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[发明专利]一种可自动接驳巡检机器人的升降台装置-CN202311115148.5在审
发明人：翟鹏;张延京;王宏杰;王国强 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动接驳巡检机器人的升降台装置。该装置安装在楼梯墙壁上，装置分两部分，一部分为固定在楼梯立面上的升降导轨，另一部分为安装在升降导轨上的升降台组件。升降导轨由电机带动螺杆旋转，螺杆旋转带动导轨丝套进行往复运动，实现升降台组件升降；升降台组件由电机带动螺杆进行旋转，螺杆杆径外侧套有1个导轨丝套，导轨丝套卡装在圆柱导轨上，接驳台与导轨丝套通过螺栓刚性连接，接驳台前后分别安装1个光电对位传感器，巡检机器人前后安装2个光电对位传感器。巡检机器人驶入接驳台，与接驳台上安装的光电对位传感器匹配识别后，接驳台上升或下降，达到指定地点后，巡检机器人离开接驳台，完成上升或下降的跨楼层行驶。
一种自动接驳巡检机器人升降台装置

[实用新型]一种组合式电池框架-CN202321297001.8有效
发明人：李博;李永卫;张延京;柳鹏;王馨月 -专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型属于电池框架技术领域的一种组合式电池框架，包括骨架，所述骨架均匀设置有若干个平行排列，每个所述骨架外侧的两端通过螺栓安装有电池内托架，所述电池内托架外侧设置有电池外托架，所述电池外托架)通过螺栓安装有加固钣金，所述加固钣金通过螺栓安装于骨架两侧，两侧所述骨架内侧表面之间通过螺栓横向安装有横向支撑杆，本实用新型通过两侧电池外托架后侧通过安装螺栓安装有两个车架连接板，两侧车架连接板之间固定连接有加固板，横向支撑杆之间的两侧固定连接有十字固定杆，通过螺栓和安装螺栓方便对电池内托架、电池外托架和横向支撑杆之间进行固定安装在一起，并且方便根据电池数量来进行安装。
一种组合式电池框架

[外观设计]磁导航车-CN202330158514.X有效
发明人： 张延京;李博;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁导航车。2.本外观设计产品的用途：用于自动上下料搬运的磁导航小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
导航

[外观设计]后充式小车充电桩-CN202230723368.6有效
发明人： 张延京;李博;葛银川;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：后充式小车充电桩。2.本外观设计产品的用途：涉及AGV小车的充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
后充式小车充电

[外观设计]运输车-CN202230723952.1有效
发明人： 张延京;李博;王浩轩;赵永斌 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车。2.本外观设计产品的用途：自动运输车辆，涉及用于工厂、仓库、室内外作业场景的自动运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输车

[实用新型]一种可重复利用的叉车托盘-CN202320942343.4有效
发明人：李博;李永卫;张延京;谢俊杰;同艺凡 -专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重复利用的叉车托盘，包括托盘板与防护装置，所述防护装置位于托盘板的一侧，所述托盘板的上端外表面开设有叠落限位槽，所述托盘板的下端外表面固定安装有支脚，所述托盘板前、后、左、右端外表面的左右两侧均固定安装有限位组件，所述防护装置包括插块、限位卡槽、框架、横杆与竖杆，且所述限位组件包括固定块、插槽、直角梯形斜面楔块、第一滑槽、安装腔、活动杆、第一限位块、第二滑槽、第二限位块与压缩弹簧，且所述固定块的一侧外表面与托盘板的外壁固定连接。本实用新型所述的一种可重复利用的叉车托盘，具备防护结构，增加安全性，避免在叉车刹车时货物由于惯性掉落，且便于对防护装置进行循环使用等优点。
一种重复利用叉车托盘

[实用新型]一种AGV小车与物料架的自动定位对接装置-CN202320249606.3有效
发明人： 张延京;李博;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车与物料架的自动定位对接装置，其特征在于，所述AGV定位对接装置包括料架定位装置和AGV牵引装置，所述AGV牵引装置固定连接在AGV小车的车尾，所述料架定位装置固定连接在物料车的车头；该装置采用机械结构和电推杆实现AGV小车与物料车自动接驳功能，结构简单功能可靠。
一种 agv 小车物料自动定位对接装置

[实用新型]一种可自动上下料的AGV小车-CN202320217493.9有效
发明人： 张延京;李博;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动上下料的AGV小车，其特征在于，包括车体总架、升降系统、控制系统和驱动系统；所述车体总架是由车前架、车后架和车底板组成的“U”型结构，所述升降系统连接在所述车前架和车底板上，所述驱动系统连接在所述车底板的下方，所述控制系统设置在所述车前架上；其中所述升降系统包括相互垂直连接的升降组件和支撑托架，所述支撑托架上方连接有输送平台，所述车后架上安装有动力电池。该实用新型小车将传统的移动搬运功能的AGV小车与固定的物料传送带集成起来，在满足传统AGV小车物料运输的功能的基础上，集成了自动上下物料的功能，集成度高。
一种自动上下 agv 小车

[外观设计]自动上下料小车-CN202330051473.4有效
发明人： 张延京;李博;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动上下料小车。2.本外观设计产品的用途：可自动进行上下料工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动上下小车

[实用新型]一种AGV小车自动对位充电桩-CN202222943463.4有效
发明人： 张延京;李博;葛银川;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本新型公开了一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于，包括：充电桩主体、固定板和连接座，固定板垂直连接在所述充电桩主体前侧底部，连接座安装在所述固定板上；充电桩主体中包含有主承载箱，主承载箱空腔中设置有电源及电源组件，主承载箱前侧板上嵌套安装有与电源电连接的传感器；连接座的两侧边均连接设置有导电板。本新型装置充电时AGV小车根据设定好的路径，驶入充电桩的连接座中，充电桩连接座设置有机械导向机构、在平面方向可与AGV小车充电装置保证实时对正。结构简单，无复杂的电子元件，功能可靠，成本低。
一种 agv 小车自动对位充电

[外观设计]侧充式小车充电桩-CN202230723951.7有效
发明人： 张延京;李博;葛银川;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侧充式小车充电桩。2.本外观设计产品的用途：涉及AGV小车的充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
侧充式小车充电

[实用新型]一种AGV消杀机器人-CN202223032062.X有效
发明人：王浩轩;李博;张延京;赵永斌 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV消杀机器人，包括壳体，壳体内形成空腔；AGV底座，AGV底座固定安装在壳体底部，AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动；雾化机构，雾化机构设置于壳体内，雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，喷雾管的输入端与雾化发生器的输出端连通，输出端贯穿壳体顶部向上延伸；清洁部，清洁部在AGV底座底部固定设置多个以擦拭地面。根据本实用新型通过AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，AGV底座底部固定设置的多个清洁部对行进中的液态擦拭，避免不均匀喷洒，以免影响行人滑倒。
一种 agv 杀机

[外观设计]激光导航移动小车（AGV）-CN202230529851.0有效
发明人：王浩轩;张延京;李博;赵永斌 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光导航移动小车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：自动运输车辆，涉及用于工厂、仓库、室内外作业场景的自动运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光导航移动小车 agv

[实用新型]一种双举升AGV移动小车-CN202223031738.3有效
发明人： 张延京;李博;葛银川;赵永斌;王浩轩 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型装置一种双举升AGV移动小车，包括主体结构件、驱动轮组件、举升机构、从动轮组件、传感器、电池包、外壳、雷达避障传感器、主控盒、PCB板和防撞装置，本新型装置实现空间布局紧凑、节省零部件，可较方便地钻入物料架下方，进行自动托举、托运、放置等操作，完成物料及物料架的定点运输。
一种双举升 agv 移动小车

[外观设计]无人驾驶载货平台-CN202230614599.3有效
发明人：李永卫;李博;杨辉;李斌;罗海哲;谢俊杰;同艺凡;荣素花;张晓哲;石晓宁;张延京;雷雨 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶载货平台。2.本外观设计产品的用途：用于汽车载货、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人驾驶载货平台

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