务的推理时空特性,通过对问句进行句法分析、词性分析,构建了问题关键字词之间的拓扑图,运用步骤2中的视觉表征内容计算图像内部区域的关联度,构建图像内容空间图结构;步骤4,锁定与问答内容相关的图像内容,根据步骤2中的联合表征的视觉向量、文本向量,计算每个文本向量关注的图像内容,构建问答关联图像内容;步骤5,层次认知的推理,联合步骤1中构建的知识内容与步骤2的先验计算,对问答内容重新编码,根据重编码的表示内容与步骤3分析的时空特性相结合,构建问答指令集合,通过问答指令进行问答推理,获取视觉问答的结果。本发明提高了开放域视觉问答模型的准确率,在推理过程中根据外部知识内容不断修正对问答内容的认知理解,使得视觉问答过程具有鲁棒性和可解释性。
- 一种基于认知双通道推理视觉问答方法
- [发明专利]一种截瘫助行器及其使用方法-CN202111487933.4在审
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张开磊
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徐州恒倍舒医疗科技有限公司
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2021-12-06
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2022-03-11
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A61G5/04
- 本发明涉及一种截瘫助行器及其使用方法,助行器包括助行器系统,自动获取助行器状态以及用户状态的数据;终端,通信地耦合连接助行器系统,接收助行器系统获取的数据;其助行器系统包括:用户状态检测传感器模块,监测用户使用助行器的位置状态是否匹配预设模式;助行器状态检测传感器模块,监测助行器状态的动力参数、位置参数,并生成助行器周边区域定位导航信息;控制手柄,用户主动配置助行器系统的工作模式;主控制器,根据定位导航信息规划助行器的路径;通讯模块,在助行器系统与终端之间进行交互。本发明可增强助行器工作的可靠度,提高用户安全性,有效促进用户的体验感,其定位精准。
- 一种截瘫助行器及其使用方法
- [实用新型]龙门桁架全自动焊接机构-CN202120776245.9有效
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赵存宏;张开磊;刘立献;赵纪鹏
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山东中环联科机电科技有限公司
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2021-04-15
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2021-11-09
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种龙门桁架全自动焊接机构,包括支撑框架,所述支撑框架的顶端安装有行走行架,所述行走行架与所述支撑框架之间安装有沿X轴横向延伸的第一横移组件,所述行走行架上滑动安装有焊接横梁,所述焊接横梁与所述行走行架之间安装有沿Y轴横向延伸的第二横移组件,所述焊接横梁上安装有竖向滑移的机器人座,所述机器人座和所述焊接横梁之间安装有竖向延伸的竖移组件,所述机器人座的底端安装有位于所述行走行架下方的焊接机器人;焊接机器人可以沿着第一横移组件和第二横移组件实现X轴及Y轴的横向移动,通过竖移组件实现竖向移动,具有结构先进、功能齐全、操作方便的特点,对提高焊接质量起了可靠性的保障。
- 龙门桁架全自动焊接机构
- [实用新型]机器人智能上下料工作站-CN202120776351.7有效
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刘立献;赵存宏;张开磊;郝彦君
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山东中环联科机电科技有限公司
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2021-04-15
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2021-11-09
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机器人智能上下料工作站,包括上下料机器人,上下料机器人的操作臂端部安装有电磁夹具,电磁夹具的一侧安装有3D视觉识别装置,上下料机器人两侧设置有多个货物存放架;还包括与3D视觉识别装置的信号输出端连接的计算机,计算机的信号输出端连接有PLC控制器,PLC控制器的信号输出端与上下料机器人的存储器连接;3D视觉识别装置实时采集的图像输送给计算机,将图像与标准图像进行比较,精确计算出尺寸偏差值;计算机将偏差值送到PLC的存储器中,经过PLC换算成上下料机器人能识别的修正值,传送到上下料机器人的存储器中,上下料机器人根据修正值对原装配点进行补偿修正后实施对工件的自动上下料。
- 机器人智能上下工作站
- [实用新型]袋装水泥自动装车系统-CN202120776391.1有效
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张开磊;赵存宏;刘立献;邵存彦
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山东中环联科机电科技有限公司
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2021-04-15
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2021-11-09
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种袋装水泥自动装车系统,包括至行走行架导轨,行走行架导轨上滑动安装有装车机器人,装车机器人上安装有抓手组件;装货车位的上方安装有3D视觉识别装置,装货车位的尾部设置有袋装水泥输送线体,袋装水泥输送线体靠近装货车位的一端设置有袋装水泥定位机构,行走行架导轨自装货车位的一侧向袋装水泥输送线体的一侧延伸;还包括中央控制器,中央控制器的信号输入端与3D视觉识别装置的信号输出端连接,中央控制器的信号输出端与装车机器人的控制端连接;自动拍照识别车辆位置及尺寸,中央控制器自动调取程序,将水泥整齐的码垛到车斗内;配合袋装水泥输送线体全自动作业,大大提高了装车效率。
- 袋装水泥自动装车系统
- [实用新型]环保型带式输送机转接溜槽-CN202120063873.2有效
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张开磊;刘立献;邵存彦;赵纪鹏
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山东中环联科机电科技有限公司
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2021-01-11
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2021-10-08
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B65G47/52
- 本实用新型公开了一种环保型带式输送机转接溜槽,连接在上下分层布置的两带式输送机之间,包括溜槽筒体,所述溜槽筒体的顶端设置在顶层的带式输送机的下料端,所述溜槽筒体的底端设置在底层的带式输送机的上料端,所述溜槽筒体上设置有至少两个呈上下布置的弯曲缓冲段,相邻两弯曲缓冲段之间平滑过渡连接且弯曲方向左右相对设置,所述溜槽筒体的底端沿切线方向连接至底层的带式输送机;本实用新型根据物料特性计算得出合理的抛物曲线,使物料沿切线方向下落,经过多个弯曲缓冲段,可有效降低物料下降速度;同时在底部沿切线方向落入底部输送带,消除了物料对输送带的直接冲击,起到了很好的降尘、抑尘效果,同时保护了底部输送带。
- 环保型带式输送转接溜槽
- [实用新型]带式输送机智能自适应拉紧装置-CN201921795486.7有效
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赵存宏;张开磊;刘立献;赵纪鹏
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山东中环联科机电科技有限公司
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2019-10-24
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2020-06-23
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B65G23/44
- 本实用新型公开了一种带式输送机智能自适应拉紧装置,作用于改向滚筒两端的滑动式轴承座上,包括分别与滑动式轴承座连接的轴承座牵引绳,轴承座牵引绳的另一端连接有牵引绳卷绕辊,牵引绳卷绕辊传动连接驱动装置,驱动装置电连接有皮带拉紧控制器,滑动式轴承座与牵引绳卷绕辊之间的轴承座牵引绳行进路径上设有牵引绳改向轮组,轴承座牵引绳上设置有拉力传感器,拉力传感器信号连接皮带拉紧控制器;输送机启动时,皮带拉紧控制器根据预设值,执行拉紧动作,保证传动滚筒与输送带之间不打滑;启动完成后,降低拉力以保护输送带,延长其使用寿命;带料运行时,皮带拉紧控制器可根据输送机电机电流的大小自动调节拉力值,以达到最佳节能状态。
- 输送机智自适应拉紧装置
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