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[发明专利]一种电力机车用兆瓦级直驱永磁电传动系统-CN201811324888.9有效
发明人：王彬;詹哲军;张瑞峰;张巧娟;张吉斌;梁海刚;牛剑博;杨高兴;路瑶;苏鹏程 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电力机车用兆瓦级直驱永磁电传动系统，包括：第一预充电模块、第二预充电模块、第一四象限整流器、第二四象限整流器、第一斩波模块、第二斩波模块、中间直流回路、第一逆变模块、第二逆变模块、第三逆变模块和辅助变流器。本发明提供的一种电力机车用兆瓦级直驱永磁电传动系统能够对使用大功率直驱永磁同步电机的电力机车中的直驱永磁同步电机进行控制，填补了大功率直驱永磁同步电机在电力机车中应用的空白。
一种电力机车兆瓦级直驱永磁传动系统

[发明专利]大功率电力机车的辅助供电装置-CN201811324913.3有效
发明人：詹哲军;于森林;张瑞峰;张吉斌;路瑶;柴璐军;杨高兴;张巧娟;张宇龙;葸代其;梁海刚 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种大功率电力机车的辅助供电装置，当电力机车无法通过弓网供电时，至少两个初级供电模块对应的第一开关中的任一开关处于闭合状态，以使处于闭合状态的开关所对应的初级供电模块用于对蓄电模块输出的第一直流电压进行升压处理，得到第二直流电压；牵引模块用于将从正负母线获取的第二直流电压转换为交流电压，以控制与牵引模块连接的电机切换为制动状态；牵引模块还用于将电机处于制动状态所输出的电能转换为第三直流电压；辅助变换模块用于将从正负母线获取的第三直流电压进行转换处理，以向与辅助变换模块连接的第一负载进行辅助供电，实现了在电力机车无法通过弓网供电时，第一负载可以正常运行，从而提高乘客的乘车体验。
大功率电力机车辅助供电装置

[发明专利]一种变流控制器的设计方法-CN202211668498.X在审
发明人：杨怡晨;杨高兴;丁志勇;张瑞峰;张巧娟;张啸宇 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/34 文献下载
摘要：本发明涉及变流控制器技术领域，具体为一种变流控制器的设计方法，其为了解决现有的变流控制器的通用性和灵活性较差的问题，故提供了一种变流控制器的设计方法，控制器包括DSP和FPGA，DSP通过总线读取FPGA内部的信息以及发送信息至FPGA，FPGA在接收到片选信号后，根据XR/Wn的高低决定读/写信号，进行相应的读写操作，DSP生成的脉冲通过GPIO直接输送至FPGA管脚。本发明中FPGA内部的控制参数可以由DSP在外部进行配置，在不改变FPGA设计的情况下可以看通过参数配置满足不同的个性化需求，一方面提高了设计的灵活性和通用性，另一方面内部设计的稳定确保了设计应用的安全性。
一种控制器设计方法

[发明专利]一种适用于机车动车变流器的部件选型系统及方法-CN202211671095.0在审
发明人： 张巧娟;耿涛;刘莉;姜琛;尚林岳;张瑞峰;杨高兴;丁志勇 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及机车动车变流器的选型，属于产品前期设计阶段，具体为一种适用于机车动车变流器的部件选型系统及方法。本发明的目的是通过建立供应商产品选型库，将技术标准/技术规范中参数数字化封装，与产品数据平台建立接口，提出了一种适用于机车动车变流器的部件选型系统及方法。该系统及方法通过接口调用这些平台的数据用于部件选型方法计算中，帮助设计人员快速完成选型计算并输出设计计算报告。同时，可将部件设计数据回传到产品数据平台，用作其他产品设计的参考。在项目管控平台的产品设计阶段中嵌入选型方法，可将输出的设计计算报告直接归档，减少在部件选型上犯错，提高设计人员工作效率，加快项目开发进度。
一种适用于机车动车变流器部件选型系统方法

[发明专利]一种控制方法、装置、系统和存储介质-CN202211404765.2在审
发明人：张瑞峰;詹哲军;于森林;张巧娟;张啸宇;余卫龙 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种控制方法、装置、系统和存储介质。其中，所述控制方法应用于包括电流控制装置的电机控制系统，所述方法包括：获得电机的配置参数以及所述电机的工作参数；基于所述配置参数和所述工作参数确定第一控制策略，利用所述第一控制策略对所述电机的电流进行误差控制，得到误差控制后的电流参数；基于所述电流参数确定第二控制策略，利用所述第二控制策略对所述电机的电流信号进行干扰控制，得到与所述电机相关的电压参数；所述电压参数用于控制所述电机工作。
一种控制方法装置系统存储介质

[发明专利]机车牵引控制单元的安全架构-CN202010592389.9有效
发明人： 张巧娟;王力;苏鹏程;葸代其;于森林;张瑞峰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机车牵引控制单元，具体为机车牵引控制单元的安全架构。解决现有的牵引控制单元的故障率高、故障后无法快速定位故障点的问题。机车牵引控制单元的安全架构包括诊断管理单元、控制单元、通信单元、信号输入输出单元和供电单元；控制单元采用“主控单元+从控单元”的控制策略；控制单元、通信单元、信号输入输出单元和供电单元均有冗余设计；可靠性由“硬件诊断+软件诊断”来保证，诊断管理单元检测其他单元状态，控制单元实时检测通信单元、信号输入输出单元和供电单元状态，软件设置多项保护措施，在安全性方面形成双层保证。本发明适用于系统拓扑为一整一逆或两整两逆的电力机车。
机车牵引控制单元安全架构

[发明专利]一种基于同步磁阻电机数学模型的PWM指标分析方法-CN202211209285.0在审
发明人：张瑞峰;段传斌;詹哲军;杨高兴;于森林;张巧娟;张啸宇 -专利权人：西安中车永电捷力风能有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同步磁阻电机数学模型的PWM指标分析方法，包括如下步骤：S1、得到电机电压Us与电流Is的关系；S2、得到谐波电压Un的标幺值Un(pu)与开关角αk之间的关系；S3、得到谐波电压Un与谐波电流In的关系；S4、得出谐波电流In的标幺值In(pu)和谐波电压Un的标幺值Un(pu)之间的关系；S5、得出谐波电流In的标幺值In(pu)和开关角αk之间的关系；S6、得到电流的总谐波畸变λTHD和开关角αk之间的关系，分析PWM调制方法在不同调制度M下的电流的总谐波畸变。该分析方法用于分析特定调制方法在不同载波比下的电流谐波指标，为牵引系统的方案设计提供了有效依据。
一种基于同步磁阻电机数学模型 pwm 指标分析方法

[发明专利]大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法-CN201910645343.6有效
发明人： 张巧娟;苏鹏程;路瑶;周喜梅;张吉斌;于森林;詹哲军 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及铁路机车过分相区的控制方法，具体为大功率永磁直驱机车牵引系统自动过分相控制方法。本发明的目的是在机车接收到过分相开始信号，进入过分相工况时，通过MCPU逻辑判断来控制四象限整流器和逆变器进行相应动作，从而稳定中间直流母线电压，实现使辅助系统供电不间断的目的。本发明将牵引系统的过分相控制方法分为三部分：MCPU中的逻辑控制，主要用于控制整流和逆变，协调它们的运行顺序；整流器控制，用于控制四象限整流的运行状态；逆变器控制，用于控制各个电机的运行状态。本发明梳理清楚过分相过程中各个部分的逻辑顺序及相应动作；解决了过分相过程中辅助系统不间断供电的问题和高速时抑制永磁电机反电势的问题。
大功率永磁机车牵引系统自动过分控制方法

[发明专利]直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质-CN201811324917.1有效
发明人：路瑶;张吉斌;葸代其;詹哲军;张瑞峰;张巧娟;杨高兴;王龙刚;柴璐军;牛剑博;于森林 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质，该方法包括：根据控制中断周期、调制载波周期，以及，直驱永磁同步电机的转子当前角速度，获取直驱永磁同步电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际控制相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期控制相角；根据当前预期控制相角与当前实际控制相角的比例偏差和积分偏差，对当前实际控制相角进行在线修正。本发明将控制中断对应的时延、载波调制对应的时延以及旋转变压器采样及传输转子信号对应的时延造成的误差相角考虑在内，对实际控制相角进行在线修正，保证实际控制相角和预期控制相角始终保持一致，提高了实际控制相角的准确性。
永磁同步电机控制方法牵引控制器存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法-CN202111620094.9在审
发明人：张瑞峰;于森林;詹哲军;王力;葸代其;路瑶;张巧娟 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机控制方法，包括：步骤1、AD采样与保护；步骤2、给定转矩处理；步骤3、角度与速度处理；步骤4、电流变换；步骤5、MTPA计算；步骤6、电流环控制器计算；步骤7、PWM调制。本发明同时在线考虑了电机参数变化对电机控制的稳定性产生的影响，提高了永磁同步电机的控制精度和系统控制的抗干扰性能。
一种永磁同步电机控制方法

[实用新型]一种建筑环保用贴瓷砖工具-CN202122814450.2有效
发明人： 张巧娟 -专利权人：山东省东正建设项目管理咨询有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑环保技术领域，涉及一种建筑环保用贴瓷砖工具，包括固定台，所述固定台的上表面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有外齿轮，所述固定台的表面开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有转动盘，所述转动盘的内部开设有内齿轮，所述外齿轮和内齿轮相啮合。其有益效果是，该建筑环保用贴瓷砖工具，通过设置电动推杆和振动器，当工作人员使用该装置进行粘贴瓷砖的过程中，工作人员只需通过控制开关控制电动推杆伸长，在振动器的配合下，能够使瓷砖和砂浆更好的粘结到一起以及将砂浆内部的空气进行排出，从而达到对瓷砖进行粘贴的效果，避免工作人员对瓷砖进行敲打产生噪声。
一种建筑环保瓷砖工具

[发明专利]一种结合专家经验的企业数字化环境下的相似产品可靠性预计方法-CN202111556381.8在审
发明人：赵节芳;靳晓姣;刘艳;赵嘉芳;秦转丽;张巧娟;晋庆;王济阳 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及新产品的可靠性预计方法，具体为一种结合专家经验的企业数字化环境下的相似产品可靠性预计方法。本发明方法通过提取、归集企业业务系统的相关数据，将其应用于产品的可靠性预计，并将相似产品法可靠性预计方法进行工具化封装，可以减少可靠性预计的人工成本；结合多位专家经验评分数得出的相似系数，更能准确反映新产品与老产品（相似产品）之间的相似度；结合专家经验的相似产品法可靠性预计封装工具，减少了可靠性预计的成本，提高了可靠性预计的效率，提高了可靠性预计的准确性，能更有效地指导设计改进。
一种结合专家经验企业数字化环境相似产品可靠性预计方法

[发明专利]电力机车牵引控制单元内部参数的测试装置-CN202111430768.9在审
发明人： 张巧娟;葸代其;苏鹏程;尚林岳;张瑞峰;张啸宇 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力机车牵引控制单元的附属装置，具体为电力机车牵引控制单元内部参数的测试装置。本发明为了解决现有技术中测试装置存在很多缺陷的问题，提供了一种新型的电力机车牵引控制单元内部参数的测试装置，包括测试板卡、上位机以及观测器，测试板卡包括FPGA芯片，FPGA芯片接收牵引控制单元发出的数字信号并将该数字信号传输给上位机，上位机对其信号进行配置后再发送给FPGA芯片，FPGA芯片根据信号指令对其信号进行逻辑处理后经过D/A转换放大电路从测试板卡的信号输出端输出至观测器，将其余的数字信号直接从测试板卡的信号输出端输出至观测器。本测试装置提高了电力机车牵引控制单元进行内部参数测试时的工作效率。
电力机车牵引控制单元内部参数测试装置

[发明专利]永磁辅助同步磁阻电机的控制方法-CN201811326026.X有效
发明人：路瑶;张吉斌;苑伟华;张瑞峰;王龙刚;杨高兴;张亚斌;张巧娟;柴璐军 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁辅助同步磁阻电机的控制方法，该方法包括：根据控制中断周期、脉冲宽度调制PWM的载波周期，以及，永磁辅助同步磁阻电机的转子当前角速度，获取永磁辅助同步磁阻电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期相角；根据当前预期相角与当前实际相角的比例偏差，对当前实际相角进行在线修正。本发明将旋转变压器采样时延、传输时延以及算法时延考虑在内，对实际相角进行在线修正，保证实际相角和预期相角保持一致，提高了电机控制相角的准确性。
永磁辅助同步磁阻电机控制方法

[发明专利]机车通用牵引控制装置及其控制方法-CN202010443027.3有效
发明人： 张巧娟;葸代其;邹会杰;尚林岳;张瑞峰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机车牵引控制装置，具体为机车通用牵引控制装置及其控制方法。解决现有牵引控制装置通用性较差的问题。包括控制类板卡、通讯类板卡、信号输入输出类板卡和电源类板卡；控制类板卡分为主控板板和从控板；通讯类板卡为网络接口板；信号输入输出类板卡分为模拟量输入输出板、模拟量转数字量处理板、数字量输入板、数字量输出板和脉冲输入输出板；牵引控制装置的通信分为对内对外两部分：对外：与TCMS之间采用MVB总线进行通信；对内：TCU内部板卡间采用CPCI+CAN总线相结合的方式进行通信；板卡上采用I2C+SPI串行总线进行通信。本发明通过多板卡的架构设计，以及部分板卡的可配置设计，实现通用化。
机车通用牵引控制装置及其方法

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